8. #8 Proyecto integrador
- Seguidor de Linea

9. Diagrama de flujo del funcionamiento
del seguidor de línea
Diagrama del circuito.

10. Recordar:
● Si: sensor izquierdo
● Sd: sensor derecho
● Mi: motor izquierdo
● Md:motor derecho
Cuando el Si y el Sd reciben
luz el M.I y el M.D se
detienen.
Funciones del Seguidor de linea

11. Software
Se usa los Operadores
Relacionales. Para poder poder
convertir la señal analogica en
binaria.
Operadores Relacionales
● Código Tinkercad
● Matemáticas

12. Vp tiene que ser mayor que Vn
para que el valor sea 1 y si Vp
es menor que Vn el valor es 0
Recordar:
● VP: Voltaje positivo
● Vn: voltaje negativo
Hardware
VP > VN = 1 // VP < VN = 0

13. Código en
bloques
Configuración
del seguidor
de línea

14. Apagado
Se ha realizado la elaboración
de un circuito para el
funcionamiento de un seguidor
de línea. Este circuito consta de
varias piezas, pero los
protagonistas aquí son lo
motores de aficionados, que
serán los que le den vida a
nuestros seguidor de línea. Ese
es el resultado que por el
momento está apagado.

15. Adelante
Una vez se ha encendido
el circuito y se quiere
poner en marcha al
seguidor de línea, solo se
requiere que ambos
motores tengan la misma
velocidad para un avance
uniforme.

16. Parado
Para que el seguidor de
línea se quede estático,
solo se requiere que
ambos motores vuelvan a
0 rpm.

17. G. Izquierda
Cuando se requiera que el
seguidor realice la acción de
giro pivote a la izquierda, el
motor izquierdo deberá estar
en cero mientras que el
motor derecho debe
conservar su velocidad.

18. G. Derecha
Cuando se requiera que el
seguidor realice la acción de
giro pivote a la derecha, el
motor derecho deberá estar
en cero mientras que el
motor izquierdo debe
conservar su velocidad.

19. h󰉅󰈥󰈼://w󰉒󰉓.ti󰈝󰈕󰈩r󰇹󰇽󰇶.co󰈚/t󰈊i󰈞g󰈻/0
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