Este documento describe el sistema LEGO Mindstorms, que permite a los estudiantes aprender robótica, matemáticas y tecnología de una manera divertida mediante la combinación de piezas LEGO y tecnología. El sistema incluye un ladrillo NXT inteligente con sensores, motores y capacidad Bluetooth que permite a los estudiantes diseñar, construir y probar robots. El documento explica los componentes del sistema y cómo usar el software para programar robots y descargar programas al ladrillo NXT.

1. Colegio nacional Nicolás
esguerra
Sebastián rojas Sotelo
801

2. LEGO MINDSTORM el la nueva forma de educar y
aprender de robótica activamente mientras
practicas en ella la matemática y la tecnología de
una forma divertida
Mientras se esta combinando la tecnología con un
divertido mecanismo de aprendizaje (lego) los
estudiantes aprenden a manipular diseñar construir
y poner a prueba robots desarrollando a la ves la
creatividad y las habilidades para manipular
mecanismos tecnológicos al mismo tiempo que se
aprenden conocimiento de la matemática y la
ciencia
BIENVENIDOS A LEGO MINDSTORM

3. LEGO MINDSTORMS contiene un avanzado ladrillo NXT de
32 bits
controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores
de sonido.
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación
Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos.
El software LEGO MINDSTORMS NXT basado en iconos está
construido sobre el software de LabVIEW™, un estándar de la
industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería
y la investigación.
LA TECNOLOGÍA DEL FUTURO, AHORA

4. Construya su robot. En esta guía del
Usuario o estudiante se proporcionan instrucciones
para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot que es parte del software LEGO®
MINDSTORMS®, el diseño de construcción debe
ser único y original debe ser muy creativo el usuario
CONSTRUIR

5. Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS. Se incluyen muchos
ejemplos en la parte Robot del software.
Descargue su programa al ladrillo NXT con
la conexión inalámbrica Bluetooth o con el
cable USB
PROGRAMAR

6. Ejecute el programa desde el computador y
conéctelo con el LEGO MINDSTORM si su robot
funciona hizo bien su trabajo en caso que no le
funcione revíselo y ajústelo desde el programa e
INTENTELO NUEVAMENTE.
PONER A PRUEBA

7. COMPONENTES
SENSOR TACTIL
SENSOR
TACTIL
SENSOR
ACUSTICO
SENSOR
FOTOSENCIBLE SENSOR
ULTRASONIC
O
Le permiten al robot
responder
a obstáculos en el entorno.
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.

8. La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la
batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado presione hacia
adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar. Para
recargarse se conecta el cargador a la corriente y conecte el otro
extremo a la batería recargable
En el cargador se encuentra un bombillo de luz cuando esta verde significa
que esta cargado cuando esta rojo es que se esta cargando si el botón
rojo se apaga es que la batería esta completa mente cargada.
Nota: primero deberá cargar la batería antes de utilizarla
INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS

9. Otros tipos de baterías
El robot también funciona usando seis baterías AA.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA. Sin embargo, puede que disminuya la
energía de la potencia del NXT.
INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS

10. Conexiones de los motores
Para conectar un motor al robot, conecte una punta del cable negro al
motor .Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o
C).
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al robot, conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
CONEXIONES

11. Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y
descargar datos entre su ordenador y el robot. Si su computador tiene
Bluetooth, puede descargar los programas al robot sin utilizar el cable
USB. Si su computador no tiene Bluetooth, debe utilizar el cable USB
CONEXIONES

12. Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y
descargue
los programas desde su ordenador al robot
También puede utilizar la conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos. Puertos de salida
El robot dispone de tres puertos
de salida con las etiquetas A, B
y C para motores o lámparas.
INTERFAZ
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
El Bluetooth está activado pero su robot no
está visible para otros dispositivos
Bluetooth
El Bluetooth está activado y su robot está
visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su robot está
conectado a un dispositivo Bluetooth.
Icono USB
Cuando conecta el robot a un ordenador
con un cable USB, se visualizará el icono
USB. Si desconecta el cable USB,
el icono desaparecerá.
Toma de corriente
Si está utilizando la batería recargable y
precisa cargarla, o si no está utilizando
baterías AA, puede conectar un adaptador de
corriente al robot utilizando la toma de
corriente.

13. Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el robot, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el robot y debe reiniciarlo.
Nivel de batería
El icono de la batería muestra el nivel
de energía del robot. Cuando la energía
de la batería está baja , el icono
de la batería parpadea Altavoz
Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
LADRILLO NXT
Puertos de entrada
El robot dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben conectarse
al puerto 1, 2, 3 o 4.
Apagado de su NXT
1. Presione el botón gris oscuro hasta
que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja para apagar
el robot. Presione el botón gris oscuro
para volver al menú principal del robot.

14. Especificaciones técnicas
• Microprocesador ARM7 de 32 bits
• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• Microprocesador de 8 bits
• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
con Bluetooth clase II V2.0
• Puerto USB 2.0
• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
seis hilos
• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• Fuente de alimentación: batería de litio recargable
o seis baterías AA
• Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
ESPECIFICACIONES

15. SENSORES
Sensor táctil
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.

16. El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído
de una persona
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y
luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie
cuando se activa el sensor acústico.
SENSOR ACÚSTICO

17. El sensor fotosensible
le permite al robot diferenciar entre lo claro y lo oscuro diferenciar la luminosidad de
un color y otro y diferenciar los colores
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo robot y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
SENSOR FOTOSENSIBLE

18. El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo principio científico
que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de
sonido en golpear un objeto y volver, al igual que
un eco.
SENSOR ULTRASÓNICO

19. Los tres servomotores interactivos le
SERVOMOTOR
proporcionan al robot la capacidad
de moverse. El bloque Desplazar
automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se
mueva suavemente. Sensor de
rotación integrado Todos los
servomotores interactivos disponen
de un sensor de rotación

20. Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear luz. También pueden utilizarse
para activar el sensor fotosensible, para
mostrar que un motor está encendido o
para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para los “ojos”
de su robot u otras funciones.
LÁMPARAS

21. BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología
de comunicación que hace
posible enviar y recibir datos
sin cables. Utilizándolas
funciones del Bluetooth,
puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y
otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y
ordenadores.