Semana2, Mecanismos.

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Wendy Cabraca Mora

2. Propuesta de I Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Polea- correa, engranaje de rueda dentada dientes planos, sistema de
rueda dentada con engrane de doble perfil, tornamesa fricción
interna, excéntrica-biela, excéntrica- biela-palanca
• Aplicaciones en la vida real:
• Mascotas de acompañamiento interactivas, con Movimiento, trayectoria y
desplazamiento

3. Propuesta de I Grado
Polea Correa
• Foto del mecanismo
Engranaje Simple
• Foto del mecanismo

4. Propuesta de II Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-
engranaje perpendicular (caja de reducción), tren de engranajes (garra),
diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real:
• Excavadoras, gruas, baho.
• Robots que ayuda en la realización de tareas de construcción, mantenimiento
de una comunidad, en el quehacer del hogar

5. Propuesta de II Grado
Engranaje Simple Perpendicular
• Foto del mecanismo
Sistema de Palanca
• Foto del mecanismo

6. Propuesta de III Grado
• Mecanismos que se estudian:
• palanca-biela-palanca, rueda dentada-cremallera-palanca, trenes de
engranajes-banda (uso del engranaje impar), Cremallera-tornillo sin fin,
engranaje compuesto (silla ruedas), rueda dentada-cremallera
• Aplicaciones en la vida real:
• Caminadoras, gruas para levantar sillas de ruedas.
• Robótica para apoyar a personas con discapacidad física

7. Propuesta de III Grado
Sistema de Palanca
• Foto del mecanismo
Sistema de Bandas
• Foto del mecanismo

8. Propuesta de IV Grado
• Mecanismos que se estudian:
• tren de engranajes-leva-seguidor, tren de engranajes-cigüeñal, tren de
engranajes- tornamesa-leva-seguidor
• Aplicaciones en la vida real:
• Ruedas chicago, satélites.
• Juegos mecánicos interactivos, aleatorios

9. Propuesta de IV Grado
Engranaje Planetario y Portasatelites
• Foto del mecanismo
Engranje Planetario
• Foto del mecanismo

10. Propuesta de V Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Palanca, cremallera-rueda dentada, oruga (banda), torno-cuerda, tornillo sin
fin-cremallera, tornamesa, engranajes compuestos
Torno - cuerda(2: uno que recoja, otro que sube o baja), tornillo -tuerca(1),
transmisión por correa (banda)
• Aplicaciones en la vida real:
• Maquinas para las industrias, revisión de materiales.
• Procesos industriales automatizados encadenados para ejecutar un proceso
industrial

11. Propuesta de V Grado
Sistema de Bandas
• Foto del mecanismo
Excéntrica Biela Palanca
• Foto del mecanismo

12. Propuesta de VI Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Oruga, engranajes compuestos, palanca-pata, engranaje perilla, polipastos,
palancas polígamos paralelos, palanca-biela-palanca
Engranaje compuesto, sistema de poleas compuesta y polipastos (cambiarlo
para fortalecer la estructura), tornamesa (satélite o rastreador), transmisión
por correa (banda para desplazamiento de móvil)
• Aplicaciones en la vida real:
• Excavadoras, Palas mecánicas.
• Robots que realizan tareas cooperativamente para el descubrimiento
científicos y tecnológicos.

13. Propuesta de VI Grado
Palanca 2
• Foto del mecanismo
Polea Cuerda
• Foto del mecanismo

14. Reflexiones de mi proceso
• Logros
• Poder realizar cada uno de los
mecanismos de cada nivel y
ponerlos a funcionar.
• Conocer y reconocer el nombre de
las piezas.
• Ir dándole forma a los
mecanismos.
• Utilizar otras piezas cuando no
tenia la de la imagen.
• Desaciertos:
• Dificultad en armar algunos
mecanismos
• Falta de piezas y esperar a que las
enviaran.
• Tiempo
• Buscar otras maneras de armar el
mecanismo con otras piezas.