Este documento presenta propuestas educativas para diferentes grados que involucran el estudio y construcción de varios mecanismos. En primer grado, los estudiantes estudiarían poleas, correas y engranajes simples, y construirían un perro o gato mecánico. En segundo grado, trabajarían con engranajes de doble perfil y tornillos sin fin, y crearían un cepillo eléctrico o batidora. En tercer grado, usarían cremalleras, ruedas dentadas y palancas para hacer una prótesis o puerta

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Ciria A. Torres Moncada
2017

2. Propuesta de I-Grado
• Mecanismos que se estudian-primer grado.
Mecanismos- operadores: Polea- correa, engranaje simple de rueda dentada dientes planos, sistema de rueda
dentada con engrane de doble perfil, tornamesa fricción interna, excéntrica-biela, excéntrica- biela-palanca.
En este caso se utiliza los mecanismos: Polea Correa, engranaje simple-Rueda dentada B.
Movimiento de entrada y salida:
Entrada: giratorio
Movimiento de Salida: circular.
Aplicaciones en la vida real:
1- un perrito como mascota de acompañamiento. Ejemplo https://www.youtube.com/watch?v=OtLiEu5IoSs
2-un gatito que saca y esconde su patita dentro de una caja y sirve como entretenimiento para toda edad.
Ejemplo; https://www.youtube.com/watch?v=9s2DQcW6XG8
3- Se puede diseñar una tortuga que se detenga al detectar un sonido.

3. Propuesta de I-Grado
Nombre del mecanismo
Polea correa.
Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo rueda
dentada-engranaje simple
Foto del mecanismo

4. Propuesta de II- Grado
Mecanismos que se estudian: Segundo grado
Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil, rueda dentada, tornillo sin fin, engranaje perpendicular (caja de
reducción), tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca.
Mecanismos creados :Rueda dentada de doble perfil B, y Tornillo sin fin-Rueda dentada.
Movimiento de entrada y salida:
Entrada: giratorio-giratorio
Salida: circular-circular
• Aplicaciones en la vida real
1-Un cepillo Eléctrico
2-Una batidora o licuadora
3- Se utiliza el mecanismo en la lavadora cuando hace los dos movimientos.
ejemplo; https://www.youtube.com/watch?v=i5Gv2RVbaCM

5. Propuesta de II-Grado
Nombre del mecanismo
• Foto del mecanismo
• Rueda dentada de doble
perfil B
Nombre del mecanismo
• Foto del mecanismo
• Tornillo sin fin-Rueda
dentada

6. Propuesta de III-Grado
Mecanismos que se estudian:
Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin, rueda dentada, engranaje perpendicular (caja de reducción), tren de
engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca.
Para efectos de este proyecto se utiliza los mecanismos de: Cremallera –rueda dentada – sistema de palancas
Movimiento de entrada y salida:
Entrada: Giratorio.
Movimiento de salida:lineal continuo, oscilante.
Aplicaciones en la vida real:
1- Puede ser utilizada como un principio mecánico para una prótesis. https://www.youtube.com/watch?v=pc3ueLtU66o
2. Una puerta automática: Con sensor de proximidad que detecte a la persona se abra y se cierra permitiendo el acceso a las
personas .
3- se puede utilizar como un brazo mecánico para alcanzar objetos a personas que no puedan moverse o que están en silla de
ruedas.
https://www.youtube.com/watch?v=mMeTspQStCs

7. Propuesta de III-Grado
Nombre del mecanismo Sistema de
palanca
Nombre del mecanismo Cremallera
rueda dentada
En este caso de la palanca, no
conseguí la biela, ni el eje con
bolita, le falta. Aun así,
funciona el mecanismo.

8. Propuesta de IV-Grado
Mecanismos que se estudian:
Mecanismos: tren de engranajes-leva-seguidor, tren de engranajes-cigüeñal, tren de engranajes- tornamesa-
leva-seguidor.
Mecanismo realizado: Engranaje planetario o Epicicloidal y cigüeñal biela.
• Movimiento de entrada y salida:
Entrada: Giratorio.
Salida: Giratorio y lineal alterno.
Aplicaciones en la vida real:
1- Se puede utilizar este mecanismo el tren de engranaje para hacer un carrusel por ejemplo:
https://www.youtube.com/watch?v=Y59t4oeyLh8.
2- Este mecanismo cigüeñal biela se puede utilizar para los juegos mecánicos como el canguro o en el caso de cuarto para
hacer el juego de alimentar a los peces por ejemplo; https://www.youtube.com/watch?v=C4kcJekdO_0
3- Se utiliza el sistema lineal alterno para realizar el juego de pegarle al topo cuando sale de forma alterna. Ejemplo;
https://www.youtube.com/watch?v=dQ1j9ZtECKU

9. Propuesta de IV-Grado
Nombre del mecanismo Engranaje
planetario o Epicicloidal Nombre del mecanismo: Cigüeñal biela

10. Propuesta de V-Grado
Mecanismos que se estudian: Palanca, cremallera-rueda dentada, oruga (banda), torno-cuerda, tornillo
sin fin-cremallera, tornamesa, engranajes compuestos, Torno - cuerda(2: uno que recoja, otro que
sube o baja), tornillo -tuerca(1), transmisión por correa (banda)
Mecanismos: usados en esta proyecto: Excéntrica biela palanca y Torno cuerda y polea fija
Movimiento de entrada y salida:
Entrada: Giratorio.
Salida: oscilante – Lineal.
• Aplicaciones en la vida real:
1- Se puede utilizar en las empresas para bajar o subir sus productos o también una grúa.
2- Recolector de basura robótico ejemplo; https://www.youtube.com/watch?v=agx_2-quKLo
3- Como brazo mecánico para levantar acero caliente.

11. Propuesta de V-Grado
Nombre del mecanismo Torno cuerda
Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo excéntrica biela-
palanca
• Foto del mecanismo

12. Propuesta de VI-Grado
Mecanismos que se estudian:
Mecanismos: Oruga, engranajes compuestos, palanca-pata, engranaje perilla, polipastos, palancas
polígamos paralelos, palanca-biela-palanca Engranaje compuesto, sistema de poleas compuesta y
polipastos (cambiarlo para fortalecer la estructura), tornamesa (satélite o rastreador), transmisión por
correa (banda para desplazamiento de móvil).
Mecanismos realizados: Polipastos-engranaje simple- cremallera-rueda dentada
Movimiento de entrada y salida:
• Entrada: Giratorio.
• Salida: Giratorio, lineal alterno, Oscilante, Lineal y Lineal continuo.
Aplicaciones en la vida real:
1-Como una grúa -polipasto para mover material de los cohetes.
2- Como una opción para diseñar la dirección mecánica de los carros que usa la nasa para explorar la luna
como la del robot spirit ejemplo: https://www.youtube.com/watch?v=YOARA6V4uZY
3- Se utiliza en los trenes cremallera; ejemplo https://www.youtube.com/watch?v=xIT4Zg7CyZ0

13. Propuesta de VI-Grado
Nombre del mecanismo Polipasto
Nombre del mecanismo engranaje simple
cremallera-rueda dentada

14. Reflexiones de mi proceso
• Logros
Lograr comprender cada mecanismo y su utilidad en la vida
cotidiana es increíble! Descubrir la posibilidades e imaginar a
los estudiantes brindando sus ideas en el uso de los
mecanismos para las diferentes tareas cotidianas.
Es una experiencia única y lograr armar los mecanismos y
relacionarlos con la vida cotidiana, es un aprendizaje muy
enriquecedor que posibilita al estudiante aprender de
manera lúdica y constructivista como funcionan las cosas en
la vida.
La Robótica es en definitiva; una forma muy interesante para
aprendizaje para los estudiantes y docentes, en mi caso me
parece una forma de autoaprendizaje que se disfruta en todo
momento y poderlo llevar a la realidad es muy significativo.
La experiencia de sustituir piezas que pudieran acoplarse
adecuadamente y que dé el mismo efecto para que el
mecanismo funcionara correctamente aun, sin las piezas
originales para su diseño es una forma de despertar la
creatividad e ingenio en los participantes.
• Desaciertos
El no contar con todo el equipo necesario se complica para
realizar algunos de los mecanismos por ejemplo; me
encanto la idea de hacer el sistema palancas pero me
faltaron conectores como el de doble salida, la biela y
eje con bolita.
Los mecanismos llevan detalles que se deben realizar con
mucho cuidado y con las piezas adecuadas para que
logren quedar bien estructuradas y evitar que se
desmonten con el movimiento del actuador.
Fijarse muy bien antes de acomodar las piezas porque sino,
se debe volver a desmontar para que los engranes y
piezas se ajusten bien uno al otro.