Semana 2 curso Introducción a la Robótica Educativa

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Wilber Jiménez Morera

2. Propuesta de Primer Grado
• Mecanismos que se estudian:
Engranaje simple.
Excéntrica biela palanca.
Polea Correa.
Tornamesa
• Aplicaciones en la vida real:
Se pueden crear una mascota: (Perro, gato, conejo, ratón, tortuga, pez,
pájaro) Esta puede realizar acciones específicas de acuerdo al
mecanismo que se utilice simulando acciones como mover
extremidades hacia adelante y atrás, girar la cabeza. Además podrían
pervivir sonidos o actuar de acuerdo sensores que afectarían acciones
de su mecanismo.

3. Propuesta de Primer Grado
Polea correa con motor Rueda Dentada con motor

4. Propuesta de Segundo Grado
• Mecanismos que se estudian:
Cigueñal palanca.
Cremallera rueda dentada
Diferencial
Engranaje simple_ Perpendicular
Sistema de palancas
• Aplicaciones en la vida real:
Se pude crear un robot que puedan ayudar en la realización de tareas
de construcción, mantenimiento de una comunidad, tareas del hogar.
Por ejemplo: batidora de mezcla, aspiradora, escalera eléctrica,
electrodomésticos giratorios.

5. Propuesta de Segundo Grado
Diferencial Principio de la Rueda dentada doble perfil

6. Propuesta de Tercer Grado
• Mecanismos que se estudian:
Cremallera rueda dentada.
Cremallera rueda dentada palanca
Cremallera tornillo sin fin palanca
Engranaje compuesto
Sistema de bandas
Sistema de palancas
• Aplicaciones en la vida real:
Elaboración de un robot para apoyar a personas con discapacidad
física. Por ejemplo: rampas, grúa, silla de ruedas, plataforma ajustable,
mesas ajustable, puertas automáticas.

7. Propuesta de Tercer Grado
Brazo Recolector Principio de Banda

8. Propuesta de Cuarto Grado
• Mecanismos que se estudian:
Caja de transmisión
Cigueñal biela y palanca
Engranaje planetario
Engranaje planetario y portasatelites
Leva seguidor
• Aplicaciones en la vida real:
Elaboración de un juego mecánico interactivo aleatorio. En estos se
puede integrar sensores para controlar y determinar la condición de
ganar o perder. Se pueden seguir secuencias aleatorias, anticipar
movimientos, recoger elementos tirados por un mecanismo. Ejemplo:
Alimentar animales, recolectar objetos.

9. Propuesta de Cuarto Grado
Portasatélites Principio cigüeñal

10. Propuesta de Quinto Grado
• Mecanismos que se estudian:
Cremallera rueda dentada palanca
Excéntrica biela palanca
Palanca
Sistema de bandas
Torno cuerda y polea fija
• Aplicaciones en la vida real:
Elaboración de un Robot que realice una actividad industrial
automatizada. Procesos controlados a través de sensores de
temperatura, color. Ejemplo: Máquina seleccionadora de productos.
Elevadores de personas, maquinas acomodadoras, etc.

11. Propuesta de Quinto Grado
Maquina cremarellera rueda dentada palanca
Excéntrica biela Palanca

12. Propuesta de Sexto Grado
• Mecanismos que se estudian:
Desplazarse: Engranaje simple-perpendicular, Excéntrica biela, Sistema de Palancas y Tren de
Engranajes Compuesto
Efector: Engranaje simple_ Engranaje Perpendicular, Engranaje Simple_Cremallera, rueda
dentada, Palancas, Polea cuerda, Polipasto
 Girar: Engranaje simple y Engranaje simple_tornamesa
Modelos de móviles con efector
• Aplicaciones en la vida real:
Crear un robot que realice tareas cooperativamente. Un robot que se
desplace con arrastre o a través de bandas y que realice alguna tarea.
Ejemplo: Brazo artificial para explorar altas temperaturas.

13. Propuesta de Sexto Grado
Excéntrica biela Tornamesa cabeza

14. Reflexiones de mi proceso
• Logros
 Elaboración de estructuras y mecanismos según nivel
escolar.
 Reconocer el nombre y función de componentes
según mecanismo.
 Descubrir la función que realiza cada mecanismo
desarrollado.
 Percibir los usos que se pueden aplicar en cada nivel
escolar y transformar los mecanismos según la
temática propuesta.
• Desaciertos:
Factor tiempo para desarrollar los
mecanismos con mayor disponibilidad.
Tener cuidado a la hora de armar bien las
estructuras sino hay que reprogramar la
elaboración de estructuras