Este documento presenta propuestas educativas para diferentes grados que involucran el estudio de varios mecanismos y sus aplicaciones. Cada propuesta incluye los mecanismos que se estudiarían, ejemplos de sus aplicaciones en la vida real y fotos de 2 mecanismos. El objetivo es que los estudiantes aprendan sobre mecanismos a través de la robótica educativa y puedan diseñar robots que demuestren diferentes funciones mecánicas.

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Lisseth García Morera

2. Propuesta de I Grado
• Mecanismos que se estudian:
Polea- correa, engranaje de rueda dentada dientes planos, sistema de rueda
dentada con engrane de doble perfil, tornamesa fricción interna, excéntrica-biela,
excéntrica- biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real:
Tornamesa
Pájaro que mueve sus alas y da giros conforme información que recibe del
ambiente.
Excéntrica biela
Perro que camina, brinca, jadea y ladra.

3. Propuesta de I Grado
Nombre del mecanismo
Tornamesa
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
Excéntrica biela
• Foto del mecanismo

4. Propuesta de II Grado
• Mecanismos que se estudian:
Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje
perpendicular (caja de reducción), tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-
palanca, palanca-biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real:
Cigüeñal palanca
Gata para carro
Diferencial
Cepillo eléctrico
Pulidora

5. Propuesta de II Grado
Nombre del mecanismo
Cigüeñal palanca
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
Diferencial
• Foto del mecanismo

6. Propuesta de III Grado
• Mecanismos que se estudian:
Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje
perpendicular (caja de reducción), tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca,
palanca-biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real:
Sistema de bandas
Banda caminadora para rehabilitación.
Sillas eléctricas
Sistema de palanca
Grúa para transportar enfermos.
En sillas de ruedas para elevarla y la persona pueda alcanzar objetos.

7. Propuesta de III Grado
Nombre del mecanismo
Sistema de bandas
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
Sistema de palanca
• Foto del mecanismo

8. Propuesta de IV Grado
• Mecanismos que se estudian:
Tren de engranajes-leva-seguidor, tren de engranajes-cigüeñal, tren de engranajes-
tornamesa-leva-seguidor
• Aplicaciones en la vida real:
Engranaje planetario
Para girar hacia adelante y hacia atrás en juegos como el barco pirata, las coronas
o canasta
Leva seguidor
Juego donde muñecos sacan su cabeza aleatoriamente por unos orificios y se
deben presionar.

9. Propuesta de IV Grado
Nombre del mecanismo
Engranaje planetario
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
Leva seguidor
• Foto del mecanismo

10. Propuesta de V Grado
• Mecanismos que se estudian:
Palanca, cremallera-rueda dentada, oruga (banda), torno-cuerda, tornillo sin fin-
cremallera, tornamesa, engranajes compuestos, Torno - cuerda(2: uno que recoja,
otro que sube o baja), tornillo -tuerca(1), transmisión por correa (banda)
• Aplicaciones en la vida real:
Sistema de bandas
Banda transportadora o seleccionadora de productos
Torno cuerda y polea fija
Grúa
Elevador

11. Propuesta de V Grado
Nombre del mecanismo
Sistema de bandas
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
Torno cuerda y polea fija
• Foto del mecanismo

12. Propuesta de VI Grado
• Mecanismos que se estudian:
Oruga, engranajes compuestos, palanca-pata, engranaje perilla, polipastos,
palancas polígamos paralelos, palanca-biela-palanca Engranaje compuesto,
sistema de poleas compuesta y polipastos (cambiarlo para fortalecer la
estructura), tornamesa (satélite o rastreador), transmisión por correa (banda
para desplazamiento de móvil).
• Aplicaciones en la vida real:
Excéntrica biela
Robot para el desplazamiento y exploración en diferentes superficies.
Tren de engranaje compuesto
Robot para análisis del suelo.

13. Propuesta de VI Grado
Nombre del mecanismo
Excéntrica biela
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
Tren de engranaje compuesto
• Foto del mecanismo

14. Reflexiones de mi proceso
• Logros
Cumplir con los 2 mecanismos de
cada una de las guías.
Sustituir algunas de las piezas por
otras que sirvieran para el
propósito en alguno de los
mecanismos.
• Desaciertos:
En el momento de armar los
mecanismos no contar con todas
las piezas necesarias.