Este documento presenta propuestas educativas sobre mecanismos para diferentes grados de educación primaria. Cada propuesta incluye los mecanismos que se estudiarían y ejemplos de sus aplicaciones en la vida real. Algunos de los mecanismos cubiertos son engranajes, poleas, tornillos sin fin, cremalleras, excéntricas y bielas. Las aplicaciones incluyen máquinas como licuadoras, escaleras y grúas, así como juegos mecánicos y procesos industriales. El documento también resume los

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Cecilia Urbina Luna

2. Propuesta de Primer Grado
• Mecanismos que se estudian:
Polea- correa, engranaje de rueda dentada dientes planos, sistema de
rueda dentada con engrane de doble perfil, tornamesa fricción interna,
excéntrica-biela, excéntrica- biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real:
• Mascotas: Perro, Gato, Conejo, Ratón, Tortuga, Pez, Pájaro

3. Propuesta de primer Grado
Nombre del mecanismo
Excéntrica biela palanca 1
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
Tornamesa
• Foto del mecanismo

4. Propuesta de Segundo Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo
sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción), tren de
engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-
biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real:
• Limpiadores de aceras, batidoras, licuadoras, microondas, basureros,
podadora, recolector de basura, escalera, carretillo, aguja de
parqueo.

5. Propuesta de Segundo Grado
Nombre del mecanismo
Diferencial
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
Engranaje simple- perpendicular
• Foto del mecanismo

6. Propuesta de Tercer Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo
sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción), tren de
engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-
biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real:
• Portador de silla de ruedas, ventanas ajustables, plataformas
ajustables para discapacitados, mesas ajustables, rampas, puertas
automáticas, dedo robótico, grúa para discapacitados físicos.

7. Propuesta de Tercer Grado
Nombre del mecanismo
Engranaje compuesto.
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
Cremallera tornillo sin fin y palanca
• Foto del mecanismo

8. Propuesta de Cuarto Grado
• Mecanismos que se estudian:
• tren de engranajes-leva-seguidor, tren de engranajes-cigüeñal, tren
de engranajes- tornamesa-leva-seguidor
• Aplicaciones en la vida real:
• Juegos mecánicos que integran sensores para controlarlos y
determinar la condición de ganar o perder. Acciones de juego: seguir
secuencias aleatorias, anticipar los movimientos del juego, recoger
elementos lanzados por un mecanismo. Pescar, alimentar a los
animales, gallinero: recolectar los huevitos.

9. Propuesta de Cuarto Grado
Nombre del mecanismo
Caja de transmisión
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
Engranaje planetario
• Foto del mecanismo

10. Propuesta de Quinto Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Palanca, cremallera-rueda dentada, oruga (banda), torno-cuerda,
tornillo sin fin-cremallera, tornamesa, engranajes compuestos, Torno
- cuerda(2: uno que recoja, otro que sube o baja), tornillo -tuerca(1),
transmisión por correa (banda)
• Aplicaciones en la vida real:
• Proceso industrial (Grupal) Una parte del proceso es en alto y otra en
bajo desplazar-subir, bajar-desplazar, subir-desplazar, Seleccionar,
desplazar lineal, elevación, giro

11. Propuesta de Quinto Grado
Nombre del mecanismo
Palanca
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
Cremallera rueda dentada palanca
• Foto del mecanismo

12. Propuesta de Sexto Grado
• Mecanismos que se estudian:
• Oruga, engranajes compuestos, palanca-pata, engranaje perilla, polipastos,
palancas polígamos paralelos, palanca-biela-palanca Engranaje compuesto,
sistema de poleas compuesta y polipastos (cambiarlo para fortalecer la
estructura), tornamesa (satélite o rastreador), transmisión por correa
(banda para desplazamiento de móvil).
• Aplicaciones en la vida real:
• Chasis: orugas, ruedas, patas, Efectores: cargador, garra, cuerdas, pateador,
Móviles con capacidad de mover un o mecanismo en alto y otro en lo bajo
para el uso de cuerdas. Robots que se desplazan con arrastre o bandas para
que realicen alguna tarea. Sistemas de cuerdas para acceso terrestre o
marítimo, satélites.

13. Propuesta de Sexto Grado
Nombre del mecanismo
Engranaje simple/ perpendicular
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
Polipasto
• Foto del mecanismo

14. Reflexiones de mi proceso
• Logros
• identificar y reconocer los
nombres correctos de las piezas
que se utilizan para realizar los
mecanismos.
• Con la practica logramos saber
para qué puede servir una pieza
o en el lugar que debe ir (nos
hacemos ágiles )
• Desaciertos
• Costo realizar varios mecanismos ya
que no habían piezas. Hubo que
reemplazar varias piezas para
poderlos terminar. Sin embargo la
mayoría se programaron para ver que
efectos tenían.
• Algunos mecanismos no se lograron
terminar porque faltaban piezas,
pensé en reemplazarlas, en algunos
mecanismos me sirvió, sin embargo
en otros no y me tocaba que
desarmar e iniciar otra. (cuando faltan
piezas se pierde mucho tiempo.)