Este documento presenta las propuestas de mecanismos y sus aplicaciones para diferentes grados de un curso de robótica educativa. Se describen los mecanismos que se estudiarían en cada grado, como engranajes, poleas, palancas y cremalleras, así como cómo ayudarían a construir robots para tareas como limpieza o asistencia a personas con discapacidad. El autor también reflexiona sobre los logros y desafíos de comprender y crear estas mecánicas con piezas limitadas.

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Carmen María Castro Montero

2. Propuesta de I Grado
_Mecanismos que se estudian:
• Tornamesa
• Polea Correa
• Excéntrica Biela Palanca
• Engranaje Simple
_Aplicaciones en la vida real:
• Utiliza los movimiento, trayectoria y desplazamiento, son máquinas
simples, sus entradas son giratorias y su salida son giratorio, oscilante.
• Ayudan a la construcción de robots como perro, gato, conejo, ratón,
tortuga, pez, pájaro. El fin del proyecto es que creen una mascota que
realice una tarea con el contacto de un botón

3. Propuesta de I Grado
Polea Correa Engranje Simple

4. Propuesta de II Grado
_Mecanismos que se estudian:
• Sistema de palancas
• Engranajes simples-perpendiculares
• Diferencial
• Cremallera rueda dentada
• Cigüeñal palanca
_Aplicaciones en la vida real:
• Utiliza los movimientos de cambio de plano en el movimiento, transmisión de movimiento,
mecanismos., sus entradas son giratorias y su salida son lineal alterno giratorio, oscilante.
• Ayudan a la construcción de robots como limpiadores de aceras, batidoras, licuadoras,
microondas, basureros, podadora, recolector de basura, escalera, carretillo, aguja de
parqueo. El fin del proyecto es que creen maquinas que ayuden en el trabajo diario de las
personas

5. Propuesta de Ii Grado
Cremallera Rueda
Dentada
Engranje Simple

6. Propuesta de IiI Grado
_Mecanismos que se estudian:
• Sistema de palancas
• Sistema de Bandas
• Engranaje Compuesto
• Cremallera tornillo sin fin palanca
• Cremallera rueda dentada palanca
• Cremallera rueda dentada
_Aplicaciones en la vida real:
• Utiliza los movimientos haciendo una transmisión de movimiento, máquinas, cálculo de
engranajes, velocidad y fuerza , sus entradas son giratorias y su salida son lineal alterno
giratorio, oscilante, lineal continuo.
• Ayudan a la construcción de robots para utilizar en personas con alguna discapacidad como
portador de silla de ruedas, ventanas ajustables, plataformas ajustables para discapacitados,
mesas ajustables, rampas, puertas automáticas, dedo robótico, grúa para discapacitados
físicos.

7. Propuesta de Iii Grado
Cremallera Rueda
Dentada
Sistema de bandas

8. Propuesta de IV Grado_Mecanismos que se estudian:
• Caja de transmisión
• Engranaje planetario y porta satélites
• Cigüeñal biela y palanca
• Engranaje planetario
• Leva seguidor
• Excéntrica biela embolo A
• Excéntrica biela Embolo B
_Aplicaciones en la vida real:
• Utiliza los movimientos haciendo una transmisión de movimiento en un Sistemas Mecánico integrados.
diseño y mecánica sistemas mecánicos integrados, sus entradas son giratorias y su salida son lineal
alterno giratorio.
• Ayudan a la construcción de robots haciendo utilizar Juegos mecánicos que integran sensores para
controlarlos y determinar la condición de ganar o perder. Acciones de juego: seguir secuencias
aleatorias, anticipar los movimientos del juego, recoger elementos lanzados por un mecanismo. Pescar,
alimentar a los animales, gallinero: recolectar los huevitos.

9. Propuesta de Iv Grado
Excéntrica biela embolo A
Excéntrica biela embolo B

10. Propuesta de V Grado
_Mecanismos que se estudian:
• Torno cuerda y polea fija
• Sistema de bandas
• Palanca
• Excéntrica biela palanca
• Cremallera rueda dentada palanca
• Torno cuerda y polea fija
_Aplicaciones en la vida real:
• Utiliza los movimientos en sistemas mecánicos encadenados para ejecutar un proceso
industrial, diseño y mecánica, maquinas complejas. sus entradas son giratorias y su salida son
lineal continuo.
• Ayudan a la construcción de robots para el proceso industrial

11. Propuesta de v Grado
Palanca
Sistema de bandas

12. Propuesta de VI Grado_Mecanismos que se estudian:
• Engranaje simple tornamesa
• Engranaje
• Polipasto
• Polea cuerda
• Palancas
• Engranaje simple cremallera rueda dentada
• Engranaje simple
• Tren de engranaje compuesto
_Aplicaciones en la vida real:
• Utiliza los movimientos en robot autónomos, diseño y mecánica, maquinas complejas, sus entradas son
giratorias y su salida son giratorio, lineal alterno, oscilante, lineal y lineal continuo
• Ayudan a la construcción de robots con sistemas de cuerdas p.ra acceso terrestre o marítimo, satélites,

13. Propuesta de v Grado
Engranaje simple
tornamesa
Polipasto

14. Reflexiones de mi proceso
Logros
• Crear las suficientes mecánicas de
diferentes niveles.
• Ver el funcionamiento de algunas mecánicas
• Comprender el fin del mecanismo
Desaciertos
• Muy complicado por las faltas de piezas
• Algunas mecánicas no se lograron armar por
completo