Este documento presenta una propuesta educativa de robótica para diferentes grados que involucra el estudio y aplicación de varios mecanismos. Propone el estudio de poleas, engranajes, diferenciales, cigüeñales, sistemas de bandas, cremalleras y más. Explica cómo estas aplican en la vida real en cosas como mascotas, electrodomésticos, maquinaria industrial y juguetes mecánicos. También reflexiona sobre los logros del proceso y desafíos con piezas faltantes.

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Michael Morales Quirós

2. Propuesta de I Grado
• Mecanismos que se estudian:
Polea Correa.
Engranaje simple.
• Aplicaciones en la vida real:
Mascotas: Perro, la mascota mueve sus extremidades.

3. Propuesta de I Grado
Nombre del mecanismo
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
• Foto del mecanismo

4. Propuesta de II Grado
• Mecanismos que se estudian:
Diferencial
Cigüeñal Palanca
• Aplicaciones en la vida real:
Limpiadores de aceras, batidoras, licuadoras, microondas, basureros,
podadora, recolector de basura, escalera, carretillo, aguja de
parqueo.

5. Propuesta de II Grado
Nombre del mecanismo
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
• Foto del mecanismo

6. Propuesta de III Grado
• Mecanismos que se estudian:
Sistema de bandas.
Cremallera rueda dentada palanca.
• Aplicaciones en la vida real:
Portador de silla de ruedas, ventanas ajustables, plataformas
ajustables para discapacitados, mesas ajustables, rampas, puertas
automáticas, dedo robótico, grúa para discapacitados físicos.

7. Propuesta de III Grado
Nombre del mecanismo
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
• Foto del mecanismo

8. Propuesta de IV Grado
• Mecanismos que se estudian:
Engranaje plantario.
Leva seguidor.
• Aplicaciones en la vida real:
 Juegos mecánicos que integran sensores para controlarlos y
determinar la condición de ganar o perder. Acciones de juego: seguir
secuencias aleatorias, anticipar los movimientos del juego, recoger
elementos lanzados por un mecanismo. Pescar, alimentar a los
animales, gallinero: recolectar los huevitos.

9. Propuesta de IV Grado
Nombre del mecanismo
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
• Foto del mecanismo

10. Propuesta de V Grado
• Mecanismos que se estudian:
Sistema de bandas.
Palanca.
• Aplicaciones en la vida real:
 Proceso industrial (Grupal) Una parte del proceso es en alto y otra
en bajo desplazar-subir, bajar-desplazar, subir-desplazar, Seleccionar,
desplazar lineal, elevación, giro.

11. Propuesta de V Grado
Nombre del mecanismo
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
• Foto del mecanismo

12. Propuesta de VI Grado
• Mecanismos que se estudian:
Polea Cuerda.
Tren de engranajes simples.
• Aplicaciones en la vida real:
Chasis: orugas, ruedas, patas, Efectores: cargador, garra, cuerdas,
pateador, Móviles con capacidad de mover un o mecanismo en alto y
otro en lo bajo para el uso de cuerdas. Robots que se desplazan con
arrastre o bandas para que realicen alguna tarea. Sistemas de cuerdas
para acceso terrestre o marítimo, satélites.

13. Propuesta de VI Grado
Nombre del mecanismo
• Foto del mecanismo
Nombre del mecanismo
• Foto del mecanismo

14. Reflexiones de mi proceso
• Logros
El desarrollo de los mecanismos
como principal logro.
Reajustabilidad al tener que
realizar variantes debido a los
componentes faltantes.
• Desaciertos:
Inconvenientes con las piezas,
ya que del barrido que se hizo y
se solicitó al centro educativo
alistaron algunas que no eran las
pedidas entonces hubo que
hacer ajustes para intentar
montar los diferentes
mecanismos quedando quizás
con cierta inestabilidad algunos
de ellos.