El documento describe las características clave de la marcha humana normal. Explica que la marcha implica movimientos alternantes y rítmicos de las extremidades y el tronco que permiten el desplazamiento hacia adelante. Describe las fases del ciclo de la marcha, incluidas la fase de apoyo, la fase de balanceo y el doble apoyo. También explica cómo se subdividen estas fases y cómo varían los tiempos relativos de cada fase con la velocidad.