La marcha humana involucra el movimiento rítmico y cíclico de todos los segmentos del cuerpo. El ciclo de marcha se divide en fase de apoyo (60%), cuando el pie está en contacto con el suelo, y fase de oscilación (40%), cuando el pie se mueve hacia adelante. Durante la fase de apoyo, el pie pasa por tres etapas de "rocker": talón, tobillo y antepié, mientras la carga se transfiere progresivamente hacia adelante a través del pie. La fase de oscilación

1. BIOMECÁNICA DE LA
MARCHA
Jaime Opazo Aránguiz
Becado 1er año
Traumatología y Ortopedia HDS
08/02/23

2. INTRODUCCIÓN
• Marcha  Progresión hacia adelante, rítmica y cíclica, que
involucra el movimiento de todos los segmentos del cuerpo.
• Ciclo de marcha  movimiento que acontece entre el choque
del talón de un paso y el choque del talón del mismo pie en el
siguiente paso.
• La contracción de la mayoría de los grupos musculares es excéntrica
(alargamiento con la contracción).
• Inicio marcha  contacto del pie con el suelo (arbitrario)
Chambers, H. G., & Sutherland, D. H. (2002). A practical guide to gait analysis. The Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgeons, 10(3), 222–231.

3. MARCHA NORMAL
• Estabilidad durante el apoyo
• Separación del pie con respecto al suelo durante el balanceo
• Longitud adecuada del paso
• Correcto pre-posicionamiento del pie para el contacto inicial
• Conservación de la energía
Chambers, H. G., & Sutherland, D. H. (2002). A practical guide to gait analysis. The Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgeons, 10(3), 222–231.

4. CONCEPTOS
• Stride  Un Paso seguido de otro Paso con el Pie Opuesto
(dos pasos)
• Step  distancia entre los contactos iniciales de los pies
alternos (un paso)
Largo Stride: 156cm ±14cm1.02 Seg.
Largo Step: 78cm
Ancho: 8cm ±3.5cm
Rotación Externa 6.8º ±5º
Hecht, G. G., Gardner, M. J. (2022). Gait Analysis in Orthopaedic Surgery: History, Limitations, and Future Directions. The Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgeons, 30(21), e1366–e1373.

5. CICLO DE LA MARCHA
Se divide en:
1. Fase de Apoyo (Stance)
• período de tiempo que el pie está en el suelo
• ~60% del ciclo de la marcha
• durante la postura, la pierna acepta el peso del cuerpo y proporciona soporte de
una sola extremidad
2. Fase de Oscilación (Swing)
• período de tiempo que el pie se separa del suelo y la pierna se mueve hacia
adelante
• ~40% del ciclo de la marcha
• el miembro avanza
Chambers, H. G., & Sutherland, D. H. (2002). A practical guide to gait analysis. The Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgeons, 10(3), 222–231.

6. CICLO DE LA MARCHA
Hecht, G. G., Gardner, M. J. (2022). Gait Analysis in Orthopaedic Surgery: History, Limitations, and Future Directions. The Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgeons, 30(21), e1366–e1373.

7. • Aceptación de la carga (postura)
• Contacto inicial 0-2%
• Respuesta a la carga 0-10%
• Doble apoyo inicial (De Frenada)
• Apoyo monopodal
• Apoyo intermedio 10-30%
• Apoyo terminal 30-50%
• Preoscilación 50-60%
• Doble Apoyo Final (De Empuje)
• Avance
• Oscilación inicial 60-73%
• Oscilación media 73-87%
• Oscilación terminal 87-100%
CICLO DE LA MARCHA
Hecht, G. G., Gardner, M. J. (2022). Gait Analysis in Orthopaedic Surgery: History, Limitations, and Future Directions. The Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgeons, 30(21), e1366–e1373.

8. CICLO DE LA MARCHA
FASE DE APOYO
• Período de doble apoyo: 0-12%
• Apoyo unipodal: 12-50%
• 2do período de doble apoyo: 50-62%
 7% Apoyo del pie
 12% Despegue pie opuesto
 34% Elevación del talón opuesto
 50% Choque talón contralateral
Mayich, D. J., Novak, A., Vena, D.(2014). Gait analysis in orthopedic foot and ankle surgery--topical review, part 1: principles and uses of gait analysis. Foot & ankle international, 35(1), 80–90.
Miembro Contrario:
Desfase Medio Ciclo
Doble Apoyo Inicial (frenada)
Doble Apoyo Final (empuje)

9. ETAPAS Fase De Apoyo
ROCKER  Etapa donde la tibia gira sobre un fulcro
• Responsables del control del punto de aplicación del vector de fuerza de
reacción del suelo.
• avanza progresivamente desde el talón hacia el antepié
• Requiere un control muscular activo  coexisten 2 fenómenos:
1. Apoyo estable
2. Mantener progresión.
• 3 etapas diferentes de fulcro
• 1er Rocker: Talón (10%)
• 2do Rocker: Tobillo (20%)
• 3er Rocker: Antepié (30%)
Chambers, H. G., & Sutherland, D. H. (2002). A practical guide to gait analysis. The Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgeons, 10(3), 222–231.
Arnold, J. B., Caravaggi, P., Fraysse, F., Thewlis, D., & Leardini, A. (2017). Movement coordination patterns between the foot joints during walking. Journal of foot and ankle research, 10, 47.

10. HEEL ROCKER (1°)
Desde apoyo del talón al apoyo de la planta del pie
• Comienza cuando talón se apoya en el suelo (inicio carga)
 FULCRO EN TALÓN
 Rápida flexión plantar hasta el apoyo plantar del pie
 Contracción excéntrica de músculos del compartimento
anterior (DF)
 Principal músculo es TA ayudado por EHL, modulado por EDL y
peroneo tertius.
 SUBTALAR SUPINADA PRONACION PROGRESIVA.
Chambers, H. G., & Sutherland, D. H. (2002). A practical guide to gait analysis. The Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgeons, 10(3), 222–231.
Arnold, J. B., Caravaggi, P., Fraysse, F., Thewlis, D., & Leardini, A. (2017). Movement coordination patterns between the foot joints during walking. Journal of foot and ankle research, 10, 47.

11. HEEL ROCKER (1°)
 Posteriormente, comienza la dorsiflexión
 Se aplasta el arco longitudinal dado carga del peso corporal
 Eversión del calcáneo
 Rotación interna de la extremidad inferior
Se desbloquea la articulación transversa del tarso
 Absorción y disipación de las fuerzas generadas por el golpe
del pie contra el suelo
Chambers, H. G., & Sutherland, D. H. (2002). A practical guide to gait analysis. The Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgeons, 10(3), 222–231.
Arnold, J. B., Caravaggi, P., Fraysse, F., Thewlis, D., & Leardini, A. (2017). Movement coordination patterns between the foot joints during walking. Journal of foot and ankle research, 10, 47.

12. ANKLE ROCKER (2°)
Desde apoyo de la planta del pie hasta que el cuerpo pasa por delante del pie
• Pie plantígrado hasta que talón se separa del suelo  FULCRO EN TOBILLO
(10-30%).
 Dorsiflexión progresiva del tobillo
 Actividad de los músculos del compartimiento posterior  controla
movimiento anterior de la tibia sobre el pie flexionado, permitiendo al
miembro contralateral aumentar longitud de paso.
 Sóleo  frena avance de tibia sobre el astrágalo (apoyo intermedio final)
 Activación de Tibial Posterior  PEAK PRONACION SUBTALAR
 Rotación externa de tibia
 Inversión del calcáneo
Mediopié pasa a ser una estructura rígida  Aumenta brazo de palanca
Chambers, H. G., & Sutherland, D. H. (2002). A practical guide to gait analysis. The Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgeons, 10(3), 222–231.
Arnold, J. B., Caravaggi, P., Fraysse, F., Thewlis, D., & Leardini, A. (2017). Movement coordination patterns between the foot joints during walking. Journal of foot and ankle research, 10, 47.

13. FOREFOOT ROCKER (3º)
Desde el comienzo de la flexión plantar del tobillo al despegue de los dedos del pie
• Talón abandona suelo con apoyo de antepié en suelo  FULCRO EN ANTEPIE (30-50%)
– 50% periodo de apoyo
 Rápida flexión plantar a nivel del tobillo
 Contracción concéntrica principalmente del tríceps sural
 contacto con el suelo es exclusivo del miembro homolateral  mayor grado de
actividad muscular en pantorrilla  peak acción concéntrica en tobillo)
 Aponeurosis plantar fuerza la flexión plantar MTT, elevando el arco longitudinal.
 Flexión sobre un antepié fijo (alrededor de las articulaciones MTT-F) y termina en el
despegue del pie
 INICIO SUPINACION PROGRESIVA DE SUBTALAR (35 a 60% del ciclo)  Peak (60%)
justo antes de despegar para obtener una art Med-T totalmente rígida
• MOVIMIENTO TOTAL SUBTALAR DURANTE APOYO  6.9º
Chambers, H. G., & Sutherland, D. H. (2002). A practical guide to gait analysis. The Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgeons, 10(3), 222–231.
Arnold, J. B., Caravaggi, P., Fraysse, F., Thewlis, D., & Leardini, A. (2017). Movement coordination patterns between the foot joints during walking. Journal of foot and ankle research, 10, 47.

14. EFECTO WINDLASS
• Mecanismo de tensión de la fascia plantar  símil malla
 Flexión dorsal del hallux  tensión fascia plantar 
elevación arco longitudinal del pie (+ tensión T. Aquiles + RE tibia) 
pie convertido en una estructura compacta y estable para un
despegue eficiente
Mayich, D. J., Novak, A., Vena, D., Daniels, T. R., & Brodsky, J. W. (2014). Gait analysis in orthopedic foot and ankle surgery--topical review, part 1: principles and uses of gait analysis. Foot & ankle
international, 35(1), 80–90. 47.

15. Mann RA: Biomechanics of the foot and ankle, in Mann RA, Coughlin MJ, eds: Surgery of the Foot and Ankle, ed 6. St Louis, MO, Mosby, 1993, pp 29-31.

16. ETAPAS Fase De Oscilación
• Balanceo inicial (Initial swing):
• El primer tercio de la fase de balanceo cuando el
pie se despega del suelo hasta quedar opuesto al
pie apoyado.
• Balanceo intermedio (Mid-swing):
• Desde estar opuesto al pie apoyado hasta quedar
anterior a la tibia del lado apoyado
• Balanceo terminal (Terminal swing):
• Desde el término del balanceo intermedio hasta el
apoyo del talón.
Chambers, H. G., & Sutherland, D. H. (2002). A practical guide to gait analysis. The Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgeons, 10(3), 222–231.
Arnold, J. B., Caravaggi, P., Fraysse, F., Thewlis, D., & Leardini, A. (2017). Movement coordination patterns between the foot joints during walking. Journal of foot and ankle research, 10, 47.

17. COMPORTAMIENTO ANATÓMICO
FUNCIÓN DEL PIE
 Flexible en Etapa Inicial del Apoyo
• adaptación a superficie de contacto
• absorber y trasladar fuerzas
• mantener estabilidad del cuerpo
 Rígido en Etapa Final del Apoyo
• desplazar el cuerpo
Mayich, D. J., Novak, A., Vena, D., Daniels, T. R., & Brodsky, J. W. (2014). Gait analysis in orthopedic foot and ankle surgery--topical review, part 1: principles and uses of gait analysis. Foot & ankle
international, 35(1), 80–90. 47.

18. POSICION FUERZAS
En relación a las etapas del ciclo de la marcha
• Rápida progresión a través del talón y
mediopié para alcanzar el antepié
• Transcurre mayor parte de la fase de apoyo
Mayich, D. J., Novak, A., Vena, D., Daniels, T. R., & Brodsky, J. W. (2014). Gait analysis in orthopedic foot and ankle surgery--topical review, part 1: principles and uses of gait analysis. Foot & ankle
international, 35(1), 80–90. 47.

19. ACTIVACION MUSCULAR EN CICLO DE LA MARCHA
Perry J, Gait Analysis. Slack Thorofare; 1992.

20. Mayich, D. J., Novak, A., Vena, D., Daniels, T. R., & Brodsky, J. W. (2014). Gait analysis in orthopedic foot and ankle surgery--topical review, part 1: principles and uses of gait analysis. Foot & ankle
international, 35(1), 80–90. 47.
FASE MARCHA PERIODO MUSCULOS TIPO CONTRACCION FUNCION
APOYO ROCKER TALON COMP. ANTERIOR
(TA, EDL, EHL)
EXCENTRICA CONTROL DE FLEXION PLANTAR,
EVITANDO QUE PIE SE GOLPEE
CONTRA EL SUELO
ROCKER TOBILLO M.INTRINSECOS PIE
(+fascia plantar)
EXCENTRICA -M. INTRINSECOS Y TP MANTIENEN EL
ARCO LONGITUDINAL A TRAVES DEL
2DO ROCKER
-C. POSTERIOR SE CONTRAE PARA
CONTROLAR EL AVANCE DE LA TIBIA
SOBRE EL TOBILLO
PERONEO LARGO
COMP. POSTERIOR
(TP, FHL, EHL)
ROCKER ANTEPIE COMP. POSTERIOR
(TP, FHL, EHL)
CONCENTRICA BLOQUEA ART. MT, PERMITIENDO QUE
TOBILLO SE LEVANTE, GIRANDO
ALREDEDOR DE ART. MTT-F.
PROPORCIONA UNA PEQUEÑA FUERZA
PROPULSORA HACIA ADELANTE
OSCILACION - PERONEO CORTO CONCENTRICA DORSIFLEXION DEL PIE EN TOBILLO
PARA PERMITIR CORRECTO PRE-
POSICIONAMIENTO Y PREPARARLO
PARA EL 1ER ROCKER
COMP. ANTERIOR
(TA, EDL, EHL)
ADAPTADO DE:

21. Adaptado de: Perry J, Gait Analysis. Slack Thorofare; 1992, y Whittle MW. Gait Analysis. 2nd ed. Butterworth-Heinemann; 1998

22. Adaptado de: Perry J, Gait Analysis. Slack Thorofare; 1992, y Whittle MW. Gait Analysis. 2nd ed. Butterworth-Heinemann; 1998
APOYO

23. Adaptado de: Perry J, Gait Analysis. Slack Thorofare; 1992, y Whittle MW. Gait Analysis. 2nd ed. Butterworth-Heinemann; 1998
OSCILACIÓN

24. Adaptado de: Perry J, Gait Analysis. Slack Thorofare; 1992, y Whittle MW. Gait Analysis. 2nd ed. Butterworth-Heinemann; 1998

25. BIOMECÁNICA DE LA
MARCHA
Jaime Opazo Aránguiz
Becado 1er año
Traumatología y Ortopedia HDS
24/01/23