Este documento presenta una práctica de laboratorio sobre el uso de memorias (marcas), enclavamientos SR y detectores de flanco en PLCs. El objetivo es conocer cómo cablear elementos eléctricos al PLC y comprender la lógica de programación. Se explican conceptos teóricos como marcas, enclavamientos SR y detectores de flanco y se propone un ejercicio práctico para aplicar estos conceptos usando un PLC Allen Bradley. El documento incluye requisitos para el informe como diagrama de conexiones

1. ESCUELA POLIT´ECNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIER´IA MEC´ANICA
LABORATORIO DE AUTOMATIZACI´ON INDUSTRIAL
DE PROCESOS MEC´ANICOS
LABORATORIO DE PLCs
PR´ACTICA 2: MEMORIAS (MARCAS), ENCLAVAMIENTOS SR Y DETEC-
TORES DE FLANCO.
OBJETIVOS:
Conocer la forma de cablear elementos el´ectricos al PLC.
Comprender la l´ogica de la programaci´on ladder.
Entender e implementar la l´ogica de los botones maestro de encendido y apagado.
Realizar un ejercicio pr´actico mincluyendo la conexi´on y programaci´on de PLCs.
Al inicio de la pr´actica habr´a coloquio, estudiar todo el contenido de la gu´ıa y
sus anexos. Llevar los materiales de trabajo tales como: mult´ımetro, cables de
conexi´on y desarmadores). Tomar en cuenta el informe 1, especialemente los
pasos para cargar el programa al PLC Allen Bradley ya que el estudiante debe
ser capaz de efectuar esa tarea por s´ı mismo.
MARCO TE´ORICO:
MEMORIAS (MARCAS)
Las marcas son bobinas internas que permiten manejar diferentes rutinas de programaci´on
en donde se necesite un enclavamiento. El n´umero de bobinas internas var´ıa de PLC a PLC,
en el Siemens S7-200 las marcas empiezan desde M0.0 y terminan en M31.7 (32 bytes)[2] y el
Siemens S7-1200 1212C posee 4096 bytes [1]:
ENCLAVAMIENTOS SR
Los enclavamientos SR pueden ser de dos tipos: set o reset. Estas funciones son aplicables
a las bobinas, no importa si estas se usan en las salidas (QB.b) o si son internas (MB.b), donde
B es el byte y b es el bit de la variable a ocupar.
La bobina de set, activa el bit especificado una vez que un nivel l´ogico alto llega a ella.
La bobina de reset, desactiva el bit especificado una vez que un nivel l´ogico alto llega a
ella.
A continuaci´on se muestra un gr´afico de lo enunciado anteriormente (gr´afico 1):
DETECTORES DE FLANCO
Los detectores de flanco tienen como funci´on, percibir r´apidamente el cambio de estado de
una se˜nal, es decir, si la se˜nal cambia de 0 a 1 ´o de 1 a 0, el detector de flanco correspondiente
sensar´a este cambio y actuar´a sobre una variable. Los detectores de flanco son de dos tipos:
positivo (P) y negativo (N)
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Figura 1: Funcionamiento de enclavamientos SR [3].
El detector de flanco positivo devuelve un estado de 1 cuando ha detectado una transici´on
positiva (de 0 a 1).
El detector de flanco negativo devuelve un estado de 1 cuando ha detectado una transici´on
negativa (de 1 a 0).
Un resumen de lo descrito anteriormente se puede observar en el gr´afico 2:
Figura 2: Funcionamiento de detectores de flanco [4].
EJERCICIO PR´ACTICO:
En la sesi´on de laboratorio se llevar´a a cabo un ejercicio en el cu´al se usar´an elementos de
entrada y salida en conjunto con un PLC micrologix 1100 de la marca Allen Bradley. Seguir
los siguientes pasos para terminar la actividad:
INFORME: En el informe NO incluir teor´ıa, solo resolver los numerales planteados a con-
tinuaci´on:
1. Procedimiento.
Descripci´on del proceso implementado en la pr´actica, lo que se realizo con el PLC y sus
elementos y con qu´e objetivo.
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2. Elementos de E/S. Tabla que contiene los elementos conectados a la entrada y a la
salida del PLC con sus respectivas direcciones.
3. Diagrama de Conexiones.
Conexiones de los elementos de E/S realizadas en el PLC.
4. Ejercicio de Aplicaci´on.
Se desea establer una puerta autom´atica con un sistema de seguridad el cual contiene
5 pulsadores (P1 hasta P5). La contrase˜na a ser implementada sera P2-P4-P1-P3 El
pulsador P5 confirmar´a la contrase˜na y si esta es correcta, se abrir´a la puerta autom´atica
completamente y se detendr´a de inmediato una vez que el sensor de la parte superior
haya detectado la apertura completa de la puerta. Si la contrase˜na es incorrecta se debe
encender una l´ampara de color rojo. El sistema volver´a a sus condiciones iniciales con un
pulsador adicional (P6) que cerrar´a la puerta o apagar´a el foco (dependiendo del caso).
Adem´as, el sistema contar´a con un bot´on de paro de emergencia (P7) el cual detendr´a al
proceso ante cualquier emergencia. Complementar el ejercicio realizando los pasos 2 y 3
en el presente numeral.
La resoluci´on del ejercicio ser´a en el software STEP-7 MICROWIN junto con el uso de los
simuladores respectivos para comprobar su funcionamiento. Cada segmento de programa-
ci´on debe contener comentarios explicando la l´ogica de los elementos implementados. Los
archivos adjuntos al informe a presentar son: La programaci´on en LADDER en STEP-
7, el archivo exportable con extensi´on .AWL para el simulador S7-200 y el archivo de
simulaci´on con extensi´on .SIM del PC-SIMU.
5. Consulta:
En la automatizaci´on de un proceso de llenado y empaque de botellas, ¿en qu´e varia-
bles utilizar´ıa el enclavamiento SR de las bobinas?. PONER EN UNA TABLA LOS
COMPONENTES EN LOS QUE VA A UTILIZAR LAS BOBINAS DE ENCLAVA-
MIENTO SR
Realizar una tabla comparativa entre los elementos de: marcas, enclavamientos y
detectores de flanco de los software de programaci´on de Siemens Microwin Step 7 y
Allen Bradley RSlogix500. Establecer semejanzas y diferencias.
Realizar un gr´afico en donde se ejemplifique el funcionamiento de los detectores de
flanco P y N. Explicar el funcionamiento del bloque.
Consultar hasta cu´antas marcas internas aceptan los siguientes tipos de PLCs: Sie-
mens S7200, S7300, S7400, S71200, S71500 y Allen Bradley Micrologix 1100, 1200,
1400, 1500.
6. Conclusiones y Recomendaciones
Son personales y respecto a lo hecho en la pr´actica, cada integrante del grupo debe aportar
al menos con 3 conclusiones y las recomendaciones que sean convenientes.
7. Referencia
Textos, p´aginas web o cualquier material de consulta utilizado para la resoluci´on del
informe. No escribir bibliograf´ıa ambigua, ejemplo: www.google.com.
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Referencias
[1] SIEMENS, SIMATIC S7 Controlador programable S7-1200, p´ag 12.
[2] SIEMENS, Manual del sistema de automatizaci´on S7-200, p´ag 501.
[3] http://isa.uniovi.es/ vsuarez/ii/CursoOnline/6abobinas %20set %20y %20reset.htm.
[4] http://isa.uniovi.es/ vsuarez/ii/CursoOnline/5aconsulta %20flancos.htm.
Quito, 20 de octubre de 2015
Realizado por: Revisado por:
Ing. Oscar Gonzales Ing. Ricardo Soto, MSc
Instructor de Laboratorio Jefe de Laboratorio
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