El documento describe el método Gráfcet para la representación de automatismos secuenciales. El método utiliza etapas, transiciones, acciones, uniones y ecuaciones para modelar los estados y comportamientos de sistemas automatizados como baños, taladros y torretas.

1. AUTÓMATAS PROGRAMABLES MÉTODO GRAFCET

2. MÉTODO GRAFCET Clasificación de los automatismos Combinacionales Secuenciales

3. MÉTODO GRAFCET Representación Etapas Transiciones Acciones Uniones orientadas

4. MÉTODO GRAFCET Etapas 3 Etapa 3. Etapa activa

5. MÉTODO GRAFCET Transiciones Indican la posibilidad de evolución entre etapas a . b 3 4 Transición 3 4

6. MÉTODO GRAFCET Acciones MD MI M M 3

7. MÉTODO GRAFCET Divergencias en Y 3 5 4 6 7 8 9 a b c d

8. MÉTODO GRAFCET Divergencias en O 3 5 4 6 7 8 9 b c d a e f

9. MÉTODO GRAFCET Convergencias en Y 10 5 4 6 7 8 9 a b c d

10. MÉTODO GRAFCET Convergencia en O 3 5 4 6 7 8 9 b c d a e e

11. MÉTODO GRAFCET Etapa inicial 0

12. MÉTODO GRAFCET Salto 0 1 2 3 b c e MD LD MI LI MD LD a 4 MA LA d

13. MÉTODO GRAFCET Repetición 0 1 2 3 a b c d MD LD MI LI MD LD e

14. MÉTODO GRAFCET Secuencia repetida 1 2 3 a b c MD LD MI LI MD LD 1-3

15. MÉTODO GRAFCET Secuencia única 1 2 3 a b c MD LD MI LI MD LD

16. MÉTODO GRAFCET Secuencia simultánea 1 2 3 b c MD LD MI LI MD LD 4 5 6 d e MA LA MB LB MC LC a

17. MÉTODO GRAFCET Ecuaciones de activación - desactivación Activación E2 = E1* b E3 = E2 * c Desactivación E1 = E2 E2 = E3 1 2 3 a b c MD LD MI LI MD LD

18. MÉTODO GRAFCET Ecuaciones de activación - desactivación Activación E4 = E3 * a E5 = E3 * a E6 = E3 * a E7 = E4 * b E8 = E5 * c E9 = E6 * d Desactivación E3 = E4 * E5 *E6 E4 = E7 E5 = E8 E6 = E9 3 5 4 6 7 8 9 a b c d

19. MÉTODO GRAFCET Ecuaciones de activación - desactivación Activación E4 = E3 * a E5 = E3 *e E6 = E3 * f E7 = E4 * b E8 = E5 * c E9 = E6 * d Desactivación E3 = E4 + E5 +E6 E4 = E7 E5 = E8 E6 = E9 a b 3 5 4 6 7 8 9 c d e f

20. MÉTODO GRAFCET Ecuaciones de activación - desactivación 10 5 4 6 7 8 9 a b c d Activación E7 = E4 * b E8 = E5 * c E9 = E6 * d E10 = (E7+E8+E9)*a Desactivación E4 = E7 E5 = E8 E6 = E9 E7 = E10 E8 = E10 E9 = E10

21. MÉTODO GRAFCET Ecuaciones de activación - desactivacióm Activación E7 = E4 * b E8 = E5 * c E9 = E6 * d E10 = (E7 * a + E8 * e +E9 * d Desactivación E4 = E7 E5 = E8 E6 = E9 E7 = E3 E8 = E3 E9 = E3 3 5 4 6 7 8 9 b c d a e e

22. Sistema de baños Pautas de evolución

23. Baño A Baño B a b c d Sistema de baños Carro Gancho Pieza

24. Baño A Baño B a c Sistema de baños Carro Gancho Pieza b d

25. Baño A Baño B a b c d Sistema de baños Carro Gancho Pieza

26. Baño A Baño B a b Sistema de baños c d Gancho Pieza

27. Baño A Baño B Sistema de baños c d Gancho Pieza a b

28. Baño A Baño B a b Sistema de baños c d Gancho Pieza

29. Baño A Baño B a b c d Sistema de baños Carro Gancho Pieza

30. Pautas de evolución Taladro automático

31. d a M1 M3 Taladro automático c b M2

32. d a M1 M3 Taladro automático c b M2

33. d a M1 M3 Taladro automático c b M2

34. d a M1 M2 M3 Taladro automático c b

35. d a M1 M3 Taladro automático c b M2

36. d a M1 M3 Taladro automático c b M2

37. Torreta automática Pautas de evolución

38. f Torreta Mordaza Pieza a b c d Ciclo torreta Ciclo mordaza g e f g Torreta automática a b c d

39. f Torreta Mordaza Pieza a b c d Ciclo torreta Ciclo mordaza g e f g Torreta automática a b c d

40. f Torreta Mordaza Pieza a b c d Ciclo torreta Ciclo mordaza g e f g Torreta automática a b c d

41. f Torreta Mordaza Pieza a b c d Ciclo torreta Ciclo mordaza g e f g Torreta automática a b c d

42. f Torreta Mordaza Pieza a b c d Ciclo torreta Ciclo mordaza g e f g Torreta automática a b c d

43. f Torreta Mordaza Pieza a b c d Ciclo torreta Ciclo mordaza g e f g Torreta automática a b c d

44. f Torreta Mordaza Pieza a b c d Ciclo torreta Ciclo mordaza g e f g Torreta automática a b c d

45. f Torreta Mordaza Pieza a b c d Ciclo torreta Ciclo mordaza g e f g Torreta automática a b c d

46. f Torreta Mordaza Pieza a b c d Ciclo torreta Ciclo mordaza g e f g Torreta automática a b c d