El documento describe las palancas y mecanismos articulados. Explica que las palancas son máquinas simples que transmiten fuerza y desplazamiento mediante una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo. Los mecanismos articulados son ensambles de palancas que transmiten movimiento y fuerza. Se describen los tres tipos de palancas y varios tipos comunes de mecanismos articulados como el mecanismo de cuatro barras y el mecanismo de manivela-biela.

1. PALANCAS Y MECANISMOS ARTICULADOS
AUTORES
ISABELLA GARCIA
NICOLE LOPEZ
NATHALY MUÑOZ
KATHALINA RUBIO
ISABELLA TRUJILLO
MARIA DEL MAR ZAMORANO
INSTITUCION EDUCATIVA
LICEO DEPARTAMENTAL

2. PALANCAS Y MECANISMOS ARTICULADOS
ISABELLA GARCIA
NICOLE LOPEZ
NATHALY MUÑOZ
KATHALINA RUBIO
ISABELLA TRUJILLO
MARIA DEL MAR ZAMORANO
LICENCIADO
GUILLERMO MONDRAGON
ASIGNATURA
TECNOLOGIA
GRADO 9-4
INSTITUCION EDUCATIVA
LICEO DEPARTAMENTAL

3. INDICE
1. Que es la palanca?
2. Historia de la palanca
3. Tipos de palancas
3.1 palanca de primer grado
3.2 palanca de segundo grado
3.3palanca de tercer grado
4. Ley de la palanca
5. Cómo funcionan las palancas
6. Que son los mecanismos articulados
7. Historia de los mecanismos articulados
8Tipos de mecanismos articulados
8.1mecanismo de cuatro barras
8.2mecanismo de contra manivela
9. Cómo funcionan los mecanismos articulados

4. INTRODUCION
Lo que buscamos con este trabajo es dar a conocer las similitudes y funciones de las
palancas y mecanismos articulados los cuales emplean diferentes usos diversos para
cada situación que se presente.
1. Que es la palanca?
La palanca es una maquina simple cuya función consiste en transmitir fuerza y
desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente
alrededor de un punto de apoyo, llamado fulcro.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica aplicada a un objeto, para incrementar
su velocidad o distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza.
2. Historia de la palanca
El descubrimiento de la palanca y su empleo en el día a día proviene de la prehistoria. Su
empleo cotidiano está documentado desde el tercer milenio a. C. Hasta nuestros días. El
manuscrito más antiguo que se conserva con una mención a la palanca forma parte de la
Sinagoga o Colección matemática de Papús de Alejandría, una obra en ocho volúmenes
que se estima fue escrita alrededor del año 340. Allí aparece la famosa cita de
Arquímedes:
«Dadme un punto de apoyo y moveré el mundo».
Arquímedes se le atribuye la primera formulación matemática del principio de la palanca.
En la prehistoria ya se empleaba de forma inconsciente en hacas o martillos y para el
transporte de materiales sobre palos que se sujetaban con las manos en un extremo y
arrastraban por el suelo en el otro.
En el 3200 a. de C. ya se emplea en forma de lanza en los carros (palanca de 2º grado)
Hacia el 2650 a. de C. ya se empleaba de forma habitual en Egipto y Mesopotamia la
balanza de brazos móviles en cruz para la medición de masas (palanca de 1er grado).
Por el 2500 a. de C. los artesanos de Ur (Mesopotamia) ya empleaban las pinzas en
trabajos delicados (palanca de 3er grado).
En el 2000 a. de C. ya se empleaba para el funcionamiento de las cerraduras en forma de
llave.
En el 250 a. de C. Arquímedes descubre el principio de la palanca, con lo que este es el
momento en el que empieza el uso tecnológico y consciente de esta máquina.
3. Tipos de palancas
Las palancas se dividen en tres tipos o géneros, dependiendo de la posición relativa
del fulcro (punto de apoyo) y los puntos de aplicación de las fuerzas: potencia y
resistencia. El principio de la palanca es válido indistintamente del tipo, pero el efecto y
forma de uso de cada tipo de palanca cambia considerablemente.

5. Primer Género: Se caracteriza por tener el fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a
aplicar.
Segundo Género: Se caracteriza porque la fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la
fuerza a aplicar.
Tercer Género: Se caracteriza por ejercerse la fuerza "a aplicar" entre el fulcro y la fuerza
a vencer.
4. Ley de la palanca
Cualquier palanca se encontrará en equilibrio de traslación cuando se cumpla que la
fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre la barra sea nula:
Adicionalmente, la palanca se encontrará en equilibrio de rotación cuando se cumpla que
el momento resultante sea nulo. Si consideramos el origen de coordenadas en el fulcro, el
momento resultante en ese punto será nulo. Teniendo en cuenta la definición de
momento:
Esta última expresión recibe el nombre de ley de la palanca. La ley de la palanca
establece que en cualquier palanca se cumple que el producto de la potencia P por la
distancia de su brazo Bp es equivalente al producto de la resistencia Rp por la longitud de
su brazo.
5. Cómo funcionan las palancas
Las palancas son herramientas que constan de sólo dos partes, una barra que puede ser
de cualquier material, madera, plástico duro, metal, etc, y un punto de apoyo que puede
ser una piedra, tope de goma o cualquier cosa que nos permita hacer contrapeso y
levantar o mover cualquier objeto pesado.
Mientras más largo sea el lado en el cual la persona ejercerá la fuerza, mayor será la
multiplicación de dicha fuerza, generando una fuerza de contrapeso, igual o superior a la
ejercida por la aceleración de gravedad sobre el objeto a mover. Esto logrará elevar dicho
objeto y levantarlo con muy poco esfuerzo.

6. 6. Que son los mecanismos articulados?
Un mecanismo articulado es un ensamblaje de palancas diseñadas para transmitir
movimiento y fuerza.
Es el mecanismo formado por eslabones tales como: manivelas, bielas, y palancas,
unidos mediante pares ya sean giratorios o deslizantes.
Los mecanismos de barras articuladas se caracterizan por que sus elementos rígidos se
articulan entre sí para conformar una cadena cinemática con la capacidad de generar un
determinado movimiento, como respuesta a un movimiento asignado en la entrada del
mecanismo, estas características del movimiento generado, dependerán de las
características dimensionales de las barras que conforman el mecanismo y de los
eslabones de referencia.
7. Historia de los mecanismos articulados
A lo largo de la historia de la humanidad, los avances que se realizaron en el ámbito de
las ciencias y de la técnica fueron, en un principio, extraordinariamente lentos. Empezaron
a acelerarse en el siglo XVI y han alcanzado en nuestro tiempo una velocidad casi
inquietante. En los últimos ochenta años se han adquirido más conocimientos y
habilidades técnicas que en los mil años anteriores, gracias a lo cual nuestra vida ha
experimentado un gran cambio.

7. 8. Tipos de mecanismos articulados
8.1Mecanismo de cuatro barras
Es el mecanismo formado por cuatro eslabones, véase la figura 2-1
8.2Mecanismo de contra manivela
Es también un mecanismo de cuatro barras y consiste en dos manivelas con rotación
continua; las dos manivelas dan una vuelta completa, como se muestra en la figura
8.3Mecanismo de manivela-biela y balancín
1: Eslabón Fijo.
2: Manivela conductora o
eslabón motor.
3: Biela.
4: Eslabón Conducido.
Se concluye que las longitudes
de las manivelas, deben ser
mayores que la línea entre
centros (Q2Q4), además se
debe cumplir que la barra AB
sea mayor que el segmento B’’C
y menor que B’C’, como se
mostró en la figura 2-4.

8. 8.4Mecanismo de balancín- biela balancín
8.5Mecanismo de manivela biela y corredera
Es el mecanismo que más se emplea en la actualidad, se aplica en los motores de
gasolina, diésel, vapor, bomba, etc. Este mecanismo es similar al mecanismo manivela-
biela y balancín, pero con un balancín de longitud infinita, véase la figura 2-5.
8.6Mecanismo de yugo escoses

9. 8.7Mecanismo de línea recta
*Mecanismo de SCOTT RUSELL
Es un mecanismo formado por cuatro eslabones, como se muestra en la figura 2-10
*Mecanismo de WATT
Es otro mecanismo formado por cuatro eslabones
1= Eslabónfijo
2= ManivelaConductor
3= Biela
4= Eslabónconducido(balancín)
1= Eslabónfijo
2= Manivelaconductora(Q2A)
3= Biela(AB)
4= Eslabónconducido(balancín
Q4B)

10. *Mecanismo de ROBERT
*Mecanismo de PEAUCELLIER o de línea recta exacta
9. Cómo funciona un mecanismo articulado
La función de un mecanismo articulado es obtener movimiento giratorio, oscilante o
deslizante de la rotación de una manivela o viceversa.
Mientrasmás grandesseanlas
longitudesde loseslabonesQ2A y
Q4B, más se aproximala
trayectoriadel puntoPa larecta
Q2Q4.
El puntoP de la figura2-13 se ve
obligadoamoverse sobre lalínea
recta exactamn,esta aproximación
puede probarse al señalarque en
cualquiersituaciónde mecanismo,
pp’es perpendicularaQ2P’ enP’.