El documento resume los principales conceptos relacionados con la percepción. Explica que la percepción nos permite identificar las claves más relevantes de los objetos a pesar de los cambios gracias a las leyes y constancias perceptivas. Describe brevemente las leyes de cierre, proximidad, semejanza, continuidad y figura-fondo. Además, explica conceptos como la organización perceptual, las constancias perceptuales, la percepción de profundidad y las ilusiones perceptuales.