El documento resume los conceptos de percepción de profundidad, claves binoculares y monoculares, constancias perceptuales e ilusiones perceptuales. La percepción de profundidad se refiere a la distancia de los objetos respecto al observador y depende de claves binoculares como la disparidad retinal y la convergencia, así como claves monoculares como la perspectiva, tamaño relativo, interposición, claridad de detalles, sombras y tonos. Las constancias perceptuales mantienen la percepción constante a pesar de camb