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Planificacion Movimiento Brazo Robot
El documento describe el proceso de planificación del movimiento de un brazo articulado de un robot. Explica cómo calcular el alcance de un brazo con diferentes números de articulaciones y cómo configurar las articulaciones para que el extremo del brazo alcance un punto objetivo, desarrollando algoritmos para brazos con 2, 3 y n articulaciones.
