Este documento describe los conceptos básicos de los controladores lógicos programables (PLC), incluido su origen a fines de la década de 1960 para reemplazar sistemas de control cableados, las partes que los componen como la CPU y módulos de entrada y salida, los tipos de PLC, fabricantes comunes y dos métodos básicos de programación: lenguaje de diagrama de barras y bloques de funciones.