La sesión de psicomotricidad infantil se divide en 5 fases: 1) ritual de entrada donde los niños comparten novedades y recuerdan las normas, 2) expresión motriz donde descargan energía a través del movimiento, 3) expresión plástica donde representan imágenes mentales a través del dibujo, 4) relajación mediante música y técnicas, 5) ritual de salida para recoger material y despedir a los niños con canciones.