El documento describe los pasos para ensamblar piezas 3D en el programa Catia. Primero se insertan las piezas individuales en el área de trabajo. Luego se aplican restricciones como coincidencia y contacto entre las piezas para formar el ensamble, usando comandos como Coincidence Constraint y Contact Constraint. Finalmente, se comprueban las restricciones rotando las piezas sobre ejes.