Este documento resume los principales períodos del desarrollo humano según Papalia y Olds, incluyendo el período prenatal, la etapa de los primeros pasos, la niñez temprana, la niñez intermedia y la adolescencia. También analiza conceptos como el apego, la dependencia e independencia, la autonomía y la ansiedad en el desarrollo psicosocial de los niños y adolescentes.