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Seguimiento de la trayectoria de objetos para determinar
su velocidad y el efecto de la viscocidad. Usando Tracker
Daniela Alejandra Cajamarca Gomez
20121135095
Maicol Guerrero 20122...
Proyecto Curricular de Licenciatura en F´ısica
Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas
Facultad de Ciencias y Educacion
Junio 4 de 2014
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
CONTENIDO
Introduccion a Tracker
Desarrollo Teorico
Explicacion Laboratorio
Conclusiones
Bibliografia
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Desarrollo teorico
Introduccion a Tracker: Tracker es un paquete de analisis de video.
Incluye como caracteristicas; seguimiento de objetos y su posicion,
velocidad y aceleracion laminar, graficos, filtros con efectos especiales,
multiples cuadros de referencia, puntos de calibracion, lineas de perfil para
el analisis del espectro, patrones de interferencia y modelos dinamicos de
particulas. Esta disenado para ser usado en un curso de universidad
introductorio en laboratorios de fisica y lecturas.
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Objetivos
Determinar la relacion entre la viscocidad del fluido y la velocidad
limite de la caida de las esferas en el fluido.
Calcular una viscocidad teorica para cada fluido
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Se lanzaran los tres cuerpos rigidos (cilindro macizo, cilindro hueco y
esfera) a lo largo de un plano con una inclinacion theta y una longitud L.
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Figure : Si caen simultneamente diferentes cuerpos por un plano inclinado no
llegan a la base todos en el mismo instante.
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Momento de Inercia Teorico
Cilindro Solido
Esfera Solida
Cilindro Hueco con Espesor
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Cilindro Solido
masa M
radio R
longitud L
Consideremos que el cilindro solido esta compuesto por discos de radio R y
espesor dl.
I =
1
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(M)(R2
) (1)
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Figure : Momento de Inercia de un Cilindro Solido.
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Esfera Solida
masa M
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Consideremos que la esfera solida esta compuesta por discos de espesor dx.
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(M)(R2
) (2)
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Figure : Momento de Inercia de una Esfera Solida.
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Cilindro Hueco con Espesor
masa M
radio interior R1
radio exterior R2
longitud L
Consideremos que el cilindro hueco con espesor esta compuesto por
cilindros huecos de pared delgada concentricos de radio r y espesor dr.
I =
1
2
(M)((R1)2
+ R2)2
)) (3)
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Figure : Momento de Inercia de un Cilindro Hueco con Espesor.
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Manejo de Tracker
Ecuaciones de Movimiento para cada uno de los cuerpos Despues de
la toma de videos en el momento de dejar caer los cuerpos a lo largo del
plano inclinado, se realiza el respectivo procedimiento en Tracker, para que
en el momento de hacer seguimiento punto a punto de cada cuerpo nos
arrojara las ecuaciones de posicion, velocidad y aceleracion para cada
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Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Cilindro Macizo
r = ( 0, 499)(t2
) (0, 068)(t) + (0, 804) (4)
v = ( 1, 114)(t) + (0, 071) (5)
a = ( 1, 131)(t) + (1, 355) (6)
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Figure : Grafica de la posicion con respecto al tiempo para el Cilindro Macizo.
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Figure : Grafica de la velocidad con respecto al tiempo para el Cilindro Macizo.
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
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Cilindro Hueco
r = ( 0, 557)(t2
) (0, 09)(t) + (0, 787) (7)
v = ( 1, 154)(t) (0, 078) (8)
a = ( 1, 149)(t) + (1, 355) (9)
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Figure : Grafica de la posicion con respecto al tiempo para el Cilindro Hueco.
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Figure : Grafica de la velocidad con respecto al tiempo para el Cilindro Hueco.
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Figure : Grafica de la aceleracion con respecto al tiempo para el Cilindro Hueco.
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Esfera Maciza
r = (−0, 597)(t2
) − (0, 399)(t) + (0, 78) (10)
v = (−1, 185)(t) − (0, 393) (11)
a = (−1, 186)(t) + (1, 02) (12)
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Figure : Grafica de la posicion con respecto al tiempo para la Esfera Maciza.
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Figure : Grafica de la velocidad con respecto al tiempo para la Esfera Maciza.
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Ejercicio Resuelto
Solucion teorico-experimental Debido a la conservacin de la energa
mecnica y considerando que cada cuerpo parte del reposo, la conservacin
de la energa conduce a:
Mgh =
1
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(M)(V 2
) +
1
2
(I)(W 2
) (13)
donde M es masa del cuerpo, v es velocidad del centro de masa, h la
altura del plano inclinado y W la velocidad angular del cuerpo respecto del
centro de masa. Aqu I es el momento de inercia respecto del eje de
rotacin que pasa por el cm.
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
La condicin de rodar sin resbalar conduce a:
v = WR (14)
donde R es el radio del cuerpo
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
La altura desde donde cae el cuerpo puede expresarse en funcin del ngulo
de inclinacin del plano inclinado,θ,como:
h = l. sin θ (15)
donde l representa la longitud del plano.
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
El momento de Inercia puede expresarse como:
I = kM(R2
) (16)
donde k es un nmero comprendido entre 0 y 1, que depende de la
distribucin de masa del cuerpo respecto al eje que pasa por su cm.
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Reemplazando tenemos:
gl sin θ =
1
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V 2
+
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2
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de donde:
V 2
= 2.
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1 + k
.l (18)
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Por tratarse de un movimiento rectilneo uniformemente acelerado,
V 2 = 2.a.l y la aceleracion es:
a =
g. sin θ
1 + k
(19)
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Despejando k tenemos:
k =
g. sin θ
a
− 1 (20)
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
K experimental del cilindro macizo: 0, 59 y K teorico: 0, 5.
K experimental del cilindro hueco: 0, 57 y K teorico: 0, 5.
K experimental de la esfera maciza: 0, 47 y K teorico: 0, 4.
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Esta actividad ilustra un modo de estudiar cuantitativamente la cada de
cuerpos que ruedan por un plano inclinado. Es de muy bajo costo y fcil de
reproducir en el aula.
Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
Tracker, herrmienta fundamental para la solucion y desarrollo de modelos
fisicos.
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Presentacion tracker

  • 1. Seguimiento de la trayectoria de objetos para determinar su velocidad y el efecto de la viscocidad. Usando Tracker Daniela Alejandra Cajamarca Gomez 20121135095 Maicol Guerrero 20122... Proyecto Curricular de Licenciatura en F´ısica Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas Facultad de Ciencias y Educacion Junio 4 de 2014 Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 2. CONTENIDO Introduccion a Tracker Desarrollo Teorico Explicacion Laboratorio Conclusiones Bibliografia Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 3. Desarrollo teorico Introduccion a Tracker: Tracker es un paquete de analisis de video. Incluye como caracteristicas; seguimiento de objetos y su posicion, velocidad y aceleracion laminar, graficos, filtros con efectos especiales, multiples cuadros de referencia, puntos de calibracion, lineas de perfil para el analisis del espectro, patrones de interferencia y modelos dinamicos de particulas. Esta disenado para ser usado en un curso de universidad introductorio en laboratorios de fisica y lecturas. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 4. Objetivos Determinar la relacion entre la viscocidad del fluido y la velocidad limite de la caida de las esferas en el fluido. Calcular una viscocidad teorica para cada fluido Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 5. Se lanzaran los tres cuerpos rigidos (cilindro macizo, cilindro hueco y esfera) a lo largo de un plano con una inclinacion theta y una longitud L. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 6. Figure : Si caen simultneamente diferentes cuerpos por un plano inclinado no llegan a la base todos en el mismo instante. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 7. Momento de Inercia Teorico Cilindro Solido Esfera Solida Cilindro Hueco con Espesor Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 8. Cilindro Solido masa M radio R longitud L Consideremos que el cilindro solido esta compuesto por discos de radio R y espesor dl. I = 1 2 (M)(R2 ) (1) Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 9. Figure : Momento de Inercia de un Cilindro Solido. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 10. Esfera Solida masa M radio R Consideremos que la esfera solida esta compuesta por discos de espesor dx. I = 2 5 (M)(R2 ) (2) Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 11. Figure : Momento de Inercia de una Esfera Solida. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 12. Cilindro Hueco con Espesor masa M radio interior R1 radio exterior R2 longitud L Consideremos que el cilindro hueco con espesor esta compuesto por cilindros huecos de pared delgada concentricos de radio r y espesor dr. I = 1 2 (M)((R1)2 + R2)2 )) (3) Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 13. Figure : Momento de Inercia de un Cilindro Hueco con Espesor. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 14. Manejo de Tracker Ecuaciones de Movimiento para cada uno de los cuerpos Despues de la toma de videos en el momento de dejar caer los cuerpos a lo largo del plano inclinado, se realiza el respectivo procedimiento en Tracker, para que en el momento de hacer seguimiento punto a punto de cada cuerpo nos arrojara las ecuaciones de posicion, velocidad y aceleracion para cada cuerpo. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 15. Cilindro Macizo r = ( 0, 499)(t2 ) (0, 068)(t) + (0, 804) (4) v = ( 1, 114)(t) + (0, 071) (5) a = ( 1, 131)(t) + (1, 355) (6) Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 16. Figure : Grafica de la posicion con respecto al tiempo para el Cilindro Macizo. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 17. Figure : Grafica de la velocidad con respecto al tiempo para el Cilindro Macizo. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 18. Figure : Grafica de la aceleracion con respecto al tiempo para el Cilindro Macizo. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 19. Cilindro Hueco r = ( 0, 557)(t2 ) (0, 09)(t) + (0, 787) (7) v = ( 1, 154)(t) (0, 078) (8) a = ( 1, 149)(t) + (1, 355) (9) Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 20. Figure : Grafica de la posicion con respecto al tiempo para el Cilindro Hueco. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 21. Figure : Grafica de la velocidad con respecto al tiempo para el Cilindro Hueco. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 22. Figure : Grafica de la aceleracion con respecto al tiempo para el Cilindro Hueco. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 23. Esfera Maciza r = (−0, 597)(t2 ) − (0, 399)(t) + (0, 78) (10) v = (−1, 185)(t) − (0, 393) (11) a = (−1, 186)(t) + (1, 02) (12) Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 24. Figure : Grafica de la posicion con respecto al tiempo para la Esfera Maciza. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 25. Figure : Grafica de la velocidad con respecto al tiempo para la Esfera Maciza. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 26. Figure : Grafica de la aceleracion con respecto al tiempo para la Esfera Maciza. Christina Applegate Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 27. Ejercicio Resuelto Solucion teorico-experimental Debido a la conservacin de la energa mecnica y considerando que cada cuerpo parte del reposo, la conservacin de la energa conduce a: Mgh = 1 2 (M)(V 2 ) + 1 2 (I)(W 2 ) (13) donde M es masa del cuerpo, v es velocidad del centro de masa, h la altura del plano inclinado y W la velocidad angular del cuerpo respecto del centro de masa. Aqu I es el momento de inercia respecto del eje de rotacin que pasa por el cm. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 28. La condicin de rodar sin resbalar conduce a: v = WR (14) donde R es el radio del cuerpo Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 29. La altura desde donde cae el cuerpo puede expresarse en funcin del ngulo de inclinacin del plano inclinado,θ,como: h = l. sin θ (15) donde l representa la longitud del plano. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 30. El momento de Inercia puede expresarse como: I = kM(R2 ) (16) donde k es un nmero comprendido entre 0 y 1, que depende de la distribucin de masa del cuerpo respecto al eje que pasa por su cm. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 31. Reemplazando tenemos: gl sin θ = 1 2 V 2 + 1 2 k.V 2 (17) de donde: V 2 = 2. g sin θ 1 + k .l (18) Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 32. Por tratarse de un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, V 2 = 2.a.l y la aceleracion es: a = g. sin θ 1 + k (19) Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 33. Despejando k tenemos: k = g. sin θ a − 1 (20) Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 34. K experimental del cilindro macizo: 0, 59 y K teorico: 0, 5. K experimental del cilindro hueco: 0, 57 y K teorico: 0, 5. K experimental de la esfera maciza: 0, 47 y K teorico: 0, 4. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 35. Esta actividad ilustra un modo de estudiar cuantitativamente la cada de cuerpos que ruedan por un plano inclinado. Es de muy bajo costo y fcil de reproducir en el aula. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 36. Tracker, herrmienta fundamental para la solucion y desarrollo de modelos fisicos. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos
  • 37. GRACIAS. Tracker aplicado para el seguimiento de Objetos