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Estudio de la dinámica no lineal de
vórtices magnéticos en nano-dots
Autor:
Juan Alfonso Valero Lancho
Tutor:
D.Rafael Hernández Heredero
Introducción
Introducción
 Vórtice magnético:
fenómeno encuadrado
en el nanomagnetismo.
 Estudio del modelado
matemático de la
dinámica no lineal.
Introducción a los sistemas
dinámicos
 Múltiples definiciones Problema de
valor inicial.
X = {x : x es un estado del sistema dinámico}
 Espacio de estados o de fases abstracto,
cuyas coordenadas describen el estado en
cualquier instante y existe una regla dinámica
que especifica el valor futuro inmediato de
todas las variables de estado a partir del
valor actual de las mismas.
Introducción a los sistemas
dinámicos
 Definición matemática: un sistema
dinámico suave en Rn es una función
continua y diferenciable Φ:RxRn→Rn (flujo) en
el que denotando Φ(t,X)= Φt(X) satisface:
 1. Φ0:Rn→Rn es la función identidad:
Φ0(X0)=X0.
 2. Ley de composición: Φt ○Φs= Φt+s, para
todo t,s ϵ R.
 El mapa Φt: Rn→Rn es de tipo C1 para cada t
y tiene inversa Φ-t también de tipo C1.
Introducción a los sistemas
dinámicos
 Teoría de bifurcaciones
 Cuando ϕt (o el campo vectorial derivado) depende de un
parámetro μ, la estructura del espacio de fases dependerá
también de este parámetro cambios cualitativos de
comportamiento.
 Kuznetsov: bifurcación cuando el sistema cambia de
comportamiento, es decir el diagrama de fases del sistema será
topológicamente equivalente hasta un cierto valor crítico del
parámetro μ, para el que se produce la bifurcación.
 Permite comprender el comportamiento dinámico de los
sistemas y caracterizarlo en función del valor de estos
parámetros.
Introducción a los sistemas
dinámicos
 Clasificación de sistemas planos lineales
En función de los autovalores λ / AV0= λV0
 Si A tiene dos autovalores reales λ1 y λ2 no nulos.
X’=AX
X
dc
ba
X 





'







2
11
0
0


ATT
λ1<0<λ2. Silla 0<λ1<λ2. Fuente λ1<λ2<0. Sumidero
Introducción a los sistemas
dinámicos
 Clasificación de sistemas planos lineales
En función de los autovalores, det A y tr A
X’=AX
AtrAtrA det4)((
2
1 2

Introducción a los sistemas
dinámicos
 Sistema dinámico. X’=F(t,X)
 Punto de equilibrio: vector X0
para el que F(X0)=0
 Sistema autónomo: si ninguna de las fi
depende de t. X’=F(X)
 Diagrama de fase: representación del
conjunto de soluciones.
 Ceroclinas (“nullclines”): puntos tales que
fi(t,x1,…,xn)=0











),...,,(
...
),...,,(
),(
1
11
nn
n
xxtf
xxtf
XtF
Introducción a los vórtices
magnéticos
 Ordenaciones de espín que dan lugar a una
imanación espontánea
 Formación de vórtices magnéticos
Introducción a los vórtices
magnéticos
 Estados del vórtice en dots circulares de permalloy
a b c d
 (a), (b) quiralidad a la derecha. (c), (d) quiralidad a la izquierda.
(a), (d) polaridad positiva. (b), (c) polaridad negativa.
 Quiralidad: relacionada con el giro (“lateralidad” izquierda o
derecha).
• Núcleo: apuntar
arriba o abajo.
• Giro: sentido
horario o anti-
horario
Introducción a los vórtices
magnéticos
 Dinámica del núcleo del vórtice ->al aplicar un campo
magnético externo
Movimiento del núcleo del vórtice
0)('"
^
 XWXGXM X
• X: coordenada del núcleo del vórtice
• W(X): energía del vórtice desplazado desde
su posición de equilibrio en el centro del dot.
• M: tensor que representa la masa del vórtice
(generalmente se desprecia)
)(80  FMS
Frecuencia de resonancia de la oscilación del núcleo del vórtice
Desarrollo
del proyecto
Desarrollo del proyecto
 Sistema de ecuaciones dinámico del movimiento del
núcleo del vórtice

 u
u
d
u
h
u  sin02
0
udhu )(cos0  

Parámetro Significado
ϕ
Desfase de la posición del núcleo del vórtice
respecto al campo externo aplicado.
u
Módulo del vector posición del núcleo del
vórtice
ω
Frecuencia de oscilación del campo magnético
externo aplicado h(t)=h0eiωt
ω0
Frecuencia de resonancia del núcleo del
vórtice
d Coeficiente de amortiguamiento
h0
Amplitud del campo magnético externo
aplicado h(t)=h0eiωt
β Constante
 )(
)()( tti
etutZ  

Ecuaciones
Vector posición núcleo
vórtice suponiendo
movimiento instantáneo
circular
• u(t) radio órbita
• Φ(t) desfase respecto
campo externo
Desarrollo del proyecto
 Operando con el sistema
 Puntos estacionarios
  







0
2
202
1
sincos
1
1
 u
u
dh
d
    uuddh
d
u 0
2
02
sincos
1
1
 



   )sin1()(2)(
1
1
)(' 0
2
0
2
0
2
02
2
 

 uuhuuh
d
tZ
Módulo cuadrado vector velocidad
Forma equivalente sistema

 0,0/),( 00  uu h0
2
= dw2
u2
+ (-w +w0 +bu2
)uéë ùû
2
h0
2
= (d2
w2
+w2
+w0
2
-2ww0 )u2
+b2
u6
+2b(w0 -w)u4
f (x)= x3
-2nx2
+(n2
+m2
)x -l2
= 0 n =
w -w0
b
,m =
dw
b
,l =
h0
b
Polinomio cúbico
D = -4m2
(n2
+m2
)2
+4n3
l2
+36m2
nl2
-27l4
Discriminante
Una, dos o tres soluciones según ω0  d3- 0  Una solución para cada valor de h0
Desarrollo del proyecto
 Intervalos con una o tres soluciones. Inecuaciones.
        


 


 
32222222
0
3222222
39
27
2
39
27
2




dvdvhdvdv
β>0
        


 


 
32222222
0
3222222
39
27
2
39
27
2




dvdvhdvdv β<0
Desarrollo del proyecto
 Código desarrollado para la resolución del sistema
Módulos Módulo Función
mySystem Contiene una función con la representación del
sistema de ecuaciones
ode_solver Calcula y representa la solución del sistema
definido en mySystem
fft_calculation Calcula y representa el módulo al cuadrado del
vector del sistema y el espectro en frecuencia, a
través de la transformada rápida de Fourier (FFT)
roots_calculation_vary_w Calcula y representa la evolución de las soluciones
reales del sistema al variar ω
roots_calculation_vary_ho Calcula y representa la evolución de las soluciones
reales del sistema al variar h0
ho_intervals Representa las inecuaciones para un valor dado de
β
ho_intervals_log Representa las inecuaciones en forma logarítmica
para un valor dado de β
Desarrollo del proyecto
 Representación radio frente a ω   2
0
22222
0
2
huwduu  
ω=1.4ω0 ω=1.2ω0 ω=1.04ω0
β=4ω0>0
Desarrollo del proyecto
 Soluciones variando h0   2
0
22222
0
2
huwduu  
h0=0.002ω0 h0=0.03ω0h0=0.012ω0
β=4ω0>0
Desarrollo del proyecto
 Soluciones variando ω   2
0
22222
0
2
huwduu  
ω=0.96ω0
ω=0.5ω0ω=0.9ω0
β=-4ω0<0 ω=0.05ω0
Desarrollo del proyecto
 Soluciones variando h0
  2
0
22222
0
2
huwduu  
h0=0.002ω0
h0=0.03ω0h0=0.012ω0
β=-4ω0<0
Desarrollo del proyecto
 Representación de soluciones al variar h0 y ω
 Primero reproducción de resultados previos con β>0
Valores para β = 4ω0
ω0=2π*250
d=0.03
β=4ω0
h0=0.01ω0
ω=1.04ω0
ω=1.2ω0
ω=1.4ω0
Desarrollo del proyecto
 Representación de soluciones al variar h0 y ω
 Estudio de casos con β<0
Valores para β = -4ω0
ω0=2π*250
d=0.03
β=4ω0
h0=0.002ω0
ω=0.05ω0
ω=0.102145ω0
ω=0.5ω0
ω=0.9ω0
ω=0.14ω0
Órbita
periódica y
zona de escape
Desarrollo del proyecto
 Representación de soluciones al variar h0 y ω
 Estudio de casos con β<0
Valores para β = -4ω0
ω0=2π*250
d=0.03
β=4ω0
h0=0.005ω0
ω=0.05ω0
ω=0.5ω0
ω=0.9ω0
Desarrollo del proyecto
 Representación de soluciones al variar h0 y ω
 Estudio de casos con β<0
Valores para β = -4ω0
ω0=2π*250
d=0.03
β=4ω0
h0=0.02ω0
ω=0.05ω0
ω=0.5ω0
ω=0.53ω0
ω=0.9ω0
Conclusiones
 Resultados:
 Diferente comportamiento para β positivo y
negativo: creación de zona de escape y
región con dos equilibrios estables muy
pequeña en comparación con β positiva.
 El uso de β negativo podría explicar la
tendencia del vórtice a escapar del dot
según algunos resultados [3].
Bibliografía
[1] Konstantin Y. Guslienko, Rafael Hernández Heredero y Oksana
Chubykalo-Fesenko “Nonlinear gyrotropic vortex dynamics in
ferromagnetic dots”, Physical Review B 82, 014402 (2010).
[2] D.Rafael Hernández Heredero, “Apuntes de la asignatura Sistemas de
Ecuaciones Diferenciales No Lineales: Simetrías y Aplicaciones”,
correspondiente al máster en Sistemas y Servicios Accesibles para la
Sociedad de la Información.
[3] “A. Lyberatos, S. Komineas, and N. Papanicolaou, Processing vortices
and
antivortices in ferromagnetic Elements”, Journal of applied physics 109, 2
Article
Number: 023911 ( 2011 ).
[4] Smale,Hirsch and Devaney , “Differential Equations,Dynamical
Systems, And an Introduction to Chaos”. McGraw-Hill (2004).

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Magnetic vortex non-lineal dynamics in magnetic nano-dots

  • 1. Estudio de la dinámica no lineal de vórtices magnéticos en nano-dots Autor: Juan Alfonso Valero Lancho Tutor: D.Rafael Hernández Heredero
  • 3. Introducción  Vórtice magnético: fenómeno encuadrado en el nanomagnetismo.  Estudio del modelado matemático de la dinámica no lineal.
  • 4. Introducción a los sistemas dinámicos  Múltiples definiciones Problema de valor inicial. X = {x : x es un estado del sistema dinámico}  Espacio de estados o de fases abstracto, cuyas coordenadas describen el estado en cualquier instante y existe una regla dinámica que especifica el valor futuro inmediato de todas las variables de estado a partir del valor actual de las mismas.
  • 5. Introducción a los sistemas dinámicos  Definición matemática: un sistema dinámico suave en Rn es una función continua y diferenciable Φ:RxRn→Rn (flujo) en el que denotando Φ(t,X)= Φt(X) satisface:  1. Φ0:Rn→Rn es la función identidad: Φ0(X0)=X0.  2. Ley de composición: Φt ○Φs= Φt+s, para todo t,s ϵ R.  El mapa Φt: Rn→Rn es de tipo C1 para cada t y tiene inversa Φ-t también de tipo C1.
  • 6. Introducción a los sistemas dinámicos  Teoría de bifurcaciones  Cuando ϕt (o el campo vectorial derivado) depende de un parámetro μ, la estructura del espacio de fases dependerá también de este parámetro cambios cualitativos de comportamiento.  Kuznetsov: bifurcación cuando el sistema cambia de comportamiento, es decir el diagrama de fases del sistema será topológicamente equivalente hasta un cierto valor crítico del parámetro μ, para el que se produce la bifurcación.  Permite comprender el comportamiento dinámico de los sistemas y caracterizarlo en función del valor de estos parámetros.
  • 7. Introducción a los sistemas dinámicos  Clasificación de sistemas planos lineales En función de los autovalores λ / AV0= λV0  Si A tiene dos autovalores reales λ1 y λ2 no nulos. X’=AX X dc ba X       '        2 11 0 0   ATT λ1<0<λ2. Silla 0<λ1<λ2. Fuente λ1<λ2<0. Sumidero
  • 8. Introducción a los sistemas dinámicos  Clasificación de sistemas planos lineales En función de los autovalores, det A y tr A X’=AX AtrAtrA det4)(( 2 1 2 
  • 9. Introducción a los sistemas dinámicos  Sistema dinámico. X’=F(t,X)  Punto de equilibrio: vector X0 para el que F(X0)=0  Sistema autónomo: si ninguna de las fi depende de t. X’=F(X)  Diagrama de fase: representación del conjunto de soluciones.  Ceroclinas (“nullclines”): puntos tales que fi(t,x1,…,xn)=0            ),...,,( ... ),...,,( ),( 1 11 nn n xxtf xxtf XtF
  • 10. Introducción a los vórtices magnéticos  Ordenaciones de espín que dan lugar a una imanación espontánea  Formación de vórtices magnéticos
  • 11. Introducción a los vórtices magnéticos  Estados del vórtice en dots circulares de permalloy a b c d  (a), (b) quiralidad a la derecha. (c), (d) quiralidad a la izquierda. (a), (d) polaridad positiva. (b), (c) polaridad negativa.  Quiralidad: relacionada con el giro (“lateralidad” izquierda o derecha). • Núcleo: apuntar arriba o abajo. • Giro: sentido horario o anti- horario
  • 12. Introducción a los vórtices magnéticos  Dinámica del núcleo del vórtice ->al aplicar un campo magnético externo Movimiento del núcleo del vórtice 0)('" ^  XWXGXM X • X: coordenada del núcleo del vórtice • W(X): energía del vórtice desplazado desde su posición de equilibrio en el centro del dot. • M: tensor que representa la masa del vórtice (generalmente se desprecia) )(80  FMS Frecuencia de resonancia de la oscilación del núcleo del vórtice
  • 14. Desarrollo del proyecto  Sistema de ecuaciones dinámico del movimiento del núcleo del vórtice   u u d u h u  sin02 0 udhu )(cos0    Parámetro Significado ϕ Desfase de la posición del núcleo del vórtice respecto al campo externo aplicado. u Módulo del vector posición del núcleo del vórtice ω Frecuencia de oscilación del campo magnético externo aplicado h(t)=h0eiωt ω0 Frecuencia de resonancia del núcleo del vórtice d Coeficiente de amortiguamiento h0 Amplitud del campo magnético externo aplicado h(t)=h0eiωt β Constante  )( )()( tti etutZ    Ecuaciones Vector posición núcleo vórtice suponiendo movimiento instantáneo circular • u(t) radio órbita • Φ(t) desfase respecto campo externo
  • 15. Desarrollo del proyecto  Operando con el sistema  Puntos estacionarios           0 2 202 1 sincos 1 1  u u dh d     uuddh d u 0 2 02 sincos 1 1         )sin1()(2)( 1 1 )(' 0 2 0 2 0 2 02 2     uuhuuh d tZ Módulo cuadrado vector velocidad Forma equivalente sistema   0,0/),( 00  uu h0 2 = dw2 u2 + (-w +w0 +bu2 )uéë ùû 2 h0 2 = (d2 w2 +w2 +w0 2 -2ww0 )u2 +b2 u6 +2b(w0 -w)u4 f (x)= x3 -2nx2 +(n2 +m2 )x -l2 = 0 n = w -w0 b ,m = dw b ,l = h0 b Polinomio cúbico D = -4m2 (n2 +m2 )2 +4n3 l2 +36m2 nl2 -27l4 Discriminante Una, dos o tres soluciones según ω0  d3- 0  Una solución para cada valor de h0
  • 16. Desarrollo del proyecto  Intervalos con una o tres soluciones. Inecuaciones.                  32222222 0 3222222 39 27 2 39 27 2     dvdvhdvdv β>0                  32222222 0 3222222 39 27 2 39 27 2     dvdvhdvdv β<0
  • 17. Desarrollo del proyecto  Código desarrollado para la resolución del sistema Módulos Módulo Función mySystem Contiene una función con la representación del sistema de ecuaciones ode_solver Calcula y representa la solución del sistema definido en mySystem fft_calculation Calcula y representa el módulo al cuadrado del vector del sistema y el espectro en frecuencia, a través de la transformada rápida de Fourier (FFT) roots_calculation_vary_w Calcula y representa la evolución de las soluciones reales del sistema al variar ω roots_calculation_vary_ho Calcula y representa la evolución de las soluciones reales del sistema al variar h0 ho_intervals Representa las inecuaciones para un valor dado de β ho_intervals_log Representa las inecuaciones en forma logarítmica para un valor dado de β
  • 18. Desarrollo del proyecto  Representación radio frente a ω   2 0 22222 0 2 huwduu   ω=1.4ω0 ω=1.2ω0 ω=1.04ω0 β=4ω0>0
  • 19. Desarrollo del proyecto  Soluciones variando h0   2 0 22222 0 2 huwduu   h0=0.002ω0 h0=0.03ω0h0=0.012ω0 β=4ω0>0
  • 20. Desarrollo del proyecto  Soluciones variando ω   2 0 22222 0 2 huwduu   ω=0.96ω0 ω=0.5ω0ω=0.9ω0 β=-4ω0<0 ω=0.05ω0
  • 21. Desarrollo del proyecto  Soluciones variando h0   2 0 22222 0 2 huwduu   h0=0.002ω0 h0=0.03ω0h0=0.012ω0 β=-4ω0<0
  • 22. Desarrollo del proyecto  Representación de soluciones al variar h0 y ω  Primero reproducción de resultados previos con β>0 Valores para β = 4ω0 ω0=2π*250 d=0.03 β=4ω0 h0=0.01ω0 ω=1.04ω0 ω=1.2ω0 ω=1.4ω0
  • 23. Desarrollo del proyecto  Representación de soluciones al variar h0 y ω  Estudio de casos con β<0 Valores para β = -4ω0 ω0=2π*250 d=0.03 β=4ω0 h0=0.002ω0 ω=0.05ω0 ω=0.102145ω0 ω=0.5ω0 ω=0.9ω0 ω=0.14ω0 Órbita periódica y zona de escape
  • 24. Desarrollo del proyecto  Representación de soluciones al variar h0 y ω  Estudio de casos con β<0 Valores para β = -4ω0 ω0=2π*250 d=0.03 β=4ω0 h0=0.005ω0 ω=0.05ω0 ω=0.5ω0 ω=0.9ω0
  • 25. Desarrollo del proyecto  Representación de soluciones al variar h0 y ω  Estudio de casos con β<0 Valores para β = -4ω0 ω0=2π*250 d=0.03 β=4ω0 h0=0.02ω0 ω=0.05ω0 ω=0.5ω0 ω=0.53ω0 ω=0.9ω0
  • 26. Conclusiones  Resultados:  Diferente comportamiento para β positivo y negativo: creación de zona de escape y región con dos equilibrios estables muy pequeña en comparación con β positiva.  El uso de β negativo podría explicar la tendencia del vórtice a escapar del dot según algunos resultados [3].
  • 27. Bibliografía [1] Konstantin Y. Guslienko, Rafael Hernández Heredero y Oksana Chubykalo-Fesenko “Nonlinear gyrotropic vortex dynamics in ferromagnetic dots”, Physical Review B 82, 014402 (2010). [2] D.Rafael Hernández Heredero, “Apuntes de la asignatura Sistemas de Ecuaciones Diferenciales No Lineales: Simetrías y Aplicaciones”, correspondiente al máster en Sistemas y Servicios Accesibles para la Sociedad de la Información. [3] “A. Lyberatos, S. Komineas, and N. Papanicolaou, Processing vortices and antivortices in ferromagnetic Elements”, Journal of applied physics 109, 2 Article Number: 023911 ( 2011 ). [4] Smale,Hirsch and Devaney , “Differential Equations,Dynamical Systems, And an Introduction to Chaos”. McGraw-Hill (2004).