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PROPAGACION Y RADIACION
ELECTROMAGNETICA II
Miguel Delgado Le´on
28 de Julio del 2005
2
Cap´ıtulo 1
Radiaci´on Electromagn´etica
1.1 Ecuaciones de Maxwell en medios con fuentes
las ecuaciones de Maxwell en medios con fuentes en su forma diferencial son las
siguientes:
· D(r, t) = ρ(r, t) Ley de Gauss (1.1)
· B(r, t) = 0 Ley de Gauss Magn´etico (1.2)
3
4 CAP´ITULO 1. RADIACI ´ON ELECTROMAGN ´ETICA
× E(r, t) = −
∂
∂t
B(r, t) Ley de Faraday (1.3)
× H(r, t) = J(r, t) +
∂
∂t
D(r, t) Ley de Ampere Maxwell (1.4)
con las ecuaciones constitutivas:
D(r, t) = ε0 E(r, t) B(r, t) = µ0 H(r, t) (1.5)
1.2 potencial escalar y potencial vectorial
De (1.2) se deduce que B es un rotacional, as´ı:
B(r, t) = × A(r, t) (1.6)
reemplazando en (1.3), obtenemos:
× E(r, t) +
∂
∂t
A(r, t) = 0 (1.7)
Como sabemos, si el rotacional de un vector es cero, este vector es un gradiente,
seg´un la ecuaci´on anterior, el t´ermino entre parentesis es un gradiente, entonces:
E(r, t) = − V(r, t) −
∂
∂t
A(r, t) (1.8)
Aqui, V es el potencial escalar y A es el potencial vectorial. Reemplazando (1.5)
en (1.6) obtenemos:
H(r, t) =
1
µ0
× A(r, t) (1.9)
1.3. SOLUCI ´ON DE LA ECUACI ´ON DE ONDA ESCALAR NO HOMOG ´ENEA5
(1.8) en (1.5), este resultado y (1.9) en (1.4) obtenemos:
×
1
µ0
× A(r, t) = J(r, t) + ε0
∂
∂t
− V −
∂
∂t
A(r, t) (1.10)
la expresi´ıon anterior puede modificarse, quedando:
× × A(r, t) + µ0ε0
∂2
∂t2
A(r, t) + µ0ε0
∂
∂t
V(r, t) = µ0J(r, t) (1.11)
Utilizando la conocida identidad vectorial × ( × A) = ( · A) − 2
A que
reemplazando en la ecuaci´on anterior, obtenemos:
( · A(r, t)) − 2
A(r, t) + µ0ε0
∂2
∂t2
A(r, t) + µ0ε0
∂
∂t
V(r, t) = µ0J(r, t) (1.12)
Imponiendo la llamada condici´on de Lorentz o norma de Lorentz 1
· A(r, t) + µ0ε0
∂
∂t
V(r, t) = 0 (1.13)
que reemplazado en la ecuaci´on anterior, la simplifica a:
2
A(r, t) − µ0ε0
∂2
∂t2
A(r, t) = −µ0 J(r, t) (1.14)
Esta es conocida como la ecuaci´on de onda vectorial no homog´enea. (1.8) en
(1.5) y luego en (1.1), llegamos a:
−ε0
2
V(r, t) + ·
∂
∂t
A(r, t) = ρ(r, t) (1.15)
Despejando de (1.13) · A(r, t) y reemplazando en (1.15) llegamos a:
2
V(r, t) − µ0ε0
∂2
∂t2
V(r, t) = −
1
ε0
ρ(r, t) (1.16)
es la ecuaci´on de onda escalar no homog´enea
1.3 Soluci´on de la ecuaci´on de onda escalar no ho-
mog´enea
En el caso est´atico: ∂V/∂t = 0, (1.16) se reduce a la ecuaci´on de Poisson, cuya
soluci´on se conoce:
2
V(r) = −
1
ε0
ρ(r) =⇒ V(r) =
1
4πε0 v
ρ(r )
R
d v (1.17)
1
Al finalizar la exposici´on se probar´a est´a condici´on
6 CAP´ITULO 1. RADIACI ´ON ELECTROMAGN ´ETICA
donde R = r − r , r es el vector posici´on donde se localiza la carga y r el punto
donde se evalua V. Cuando la distribuci´on de carga es una carga puntual q en el
origen, la soluci´on es:
V(r) =
q
4πε0 r
(1.18)
La soluci´on de la ecuaci´on diferencial de (1.16) es muy complicada, sin embargo,
se puede utilizar un artificio para llegar a resolverla: considerando la distribuci´on
una carga puntual en el origen que oscila siempre en el origen. Entonces, (1.16)
se reduce a:
2
V(r, t) −
1
c2
∂2
∂t2
V(r, t) = 0 en r 0 (1.19)
Cuando la carga est´a siempre en el origen, existe sim´etria en coordenadas esf´ericas
con respecto a θ y φ, es decir, V = V(r) y la ecuaci´on anterior se reduce a:
1
r2
∂
∂r
r
∂
∂r
V(r, t) −
1
c2
∂2
∂t2
V(r, t) = 0 (1.20)
haciendo un cambio de variable V = χ/r que reemplazado en (1.20), llegamos a:
∂2
∂r2
χ(r, t) −
1
c2
∂2
∂t2
χ(r, t) = 0 (1.21)
es la ecuaci´on de onda unidimensional que satisfece cualquier funci´on con argu-
mento r − ct o t − r/c
χ(r, t) = f(r − ct) = f(t − r/c) (1.22)
donde f puede ser cualquier funci´on. Entonces, el potencial escalar ya es cono-
cido:
V(r, t) =
χ(r, t)
r
=
f(t − r/c)
r
(1.23)
En situaci´on est´atica (1.23) debe coincidir con (1.18), por tanto:
f(r) =
q(r)
4πε0
(1.24)
Hemos encontrado la expresi´on de f, entonces, la soluci´on de la carga puntual
oscilante es:
V(r, t) =
q(t − r/c)
4πε0 r
(1.25)
Generalizando para el caso de una distribuci´on de carga volum´etrica se tiene la
soluci´on de (1.16)
V(r, t) =
1
4πε0 v
ρ(r , t )
R
d v para t = t −
R
c
(1.26)
1.3. SOLUCI ´ON DE LA ECUACI ´ON DE ONDA ESCALAR NO HOMOG ´ENEA7
A est´a soluci´on se conoce como el potencial escalar retardado. De manera simi-
lar se puede obtener la solucion de (1.14)
A(r, t) =
µ0
4π v
J(r , t )
R
d v para t = t −
R
c
(1.27)
A est´a soluci´on se conoce como potencial vectorial retardado La interpretaci´on
f´ısica es:
En un punto dado r y en un instante t, los potenciales se determinan por
la carga y la corriente que existian en otros puntos r’ en instantes anteriores
t’(=t-R/c)
Ejemplo 01
Una carga el´ectrica se distribuye en la superficie de una regi´on esf´erica de radio
a. La distribuci´on de carga es variable con el tiempo y tiene una densidad de
carga dada por σ = σ0 cos(ω t). Determine el potencial escalar V en todo el
espacio.
fig 1.1:
σ = σ0 cos(ωt )
Condici´on de Lorentz:
.
−→
A(r,t) + µ0ε0
δ
δt
V(
−→r ,t)
= 0
Soluci´on:
V(
−→r ,t)
=
1
4πε0
S
σ(r ,t )
R
ds =
1
4πε0
S
σ0 cos ω(t − R
C
)
R
ds
Trabajando con fasores:
cos θ = Re ejθ
V(
−→r ,t)
=
1
4πε0
S
σ0Re ejωt−jω R
C
R
ds
V(
−→r ,t)
= Re





1
4πε0
S
σ0e− jω R
C
R
ds


ejωt



8 CAP´ITULO 1. RADIACI ´ON ELECTROMAGN ´ETICA
Tenemos:
V(
−→r )
=
σ0
4πε0
S
ejKR
R
ds
R2
= a2
+ z2
− 2az cos θ
diferenciando:
RdR = azsendθ
V(
−→r )
=
σ0
4πε0
π
0
2π
0
e−jKR
a2
senθ
R
dθdφ
fig 1.2:
V(
−→r )
=
σ0a2
2ε0
e−jKR
az
dR
V(
−→r )
=
σ0a
2ε0z
z+a
z−a
e− jKR
dR
Para z mayor que a o puntos fuera de la distribuci´on
V(
−→r )
=
σ0
2zε0
e−jKR
K
|z+a
z−a
V(
−→r )
=
jσ0a
2ε0zK
e−jK(z+a)
− e−jK(z−a)
V(
−→r )
= −
jσ0a
2ε0zK
e−jKz
2 jsen(Ka)
V(
−→r )
=
σ0a
ε0zK
sen(Ka)e− jKz
z > a
En un punto cualequiera z=r en tiempo real
V(
−→r ,t)
=
σ0a
ε0rK
sen(Ka) cos(ωt − Kz)
Cap´ıtulo 2
Expresiones generales de los
campos electromagn´eticos radiados
En el cap´ıtulo anterior hemos obtenido los potenciales retardados:
A(r, t) =
µ0
4π v
J(r , t )
R
d v V(r, t) =
1
4πε0 v
ρ(r , t )
R
d v (2.1)
donde t = t − R/c y R = r − r . Si las fuentes tienen una variaci´on arm´onica ω,
podemos trabajar con fasores, es decir, separar el espacio del tiempo:
A(r, t)
V(r, t)
= Re
A(r)
V(r)
ej ω t
(2.2)
Puesto que las fuentes varian arm´onicamente, entonces, la corriente puede ex-
presarse como:
J(r , t ) = Re{ J(r ) ejω t
} = Re{ J(r ) ejω (t−R/c)
} = Re{ J(r ) e−jω R/c
ejω t
} (2.3)
que reemplazado en (2.1), tenemos:
A(r, t) = Re
µ0
4π v
J(r )e−jω R/c
R
dv ejω t
= Re A(r) ejω t
(2.4)
El t´ermino entre corchetes es (seg´un (2.2)) el fasor potencial vectorial. Con-
siderando adem´as k = ω/c, los potenciales retardados fasoriales ser´an:
A(r) =
µ0
4π v
J(r )e− jk R
R
d v V(r) =
1
4πε0 v
ρ(r )e− jk R
R
d v (2.5)
Las expresiones en tiempo real pueden pasarse a fasores cambiando ∂/∂t → jω.
De (1.8) obtenemos el campo el´ectrico:
E(r) = − V(r) − jωA(r) (2.6)
9
10CAP´ITULO 2. EXPRESIONES GENERALES DE LOS CAMPOS ELECTROMAGN ´ETICOS
Reemplazando (2.5) en est´a ecuaci´on,obtenemos:
E(r) = −
1
4πε0 v
ρ(r )
e−jk R
R
+ jωµ0ε0J(r )
e− jk R
R
d v (2.7)
No es d´ıficil demostrar que:
e−jk R
R
= −jk −
1
R
e−jk R
R
ˆR (2.8)
que reemplazando en (2.7), el campo el´ectrico queda como
E(r) =
1
4πε0 v
jk +
1
R
e− jk R
R
ρ(r ) ˆR − jωµ0ε0J(r )
e− jk R
R
d v (2.9)
Esta expresi´on del campo el´ectrico es general y exacta. De (2.5) en (1.6) pode-
mos obtener el campo magn´etico:
B(r) = ×
µ0
4π v
J(r )
R
e−jk R
dv =
µ0
4π v
e−jk R
R
× J(r ) dv (2.10)
quedando finalmente como:
B(r) = −
µ0
4π v
jk +
1
R
e−jk R
R
ˆR × J(r ) dv (2.11)
Es la expresi´on general y exacta del campo magn´etico
2.0.1 Campos inducidos
Las expresiones exactas de E
y de B se pueden evaluar en
zonas cercanas a las fuentes o
en zonas lejanas:
fig 2.1:
zona cercana Si: kR 1 =⇒
k
R
1
R2
(2.12)
2.1. APROXIMACI ´ON DE LOS CAMPOS RADIADOS A GRANDES DISTANCIAS11
Entonces en (2.9) y (2.11) predomina uno de los t´erminos:
Ei
(r) =
1
4πε0 v
ˆR ρ(r )
R2
e−jk R
dv (2.13)
y
Hi
(r) =
j k
4π v
J(r ) × ˆR
R2
e−jk R
dv (2.14)
Son los campos electromagn´eticos cercanos a las fuentes
2.0.2 Campos radiados
Los campos en zonas muy alejadas de las fuentes deben cumplir
zona lejana Si: kR 1 =⇒
k
R
1
R2
(2.15)
Entonces en (2.9) y (2.11) predomina uno de los t´erminos:
Er
(r) =
j k
4πε0 v
ρ(r ) ˆR −
√
µ0ε0 J(r )
e−jk R
R
dv (2.16)
Hr
(r) = −
j k
4π v
ˆR × J(r )
e− jk R
R
dv (2.17)
2.1 Aproximaci´on de los campos radiados a grandes
distancias
En la secci´on anterior hemos
visto que a grandes distan-
cias de la fuente se cumple:
k R 1 que implica r r .
Entonces las aproximaciones
que se pueden realizar son:
fig 2.2:
R =| r − r |≈ r 1 − 2
r · r
r2
1/2
= r 1 −
r · r
r2
= r − ˆr · r (2.18)
12CAP´ITULO 2. EXPRESIONES GENERALES DE LOS CAMPOS ELECTROMAGN ´ETICOS
tambi´en
e−jk R
R
≈
e− jk r
r
ejk ˆr·r
y ˆR ≈ ˆr (2.19)
Utilizando la ecuaci´on de continuidad:
ρ(r ) = −
1
jω
· J(r ) (2.20)
Reemplazando estas relaciones en (2.16), (2.17) y (2.5) obtenemos:
Er
(r) =
jωµ0
4π
e− jk r
r
ˆr × ˆr ×
v
J(r )ejk ˆr·r
dv (2.21)
Hr
(r) = −
j k
4π
e−jk r
r
ˆr ×
v
J(r )ejk ˆr·r
dv (2.22)
y
Ar
(r) =
µ0
4π
e−jk r
r v
J(r )ejk ˆr·r
dv (2.23)
Se observa que:
Er
(r) = −
µ0
ε0
ˆr × Hr
(r) = η0 Hr
(r) × ˆr (2.24)
Los campos electromagn´eticos en funci´on del potencial vectorial:
Er
(r) = jω ˆr × ˆr × Ar
(r) y Hr
(r) = − j
ω
η0
ˆr × Ar
(r) (2.25)
Asumiendo la expresi´on de Ar
(r) en coordenadas esf´ericas:
Ar
(r) = Aρˆr + Aφ
ˆφ + Azˆz (2.26)
que reemplazando en la expresi´on anterior resulta:
Er = 0 Eθ = −jωAθ Eφ = −jωAφ (2.27)
y
Hr = 0 Hθ = − j
ω
η0
Aφ = −
Eφ
η0
Hφ = −j
ω
η0
Aθ =
Eθ
η0
(2.28)
2.2. VECTOR DE RADIACI ´ON N 13
2.2 Vector de Radiaci´on N
En las expresiones (2.21), (2.22) y (2.23) aparece una integral com´un, que se
conoce como el vector de radiaci´on:
N =
v
J(r )ejk ˆr·r
dv (2.29)
de manera que el campo A resulta:
Ar
(r) =
µ0
4π
e−jk r
r
N (2.30)
Reemplazando en (3.14) y (3.15) obtenemos
Eθ = − jωµ0
e−jk r
4π r
Nθ Hφ = − j k
e−jk r
4π r
Nθ (2.31)
y
Eφ = − jωµ0
e−jk r
4π r
Nφ Hθ = j k
e−jk r
4π r
Nφ (2.32)
2.3 Vector de Radiaci´on y la transformada de Fourier
La distribuci´on de la fuente y el vector de radiaci´on N es una transformada de
Fourier:
N =
∞
−∞
ejkx x
dx
∞
−∞
ejkyy
dy
∞
−∞
ejkzz
J(x , y , z )dz (2.33)
Si J es de una antena lineal, tenemos:
J(x , y , z ) = ˆz I(z )δ(x )δ(y ) (2.34)
donde δ son las funciones Delta de Dirac
OBSERVACION:
14CAP´ITULO 2. EXPRESIONES GENERALES DE LOS CAMPOS ELECTROMAGN ´ETICOS
Distribuci´on de corriente:
fig 2.3:
fig 2.4:
fig 2.5:
Ejemplo Calcular los campos radiados de una antena tipo dipolo de lon-
gitud l donde l λ (λ longitud de onda). A esta ´antena se conoce como
dipolo el´ectrico hertziano.
Soluci´on Puede considerarse la distribuci´on de corriente como:
I(z , t ) = I0 cos(ωt ) donde I(z ) = I0 (2.35)
Reemplzando (3.21) y luego en (3.20) tenemos:
N =
∞
−∞
ejkx x
δ(x )dx
∞
−∞
ejkyy
δ(y )dy
∞
−∞
ˆz I0 ejkzz
dz (2.36)
Las dos primeras integrales es 1 entonces queda:
Nz = I0
l/2
−l/2
ejkzz
dz = I0 l
sen(kzl/2)
kzl/2
= I0 l (2.37)
2.3. VECTOR DE RADIACI ´ON Y LA TRANSFORMADA DE FOURIER 15
Descomponiendo kz en coordenadas esf´ericas, tenemos:
Nr = I0 l cosθ Nθ = −I0 l senθ (2.38)
Reemplazando en (3.17), (3.18) y (3.19) obtenemos:
Az(r) =
µ0I0 l
4π
e−jk r
r
Eθ(r) = jωµ0I0 l
e−jk r
r
senθ Hφ(r) =
Eθ
η0
(2.39)
16CAP´ITULO 2. EXPRESIONES GENERALES DE LOS CAMPOS ELECTROMAGN ´ETICOS
Cap´ıtulo 3
Antenas Lineales
El Institute of Electricaland Electronic Engineers (IEEE) define la an-
tena como aquella parte de un sistema transmisor o receptor disenada es-
pecificamente para radiar o recibir ondas electromagn´eticas.
La radiaci´on de ondas electromagn´eticas se cumple eficientemente con ayuda
de estructuras conductoras o diel´ectricas llamadas antenas. Cualquier es-
tructura puede emitir ondas electroman´eticas, pero no todas son mecanis-
mos de radiaci´on eficientes.
3.1 Par´ametros de las antenas en transmisi´on
Una antena formar´a parte de un sistema m´as amplio, de radio comunica-
ciones o radar, por ejemplo. Los par´ametros de la antena en transmisi´on
son: Impedancia, Intensidad de radiaci´on, Diagrama de radiaci´on, Direc-
tividad, Polarizaci´on y Ancho de banda
3.1.1 Impedancia
A la entrada de una antena puede definirse una impedancia de entrada Ze
mediante relaciones tensi´on corriente en ese punto, la impedancia poseer´a
una parte real Re(ω) y una parte imaginaria Xe(ω), ambas dependientes de
la frecuencia. Si Ze no presenta una parte reactiva a una frecuencia se dice
que la antena es resonante.
Dado que la antena radia energ´ıa hacia el espacio, hay una ”p´erdida”neta
de potencia Prad hacia el espacio, que seg´un la teor´ıa de circuitos asigna una
resistencia de radiaci´on Rrad, esta resistencia no existe, es hipot´etica. En-
tonces, la potencia radiada hacia el espacio es:
Prad = I2
ef Rrad (3.1)
17
18 CAP´ITULO 3. ANTENAS LINEALES
Superpuestas a la resistencia de radiaci´on, se tienen las p´erdiadas en la an-
tena representada por una resistencia RΩ. Se define la eficiencia de radiaci´on
ξ como:
ξ =
Prad
Pentrada
=
I2
ef Rrad
I2
ef RΩ + I2
ef Rrad
=
Rrad
Rrad + RΩ
(3.2)
Desde elpunto de vista de la teoria de campos electromagn´eticos, la potencia
radiada Prad es la densidad de flujo de potencia en una superficie esf´erica
que encierra a la antena:
Prad =
s
S · ˆn ds (3.3)
Teniendo en cuenta la expresi´on de S, (2.31) y (2.32)
S =
1
2
Re{E × H∗
} = ˆr
η
8λ2r2
{|Nθ|2
+ |Nφ|2
} (3.4)
3.1.2 Intensidad de radiaci´on U(θ, φ)
Una de las caracter´ısticas fundamentales de una antena es su capacidad
para radiar en cierta direcci´on. La intensidad de radiaci´on U(θ, φ) es la po-
tencia radiada por unidad de ´angulo s´olido en una determinada direcci´on.
Como se sabe:
Prad =
s
S · ˆn ds =
Ω
S r2
senθ dθ dφ =
s
S r2
dΩ (3.5)
donde dΩ = senθ dθ dφ es el diferencial del ´angulo s´olido, el integrando del la
´ultima integral es la potencia radiada por unidad de ´angulo s´olido, teniendo
en cuenta (3.5) y (3.4), llegamos a
U(θ, φ) = S r2
=
η
8λ2
{|Nθ|2
+ |Nφ|2
} (3.6)
3.1.3 Diagrama de radiaci´on
Es la gr´afica que describe la intensidad de campo lejano en funci´on de la
direcci´on a una distancia fija. Por lo general, el diagrama es tridimensional
y varia con θ y φ en esf´ericas. La gr´afica en funci´on de θ para φ constante
se conoce como diagrama en el plano E. La gr´afica en funci´on de φ para θ
constante se conoce como diagrama en el plano H
3.2. ELEMENTOS FINITOS EN LA TEOR´IA DE ANTENAS 19
3.1.4 Directividad
La medida de la concentraci´on de potencia radiada en una direcci´on partic-
ular es la ganancia directiva Gd(θ, φ)
Gd(θ, φ) =
U(θ, φ)
Uprom
=
U(θ, φ)
Prad
4π
=
4πU(θ, φ)
Prad
(3.7)
Puesto que U = S r2
, reemplazando en la ecuaci´on anterior y despejando S ,
tenemos
S =
Gd(θ, φ)
4π r2
Prad (3.8)
relaci´on ´util para la ecuaci´on de transmisi´on de Friis. La directividad de
una antena es la raz´on de la intensidad de radiaci´on m´axima a la intensidad
de radiaci´on promedio
D =
Umax
Uprom
= Gd max ==
4πUmax
Prad
(3.9)
La ganancia directiva y la directividad pueden expresarse en decibeles dB
D(dB) = 10 log10 D (3.10)
3.1.5 Polarizaci´on
La polarizaci´on de una antena en una direcci´on fija es la de la onda ra-
diada por ella en esa direcci´on. La polarizaci´on de una onda es la f´ıgura
geom´etrica descrita al transcurrir el tiempo. Como hemos estudiado, ten-
emos tres casos: polarizaci´on lineal, eliptica y circular
3.1.6 Ancho de banda
Todas las antenas, est´an limitadas a operar satisfactoriamente en una banda
o margen de frecuencia. Este intervalo de frecuencias, en el que un par´ametro
de antena determinado no sobrepasa unos limites prefijados, se conoce como
ancho de banda de la antena. El ancho de banda de la antena lo impondr´a
el sistema del que forme parte y afectar´a al par´ametro m´as sensible o cr´ıtico
en la aplicaci´on.
3.2 Elementos finitos en la teor´ıa de Antenas
El diseno y an´alisis de antenas de radio es un tema reconocido en ingenier´ıa
que recibi´o un impulso sustancial con el advenimiento de la computaci´on
20 CAP´ITULO 3. ANTENAS LINEALES
digital que hizo posible atacar muchos problemas hasta entonces irresol-
ubles con relativa facilidad. La t´ecnica num´erica m´as importante en la
soluci´on de las ecuaciones integrales de antenas es el m´etodo de los mo-
mentos. El problema que un disenador de antenas tiene que resolver es el
c´alculo de las corrientes distribuidas en un cierto arreglo de antenas.
3.2.1 Ecuaci´on de Pocklington
Est´a ecuaci´on integral es una de las m´as ´utiles en el an´alisis num´erico de
antenas lineales. En este caso se considera un alambre conductor cilindrico
recto, con secci´on transversal pequeno en comparaci´on con su longitud. El
potencial vectorial retardado seg´un (2.5) es:
Az =
µ0
4π
l/2
−l/2
I(z )e−j k R
R
dz (3.11)
donde se ha usado un valor medio de R
R = a2 + (z − z)2 (3.12)
Aqui a es el radio de la antena lineal. El campo el´ectrico debido a la dis-
tribuci´on descrita de corriente es seg´un (2.6)
Ez = −
∂V
∂z
− jωAz (3.13)
donde V es el potncial escalar. utilizando la norma de Lorentz (1.13)
∂Az
∂z
= −µ0ε0 jωV (3.14)
Despejando V y reemplazando en (3.13) obtenemos:
jωε0Ez =
1
µ0
∂2
Az
∂z2
+ ω2
ε0Az (3.15)
Ahora (3.11) en (3.15) obtenemos la ecuaci´on integral de Pocklington para
la distribuci´on de corriente I(z )
jωε0Ez =
l/2
−l/2
I(z )
∂2
∂z2
+ k2 e− jkR
4πR
dz (3.16)
3.2. ELEMENTOS FINITOS EN LA TEOR´IA DE ANTENAS 21
3.2.2 Soluci´on de elementos finitos
Si el cilindro se excita en z = 0, entonces Ez, al ser el campo tangencial en
una superficie conductora perfecta, se anula en todas partes excepto sobre
la superficie cilindrica del entrehierro excitado. La soluci´on num´erica se
obtiene dividiendo la longitud de la antena en M elementos finitos sobre
cada uno de los cuales se supone constante I(z ), con valores I1, I2, · · ·, IM si
se sustituyen estos valores constantes en (3.16) se llega a una matriz
V = ZI (3.17)
Resolviendo el sistema de ecuaciones, determinamos la distribuci´on de cor-
riente en una antena lineal de longitud l. La soluci´on num´erica es aproxi-
mada a las siguientes distribuciones:
I(z ) = I0 cuando l λ (3.18)
I(z ) = I0 1 − 2
|z |
l
cuando l ≤
λ
5
(3.19)
I(z ) = I0 cos(k z ) cuando l =
λ
2
(3.20)
I(z ) = I0 sen k(l/2 − |z |) cuando l ≥
λ
2
(3.21)
Ejemplo Para una antena lineal de media onda, determinar: los campos
electromagn´eticos radiados E y H, la intensidad de radiaci´on U(θ, φ), la po-
tencia radiada Prad, la resistencia de radiaci´on Rrad, la directividad D, y la
eficiencia de radiaci´on ξ para una frecuencia de 60 MHz, la antena es de
cobre, de radio 2 mm.
Soluci´on La distribuci´on de corriente fasorial, seg´un el programa raida.m
es aproximadamente
I(z ) = I0cos(k z ) para − λ/4 ≤ z ≤ λ/4 (3.22)
reemplazando e (2.34) y (2.33), llegamos a:
N =
∞
−∞
ejkx x
δ(x )dx
∞
−∞
ejkyy
δ(y )dy
∞
−∞
ˆz I0cos(k z ) ejkzz
dz (3.23)
Las dos primeras integrales son 1, entonces queda
N =
λ/4
−λ/4
ˆz I0cos(k z ) ejkzz
dz =
λ/4
−λ/4
ˆz I0cos(k z ) ejk cosθ z
dz (3.24)
22 CAP´ITULO 3. ANTENAS LINEALES
El resultado de est´a integral no es d´ıficil,
Nz =
2 I0cos(π
2
cosθ)
k sen2θ
(3.25)
utilizando la identidad vectorial conocida ˆz = ˆr cosθ − ˆθsenθ, tenemos
Nr =
2 I0cos(π
2
cosθ) cos θ
k sen2θ
Nθ = −
2 I0cos(π
2
cosθ)
k senθ
(3.26)
Utilizando (2.31) llegamos a:
Eθ =
jωµoI0e−jkr
cos(π
2
cosθ)
2πkrsenθ
Hφ =
I0e−jkr
cos(π
2
cosθ)
2πrsenθ
(3.27)
Reemplazando (3.15) en (3.4) obtenemos la intensidad de radiaci´on
U(θ, φ) =
ηI2
0cos2
(π
2
cosθ)
2λ2k2sen2θ
=
ηI2
0cos2
(π
2
cosθ)
8π2sen2θ
(3.28)
se ha utilizado λ = 2π/k. La potencia radiada Prad, seg´un (3.5) es
Prad =
π
θ=0
2π
φ=0
U senθ dθ dφ =
ηI2
0
4π
π
θ=0
cos2
(π
2
cosθ)
senθ
dθ (3.29)
La ´ultima integral no tiene soluci´on anal´ıtica, mediante m´etodos num´ericos
(trapecio o simpson) se llega a 1.2188, teniendo en cuenta que η = 120π, la
potencia radiada queda
Prad = 36.564I2
0 (3.30)
teniendo en cuenta (3.1) Prad = I2
ef Rrad = I2
0Rrad/2 = 36.564I2
0 obtenemos la
resistencia de radiaci´on Rrad = 73.128Ω. La ganancia direccional se obtiene
reemplazando (3.17) y (3.18) en (3.7) obtenemos
Gd =
4π
ηI2
0 cos2(0.5πcosθ)
8π2sen2θ
ηI2
0
4π
1.2188
= 1.64
cos2
(0.5πcosθ)
sen2θ
(3.31)
La directividad D es la Gd max, es decir, D = 1.64. De la relaci´on λ f = c
obtenemos λ = 5 m., la antena tiene una longitud l = 2.5 m.. La resistencia
superficial Rs es
Rs =
π fµ
g
=
π6 × 107 × 4π × 10−7
5.8 × 107
=
π
500
3
29
(3.32)
3.2. ELEMENTOS FINITOS EN LA TEOR´IA DE ANTENAS 23
La resistencia debido a las p´erdidas es
RΩ = Rs
l
2πa
=
π
500
3
29
2.5
2π × 2 × 10−3
= 0.4020 (3.33)
La eficiencia de radiaci´on es
ξ =
Rrad
Rrad + RΩ
=
73.1
73.1 + 0.4020
= 0.9945 (3.34)
Ejemplo Determine el vector de radiaci´on N de un dipolo el´ectrico elemental
p
Soluci´on Haciendo la aproximaci´on
ej k ˆr·r
= 1 + jkˆr · r + · · ·
considerando el primer t´ermino en (2.29), tenemos:
N =
v
J(r )ej k ˆr·r
d v =
v
J(r ) d v (3.35)
Utilizando la identidad conocida
· x J = x · J + x · J = Jx + x · J
que integrando sobre el volumen de la fuente, resulta
v
· x J d v =
v
Jx d v +
v
x · J d v
ampliando el volumen, a un volumen mayor que v y aplicando el teorema
de la divergencia al primer lado de la ecuaci´on anterior, se obtiene cero,
quedando:
v
Jx d v = −
v
x · J d v
generalizando la expresi´on en (3.35) tenemos
N =
v
J(r ) d v = −
v
r · J(r ) d v (3.36)
utilizando la ecuaci´on de continuidad:
· J(r ) + j ω ρ(r ) = 0
despenado J y reemplazando en (3.36), obtenemos la respuesta
N =
v
j ω ρ(r ) r d v = j ω p
24 CAP´ITULO 3. ANTENAS LINEALES
donde p es el momento dipolar el´ectrico
Tarea Demostrar que el vector de radiaci´on N para un dipolo elemental
magn´etico es
N = j k m × ˆr
donde m es el momento dipolar magn´etico
Contenido
1 Radiaci´on Electromagn´etica 3
1.1 Ecuaciones de Maxwell en medios con fuentes . . . . . . . . 3
1.2 potencial escalar y potencial vectorial . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Soluci´on de la ecuaci´on de onda escalar no homog´enea . . . . 5
2 Expresiones generales de los campos electromagn´eticos radiados 9
2.0.1 Campos inducidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.0.2 Campos radiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Aproximaci´on de los campos radiados a grandes distancias . 11
2.2 Vector de Radiaci´on N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Vector de Radiaci´on y la transformada de Fourier . . . . . . 13
3 Antenas Lineales 17
3.1 Par´ametros de las antenas en transmisi´on . . . . . . . . . . . 17
3.1.1 Impedancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1.2 Intensidad de radiaci´on U(θ, φ) . . . . . . . . . . . . . 18
3.1.3 Diagrama de radiaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1.4 Directividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.5 Polarizaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.6 Ancho de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Elementos finitos en la teor´ıa de Antenas . . . . . . . . . . . 19
3.2.1 Ecuaci´on de Pocklington . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2.2 Soluci´on de elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . 21
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Propagación electromagnética y radiación

  • 1. PROPAGACION Y RADIACION ELECTROMAGNETICA II Miguel Delgado Le´on 28 de Julio del 2005
  • 2. 2
  • 3. Cap´ıtulo 1 Radiaci´on Electromagn´etica 1.1 Ecuaciones de Maxwell en medios con fuentes las ecuaciones de Maxwell en medios con fuentes en su forma diferencial son las siguientes: · D(r, t) = ρ(r, t) Ley de Gauss (1.1) · B(r, t) = 0 Ley de Gauss Magn´etico (1.2) 3
  • 4. 4 CAP´ITULO 1. RADIACI ´ON ELECTROMAGN ´ETICA × E(r, t) = − ∂ ∂t B(r, t) Ley de Faraday (1.3) × H(r, t) = J(r, t) + ∂ ∂t D(r, t) Ley de Ampere Maxwell (1.4) con las ecuaciones constitutivas: D(r, t) = ε0 E(r, t) B(r, t) = µ0 H(r, t) (1.5) 1.2 potencial escalar y potencial vectorial De (1.2) se deduce que B es un rotacional, as´ı: B(r, t) = × A(r, t) (1.6) reemplazando en (1.3), obtenemos: × E(r, t) + ∂ ∂t A(r, t) = 0 (1.7) Como sabemos, si el rotacional de un vector es cero, este vector es un gradiente, seg´un la ecuaci´on anterior, el t´ermino entre parentesis es un gradiente, entonces: E(r, t) = − V(r, t) − ∂ ∂t A(r, t) (1.8) Aqui, V es el potencial escalar y A es el potencial vectorial. Reemplazando (1.5) en (1.6) obtenemos: H(r, t) = 1 µ0 × A(r, t) (1.9)
  • 5. 1.3. SOLUCI ´ON DE LA ECUACI ´ON DE ONDA ESCALAR NO HOMOG ´ENEA5 (1.8) en (1.5), este resultado y (1.9) en (1.4) obtenemos: × 1 µ0 × A(r, t) = J(r, t) + ε0 ∂ ∂t − V − ∂ ∂t A(r, t) (1.10) la expresi´ıon anterior puede modificarse, quedando: × × A(r, t) + µ0ε0 ∂2 ∂t2 A(r, t) + µ0ε0 ∂ ∂t V(r, t) = µ0J(r, t) (1.11) Utilizando la conocida identidad vectorial × ( × A) = ( · A) − 2 A que reemplazando en la ecuaci´on anterior, obtenemos: ( · A(r, t)) − 2 A(r, t) + µ0ε0 ∂2 ∂t2 A(r, t) + µ0ε0 ∂ ∂t V(r, t) = µ0J(r, t) (1.12) Imponiendo la llamada condici´on de Lorentz o norma de Lorentz 1 · A(r, t) + µ0ε0 ∂ ∂t V(r, t) = 0 (1.13) que reemplazado en la ecuaci´on anterior, la simplifica a: 2 A(r, t) − µ0ε0 ∂2 ∂t2 A(r, t) = −µ0 J(r, t) (1.14) Esta es conocida como la ecuaci´on de onda vectorial no homog´enea. (1.8) en (1.5) y luego en (1.1), llegamos a: −ε0 2 V(r, t) + · ∂ ∂t A(r, t) = ρ(r, t) (1.15) Despejando de (1.13) · A(r, t) y reemplazando en (1.15) llegamos a: 2 V(r, t) − µ0ε0 ∂2 ∂t2 V(r, t) = − 1 ε0 ρ(r, t) (1.16) es la ecuaci´on de onda escalar no homog´enea 1.3 Soluci´on de la ecuaci´on de onda escalar no ho- mog´enea En el caso est´atico: ∂V/∂t = 0, (1.16) se reduce a la ecuaci´on de Poisson, cuya soluci´on se conoce: 2 V(r) = − 1 ε0 ρ(r) =⇒ V(r) = 1 4πε0 v ρ(r ) R d v (1.17) 1 Al finalizar la exposici´on se probar´a est´a condici´on
  • 6. 6 CAP´ITULO 1. RADIACI ´ON ELECTROMAGN ´ETICA donde R = r − r , r es el vector posici´on donde se localiza la carga y r el punto donde se evalua V. Cuando la distribuci´on de carga es una carga puntual q en el origen, la soluci´on es: V(r) = q 4πε0 r (1.18) La soluci´on de la ecuaci´on diferencial de (1.16) es muy complicada, sin embargo, se puede utilizar un artificio para llegar a resolverla: considerando la distribuci´on una carga puntual en el origen que oscila siempre en el origen. Entonces, (1.16) se reduce a: 2 V(r, t) − 1 c2 ∂2 ∂t2 V(r, t) = 0 en r 0 (1.19) Cuando la carga est´a siempre en el origen, existe sim´etria en coordenadas esf´ericas con respecto a θ y φ, es decir, V = V(r) y la ecuaci´on anterior se reduce a: 1 r2 ∂ ∂r r ∂ ∂r V(r, t) − 1 c2 ∂2 ∂t2 V(r, t) = 0 (1.20) haciendo un cambio de variable V = χ/r que reemplazado en (1.20), llegamos a: ∂2 ∂r2 χ(r, t) − 1 c2 ∂2 ∂t2 χ(r, t) = 0 (1.21) es la ecuaci´on de onda unidimensional que satisfece cualquier funci´on con argu- mento r − ct o t − r/c χ(r, t) = f(r − ct) = f(t − r/c) (1.22) donde f puede ser cualquier funci´on. Entonces, el potencial escalar ya es cono- cido: V(r, t) = χ(r, t) r = f(t − r/c) r (1.23) En situaci´on est´atica (1.23) debe coincidir con (1.18), por tanto: f(r) = q(r) 4πε0 (1.24) Hemos encontrado la expresi´on de f, entonces, la soluci´on de la carga puntual oscilante es: V(r, t) = q(t − r/c) 4πε0 r (1.25) Generalizando para el caso de una distribuci´on de carga volum´etrica se tiene la soluci´on de (1.16) V(r, t) = 1 4πε0 v ρ(r , t ) R d v para t = t − R c (1.26)
  • 7. 1.3. SOLUCI ´ON DE LA ECUACI ´ON DE ONDA ESCALAR NO HOMOG ´ENEA7 A est´a soluci´on se conoce como el potencial escalar retardado. De manera simi- lar se puede obtener la solucion de (1.14) A(r, t) = µ0 4π v J(r , t ) R d v para t = t − R c (1.27) A est´a soluci´on se conoce como potencial vectorial retardado La interpretaci´on f´ısica es: En un punto dado r y en un instante t, los potenciales se determinan por la carga y la corriente que existian en otros puntos r’ en instantes anteriores t’(=t-R/c) Ejemplo 01 Una carga el´ectrica se distribuye en la superficie de una regi´on esf´erica de radio a. La distribuci´on de carga es variable con el tiempo y tiene una densidad de carga dada por σ = σ0 cos(ω t). Determine el potencial escalar V en todo el espacio. fig 1.1: σ = σ0 cos(ωt ) Condici´on de Lorentz: . −→ A(r,t) + µ0ε0 δ δt V( −→r ,t) = 0 Soluci´on: V( −→r ,t) = 1 4πε0 S σ(r ,t ) R ds = 1 4πε0 S σ0 cos ω(t − R C ) R ds Trabajando con fasores: cos θ = Re ejθ V( −→r ,t) = 1 4πε0 S σ0Re ejωt−jω R C R ds V( −→r ,t) = Re      1 4πε0 S σ0e− jω R C R ds   ejωt   
  • 8. 8 CAP´ITULO 1. RADIACI ´ON ELECTROMAGN ´ETICA Tenemos: V( −→r ) = σ0 4πε0 S ejKR R ds R2 = a2 + z2 − 2az cos θ diferenciando: RdR = azsendθ V( −→r ) = σ0 4πε0 π 0 2π 0 e−jKR a2 senθ R dθdφ fig 1.2: V( −→r ) = σ0a2 2ε0 e−jKR az dR V( −→r ) = σ0a 2ε0z z+a z−a e− jKR dR Para z mayor que a o puntos fuera de la distribuci´on V( −→r ) = σ0 2zε0 e−jKR K |z+a z−a V( −→r ) = jσ0a 2ε0zK e−jK(z+a) − e−jK(z−a) V( −→r ) = − jσ0a 2ε0zK e−jKz 2 jsen(Ka) V( −→r ) = σ0a ε0zK sen(Ka)e− jKz z > a En un punto cualequiera z=r en tiempo real V( −→r ,t) = σ0a ε0rK sen(Ka) cos(ωt − Kz)
  • 9. Cap´ıtulo 2 Expresiones generales de los campos electromagn´eticos radiados En el cap´ıtulo anterior hemos obtenido los potenciales retardados: A(r, t) = µ0 4π v J(r , t ) R d v V(r, t) = 1 4πε0 v ρ(r , t ) R d v (2.1) donde t = t − R/c y R = r − r . Si las fuentes tienen una variaci´on arm´onica ω, podemos trabajar con fasores, es decir, separar el espacio del tiempo: A(r, t) V(r, t) = Re A(r) V(r) ej ω t (2.2) Puesto que las fuentes varian arm´onicamente, entonces, la corriente puede ex- presarse como: J(r , t ) = Re{ J(r ) ejω t } = Re{ J(r ) ejω (t−R/c) } = Re{ J(r ) e−jω R/c ejω t } (2.3) que reemplazado en (2.1), tenemos: A(r, t) = Re µ0 4π v J(r )e−jω R/c R dv ejω t = Re A(r) ejω t (2.4) El t´ermino entre corchetes es (seg´un (2.2)) el fasor potencial vectorial. Con- siderando adem´as k = ω/c, los potenciales retardados fasoriales ser´an: A(r) = µ0 4π v J(r )e− jk R R d v V(r) = 1 4πε0 v ρ(r )e− jk R R d v (2.5) Las expresiones en tiempo real pueden pasarse a fasores cambiando ∂/∂t → jω. De (1.8) obtenemos el campo el´ectrico: E(r) = − V(r) − jωA(r) (2.6) 9
  • 10. 10CAP´ITULO 2. EXPRESIONES GENERALES DE LOS CAMPOS ELECTROMAGN ´ETICOS Reemplazando (2.5) en est´a ecuaci´on,obtenemos: E(r) = − 1 4πε0 v ρ(r ) e−jk R R + jωµ0ε0J(r ) e− jk R R d v (2.7) No es d´ıficil demostrar que: e−jk R R = −jk − 1 R e−jk R R ˆR (2.8) que reemplazando en (2.7), el campo el´ectrico queda como E(r) = 1 4πε0 v jk + 1 R e− jk R R ρ(r ) ˆR − jωµ0ε0J(r ) e− jk R R d v (2.9) Esta expresi´on del campo el´ectrico es general y exacta. De (2.5) en (1.6) pode- mos obtener el campo magn´etico: B(r) = × µ0 4π v J(r ) R e−jk R dv = µ0 4π v e−jk R R × J(r ) dv (2.10) quedando finalmente como: B(r) = − µ0 4π v jk + 1 R e−jk R R ˆR × J(r ) dv (2.11) Es la expresi´on general y exacta del campo magn´etico 2.0.1 Campos inducidos Las expresiones exactas de E y de B se pueden evaluar en zonas cercanas a las fuentes o en zonas lejanas: fig 2.1: zona cercana Si: kR 1 =⇒ k R 1 R2 (2.12)
  • 11. 2.1. APROXIMACI ´ON DE LOS CAMPOS RADIADOS A GRANDES DISTANCIAS11 Entonces en (2.9) y (2.11) predomina uno de los t´erminos: Ei (r) = 1 4πε0 v ˆR ρ(r ) R2 e−jk R dv (2.13) y Hi (r) = j k 4π v J(r ) × ˆR R2 e−jk R dv (2.14) Son los campos electromagn´eticos cercanos a las fuentes 2.0.2 Campos radiados Los campos en zonas muy alejadas de las fuentes deben cumplir zona lejana Si: kR 1 =⇒ k R 1 R2 (2.15) Entonces en (2.9) y (2.11) predomina uno de los t´erminos: Er (r) = j k 4πε0 v ρ(r ) ˆR − √ µ0ε0 J(r ) e−jk R R dv (2.16) Hr (r) = − j k 4π v ˆR × J(r ) e− jk R R dv (2.17) 2.1 Aproximaci´on de los campos radiados a grandes distancias En la secci´on anterior hemos visto que a grandes distan- cias de la fuente se cumple: k R 1 que implica r r . Entonces las aproximaciones que se pueden realizar son: fig 2.2: R =| r − r |≈ r 1 − 2 r · r r2 1/2 = r 1 − r · r r2 = r − ˆr · r (2.18)
  • 12. 12CAP´ITULO 2. EXPRESIONES GENERALES DE LOS CAMPOS ELECTROMAGN ´ETICOS tambi´en e−jk R R ≈ e− jk r r ejk ˆr·r y ˆR ≈ ˆr (2.19) Utilizando la ecuaci´on de continuidad: ρ(r ) = − 1 jω · J(r ) (2.20) Reemplazando estas relaciones en (2.16), (2.17) y (2.5) obtenemos: Er (r) = jωµ0 4π e− jk r r ˆr × ˆr × v J(r )ejk ˆr·r dv (2.21) Hr (r) = − j k 4π e−jk r r ˆr × v J(r )ejk ˆr·r dv (2.22) y Ar (r) = µ0 4π e−jk r r v J(r )ejk ˆr·r dv (2.23) Se observa que: Er (r) = − µ0 ε0 ˆr × Hr (r) = η0 Hr (r) × ˆr (2.24) Los campos electromagn´eticos en funci´on del potencial vectorial: Er (r) = jω ˆr × ˆr × Ar (r) y Hr (r) = − j ω η0 ˆr × Ar (r) (2.25) Asumiendo la expresi´on de Ar (r) en coordenadas esf´ericas: Ar (r) = Aρˆr + Aφ ˆφ + Azˆz (2.26) que reemplazando en la expresi´on anterior resulta: Er = 0 Eθ = −jωAθ Eφ = −jωAφ (2.27) y Hr = 0 Hθ = − j ω η0 Aφ = − Eφ η0 Hφ = −j ω η0 Aθ = Eθ η0 (2.28)
  • 13. 2.2. VECTOR DE RADIACI ´ON N 13 2.2 Vector de Radiaci´on N En las expresiones (2.21), (2.22) y (2.23) aparece una integral com´un, que se conoce como el vector de radiaci´on: N = v J(r )ejk ˆr·r dv (2.29) de manera que el campo A resulta: Ar (r) = µ0 4π e−jk r r N (2.30) Reemplazando en (3.14) y (3.15) obtenemos Eθ = − jωµ0 e−jk r 4π r Nθ Hφ = − j k e−jk r 4π r Nθ (2.31) y Eφ = − jωµ0 e−jk r 4π r Nφ Hθ = j k e−jk r 4π r Nφ (2.32) 2.3 Vector de Radiaci´on y la transformada de Fourier La distribuci´on de la fuente y el vector de radiaci´on N es una transformada de Fourier: N = ∞ −∞ ejkx x dx ∞ −∞ ejkyy dy ∞ −∞ ejkzz J(x , y , z )dz (2.33) Si J es de una antena lineal, tenemos: J(x , y , z ) = ˆz I(z )δ(x )δ(y ) (2.34) donde δ son las funciones Delta de Dirac OBSERVACION:
  • 14. 14CAP´ITULO 2. EXPRESIONES GENERALES DE LOS CAMPOS ELECTROMAGN ´ETICOS Distribuci´on de corriente: fig 2.3: fig 2.4: fig 2.5: Ejemplo Calcular los campos radiados de una antena tipo dipolo de lon- gitud l donde l λ (λ longitud de onda). A esta ´antena se conoce como dipolo el´ectrico hertziano. Soluci´on Puede considerarse la distribuci´on de corriente como: I(z , t ) = I0 cos(ωt ) donde I(z ) = I0 (2.35) Reemplzando (3.21) y luego en (3.20) tenemos: N = ∞ −∞ ejkx x δ(x )dx ∞ −∞ ejkyy δ(y )dy ∞ −∞ ˆz I0 ejkzz dz (2.36) Las dos primeras integrales es 1 entonces queda: Nz = I0 l/2 −l/2 ejkzz dz = I0 l sen(kzl/2) kzl/2 = I0 l (2.37)
  • 15. 2.3. VECTOR DE RADIACI ´ON Y LA TRANSFORMADA DE FOURIER 15 Descomponiendo kz en coordenadas esf´ericas, tenemos: Nr = I0 l cosθ Nθ = −I0 l senθ (2.38) Reemplazando en (3.17), (3.18) y (3.19) obtenemos: Az(r) = µ0I0 l 4π e−jk r r Eθ(r) = jωµ0I0 l e−jk r r senθ Hφ(r) = Eθ η0 (2.39)
  • 16. 16CAP´ITULO 2. EXPRESIONES GENERALES DE LOS CAMPOS ELECTROMAGN ´ETICOS
  • 17. Cap´ıtulo 3 Antenas Lineales El Institute of Electricaland Electronic Engineers (IEEE) define la an- tena como aquella parte de un sistema transmisor o receptor disenada es- pecificamente para radiar o recibir ondas electromagn´eticas. La radiaci´on de ondas electromagn´eticas se cumple eficientemente con ayuda de estructuras conductoras o diel´ectricas llamadas antenas. Cualquier es- tructura puede emitir ondas electroman´eticas, pero no todas son mecanis- mos de radiaci´on eficientes. 3.1 Par´ametros de las antenas en transmisi´on Una antena formar´a parte de un sistema m´as amplio, de radio comunica- ciones o radar, por ejemplo. Los par´ametros de la antena en transmisi´on son: Impedancia, Intensidad de radiaci´on, Diagrama de radiaci´on, Direc- tividad, Polarizaci´on y Ancho de banda 3.1.1 Impedancia A la entrada de una antena puede definirse una impedancia de entrada Ze mediante relaciones tensi´on corriente en ese punto, la impedancia poseer´a una parte real Re(ω) y una parte imaginaria Xe(ω), ambas dependientes de la frecuencia. Si Ze no presenta una parte reactiva a una frecuencia se dice que la antena es resonante. Dado que la antena radia energ´ıa hacia el espacio, hay una ”p´erdida”neta de potencia Prad hacia el espacio, que seg´un la teor´ıa de circuitos asigna una resistencia de radiaci´on Rrad, esta resistencia no existe, es hipot´etica. En- tonces, la potencia radiada hacia el espacio es: Prad = I2 ef Rrad (3.1) 17
  • 18. 18 CAP´ITULO 3. ANTENAS LINEALES Superpuestas a la resistencia de radiaci´on, se tienen las p´erdiadas en la an- tena representada por una resistencia RΩ. Se define la eficiencia de radiaci´on ξ como: ξ = Prad Pentrada = I2 ef Rrad I2 ef RΩ + I2 ef Rrad = Rrad Rrad + RΩ (3.2) Desde elpunto de vista de la teoria de campos electromagn´eticos, la potencia radiada Prad es la densidad de flujo de potencia en una superficie esf´erica que encierra a la antena: Prad = s S · ˆn ds (3.3) Teniendo en cuenta la expresi´on de S, (2.31) y (2.32) S = 1 2 Re{E × H∗ } = ˆr η 8λ2r2 {|Nθ|2 + |Nφ|2 } (3.4) 3.1.2 Intensidad de radiaci´on U(θ, φ) Una de las caracter´ısticas fundamentales de una antena es su capacidad para radiar en cierta direcci´on. La intensidad de radiaci´on U(θ, φ) es la po- tencia radiada por unidad de ´angulo s´olido en una determinada direcci´on. Como se sabe: Prad = s S · ˆn ds = Ω S r2 senθ dθ dφ = s S r2 dΩ (3.5) donde dΩ = senθ dθ dφ es el diferencial del ´angulo s´olido, el integrando del la ´ultima integral es la potencia radiada por unidad de ´angulo s´olido, teniendo en cuenta (3.5) y (3.4), llegamos a U(θ, φ) = S r2 = η 8λ2 {|Nθ|2 + |Nφ|2 } (3.6) 3.1.3 Diagrama de radiaci´on Es la gr´afica que describe la intensidad de campo lejano en funci´on de la direcci´on a una distancia fija. Por lo general, el diagrama es tridimensional y varia con θ y φ en esf´ericas. La gr´afica en funci´on de θ para φ constante se conoce como diagrama en el plano E. La gr´afica en funci´on de φ para θ constante se conoce como diagrama en el plano H
  • 19. 3.2. ELEMENTOS FINITOS EN LA TEOR´IA DE ANTENAS 19 3.1.4 Directividad La medida de la concentraci´on de potencia radiada en una direcci´on partic- ular es la ganancia directiva Gd(θ, φ) Gd(θ, φ) = U(θ, φ) Uprom = U(θ, φ) Prad 4π = 4πU(θ, φ) Prad (3.7) Puesto que U = S r2 , reemplazando en la ecuaci´on anterior y despejando S , tenemos S = Gd(θ, φ) 4π r2 Prad (3.8) relaci´on ´util para la ecuaci´on de transmisi´on de Friis. La directividad de una antena es la raz´on de la intensidad de radiaci´on m´axima a la intensidad de radiaci´on promedio D = Umax Uprom = Gd max == 4πUmax Prad (3.9) La ganancia directiva y la directividad pueden expresarse en decibeles dB D(dB) = 10 log10 D (3.10) 3.1.5 Polarizaci´on La polarizaci´on de una antena en una direcci´on fija es la de la onda ra- diada por ella en esa direcci´on. La polarizaci´on de una onda es la f´ıgura geom´etrica descrita al transcurrir el tiempo. Como hemos estudiado, ten- emos tres casos: polarizaci´on lineal, eliptica y circular 3.1.6 Ancho de banda Todas las antenas, est´an limitadas a operar satisfactoriamente en una banda o margen de frecuencia. Este intervalo de frecuencias, en el que un par´ametro de antena determinado no sobrepasa unos limites prefijados, se conoce como ancho de banda de la antena. El ancho de banda de la antena lo impondr´a el sistema del que forme parte y afectar´a al par´ametro m´as sensible o cr´ıtico en la aplicaci´on. 3.2 Elementos finitos en la teor´ıa de Antenas El diseno y an´alisis de antenas de radio es un tema reconocido en ingenier´ıa que recibi´o un impulso sustancial con el advenimiento de la computaci´on
  • 20. 20 CAP´ITULO 3. ANTENAS LINEALES digital que hizo posible atacar muchos problemas hasta entonces irresol- ubles con relativa facilidad. La t´ecnica num´erica m´as importante en la soluci´on de las ecuaciones integrales de antenas es el m´etodo de los mo- mentos. El problema que un disenador de antenas tiene que resolver es el c´alculo de las corrientes distribuidas en un cierto arreglo de antenas. 3.2.1 Ecuaci´on de Pocklington Est´a ecuaci´on integral es una de las m´as ´utiles en el an´alisis num´erico de antenas lineales. En este caso se considera un alambre conductor cilindrico recto, con secci´on transversal pequeno en comparaci´on con su longitud. El potencial vectorial retardado seg´un (2.5) es: Az = µ0 4π l/2 −l/2 I(z )e−j k R R dz (3.11) donde se ha usado un valor medio de R R = a2 + (z − z)2 (3.12) Aqui a es el radio de la antena lineal. El campo el´ectrico debido a la dis- tribuci´on descrita de corriente es seg´un (2.6) Ez = − ∂V ∂z − jωAz (3.13) donde V es el potncial escalar. utilizando la norma de Lorentz (1.13) ∂Az ∂z = −µ0ε0 jωV (3.14) Despejando V y reemplazando en (3.13) obtenemos: jωε0Ez = 1 µ0 ∂2 Az ∂z2 + ω2 ε0Az (3.15) Ahora (3.11) en (3.15) obtenemos la ecuaci´on integral de Pocklington para la distribuci´on de corriente I(z ) jωε0Ez = l/2 −l/2 I(z ) ∂2 ∂z2 + k2 e− jkR 4πR dz (3.16)
  • 21. 3.2. ELEMENTOS FINITOS EN LA TEOR´IA DE ANTENAS 21 3.2.2 Soluci´on de elementos finitos Si el cilindro se excita en z = 0, entonces Ez, al ser el campo tangencial en una superficie conductora perfecta, se anula en todas partes excepto sobre la superficie cilindrica del entrehierro excitado. La soluci´on num´erica se obtiene dividiendo la longitud de la antena en M elementos finitos sobre cada uno de los cuales se supone constante I(z ), con valores I1, I2, · · ·, IM si se sustituyen estos valores constantes en (3.16) se llega a una matriz V = ZI (3.17) Resolviendo el sistema de ecuaciones, determinamos la distribuci´on de cor- riente en una antena lineal de longitud l. La soluci´on num´erica es aproxi- mada a las siguientes distribuciones: I(z ) = I0 cuando l λ (3.18) I(z ) = I0 1 − 2 |z | l cuando l ≤ λ 5 (3.19) I(z ) = I0 cos(k z ) cuando l = λ 2 (3.20) I(z ) = I0 sen k(l/2 − |z |) cuando l ≥ λ 2 (3.21) Ejemplo Para una antena lineal de media onda, determinar: los campos electromagn´eticos radiados E y H, la intensidad de radiaci´on U(θ, φ), la po- tencia radiada Prad, la resistencia de radiaci´on Rrad, la directividad D, y la eficiencia de radiaci´on ξ para una frecuencia de 60 MHz, la antena es de cobre, de radio 2 mm. Soluci´on La distribuci´on de corriente fasorial, seg´un el programa raida.m es aproximadamente I(z ) = I0cos(k z ) para − λ/4 ≤ z ≤ λ/4 (3.22) reemplazando e (2.34) y (2.33), llegamos a: N = ∞ −∞ ejkx x δ(x )dx ∞ −∞ ejkyy δ(y )dy ∞ −∞ ˆz I0cos(k z ) ejkzz dz (3.23) Las dos primeras integrales son 1, entonces queda N = λ/4 −λ/4 ˆz I0cos(k z ) ejkzz dz = λ/4 −λ/4 ˆz I0cos(k z ) ejk cosθ z dz (3.24)
  • 22. 22 CAP´ITULO 3. ANTENAS LINEALES El resultado de est´a integral no es d´ıficil, Nz = 2 I0cos(π 2 cosθ) k sen2θ (3.25) utilizando la identidad vectorial conocida ˆz = ˆr cosθ − ˆθsenθ, tenemos Nr = 2 I0cos(π 2 cosθ) cos θ k sen2θ Nθ = − 2 I0cos(π 2 cosθ) k senθ (3.26) Utilizando (2.31) llegamos a: Eθ = jωµoI0e−jkr cos(π 2 cosθ) 2πkrsenθ Hφ = I0e−jkr cos(π 2 cosθ) 2πrsenθ (3.27) Reemplazando (3.15) en (3.4) obtenemos la intensidad de radiaci´on U(θ, φ) = ηI2 0cos2 (π 2 cosθ) 2λ2k2sen2θ = ηI2 0cos2 (π 2 cosθ) 8π2sen2θ (3.28) se ha utilizado λ = 2π/k. La potencia radiada Prad, seg´un (3.5) es Prad = π θ=0 2π φ=0 U senθ dθ dφ = ηI2 0 4π π θ=0 cos2 (π 2 cosθ) senθ dθ (3.29) La ´ultima integral no tiene soluci´on anal´ıtica, mediante m´etodos num´ericos (trapecio o simpson) se llega a 1.2188, teniendo en cuenta que η = 120π, la potencia radiada queda Prad = 36.564I2 0 (3.30) teniendo en cuenta (3.1) Prad = I2 ef Rrad = I2 0Rrad/2 = 36.564I2 0 obtenemos la resistencia de radiaci´on Rrad = 73.128Ω. La ganancia direccional se obtiene reemplazando (3.17) y (3.18) en (3.7) obtenemos Gd = 4π ηI2 0 cos2(0.5πcosθ) 8π2sen2θ ηI2 0 4π 1.2188 = 1.64 cos2 (0.5πcosθ) sen2θ (3.31) La directividad D es la Gd max, es decir, D = 1.64. De la relaci´on λ f = c obtenemos λ = 5 m., la antena tiene una longitud l = 2.5 m.. La resistencia superficial Rs es Rs = π fµ g = π6 × 107 × 4π × 10−7 5.8 × 107 = π 500 3 29 (3.32)
  • 23. 3.2. ELEMENTOS FINITOS EN LA TEOR´IA DE ANTENAS 23 La resistencia debido a las p´erdidas es RΩ = Rs l 2πa = π 500 3 29 2.5 2π × 2 × 10−3 = 0.4020 (3.33) La eficiencia de radiaci´on es ξ = Rrad Rrad + RΩ = 73.1 73.1 + 0.4020 = 0.9945 (3.34) Ejemplo Determine el vector de radiaci´on N de un dipolo el´ectrico elemental p Soluci´on Haciendo la aproximaci´on ej k ˆr·r = 1 + jkˆr · r + · · · considerando el primer t´ermino en (2.29), tenemos: N = v J(r )ej k ˆr·r d v = v J(r ) d v (3.35) Utilizando la identidad conocida · x J = x · J + x · J = Jx + x · J que integrando sobre el volumen de la fuente, resulta v · x J d v = v Jx d v + v x · J d v ampliando el volumen, a un volumen mayor que v y aplicando el teorema de la divergencia al primer lado de la ecuaci´on anterior, se obtiene cero, quedando: v Jx d v = − v x · J d v generalizando la expresi´on en (3.35) tenemos N = v J(r ) d v = − v r · J(r ) d v (3.36) utilizando la ecuaci´on de continuidad: · J(r ) + j ω ρ(r ) = 0 despenado J y reemplazando en (3.36), obtenemos la respuesta N = v j ω ρ(r ) r d v = j ω p
  • 24. 24 CAP´ITULO 3. ANTENAS LINEALES donde p es el momento dipolar el´ectrico Tarea Demostrar que el vector de radiaci´on N para un dipolo elemental magn´etico es N = j k m × ˆr donde m es el momento dipolar magn´etico
  • 25. Contenido 1 Radiaci´on Electromagn´etica 3 1.1 Ecuaciones de Maxwell en medios con fuentes . . . . . . . . 3 1.2 potencial escalar y potencial vectorial . . . . . . . . . . . . . 4 1.3 Soluci´on de la ecuaci´on de onda escalar no homog´enea . . . . 5 2 Expresiones generales de los campos electromagn´eticos radiados 9 2.0.1 Campos inducidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.0.2 Campos radiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.1 Aproximaci´on de los campos radiados a grandes distancias . 11 2.2 Vector de Radiaci´on N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.3 Vector de Radiaci´on y la transformada de Fourier . . . . . . 13 3 Antenas Lineales 17 3.1 Par´ametros de las antenas en transmisi´on . . . . . . . . . . . 17 3.1.1 Impedancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 3.1.2 Intensidad de radiaci´on U(θ, φ) . . . . . . . . . . . . . 18 3.1.3 Diagrama de radiaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3.1.4 Directividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.1.5 Polarizaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.1.6 Ancho de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.2 Elementos finitos en la teor´ıa de Antenas . . . . . . . . . . . 19 3.2.1 Ecuaci´on de Pocklington . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.2.2 Soluci´on de elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . 21 25