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Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I. Eduardo Olivera / Marcial López
37
Capítulo 5.
Energía Magnética.
5.1 Relación entre trabajo Eléc-
trico y flujo magnético en un cir-
cuito estático.
En el circuito Γ de la figura la fuente de fem efectúa un
trabajo para mantener la corriente I. Desde el punto de
vista de la teoría de campos electromagnéticos cada
partícula de carga (q) está sometida a la fuerza elec-
tromagnética: ( )q q= + ×F E v B , donde v es la
velocidad. Para que ésta sea constante, la fuente de fem
debe producir una fuerza de igual magnitud y sentido
opuesto, de tal manera que en un desplazamiento dl
aquella efectúa el trabajo.
( )qdW q= − + ×E v B dlg sobre cada portador
( ) ( )qdW q dt q dt= − + × =E v B v v Eg g
Fig. 5.11 b Relación entre carga móvil y elemento de
corriente unifilar
q I dS dV↔ ↔ ↔Sv dl J J
qdW I dt= − E dlg , sobre cada elemento de longitud
en Γ. Para hallar el trabajo total desarrollado por la
fuente de fem en toda la longitud del circuito:
( )qW Idt Idt
Γ Γ
= − = −∫ ∫E dl E dlg gÑ Ñ
( ) m
q m
d
dW Idt Id
dt
Φ 
= = Φ 
 
(5.1)a
Expresión diferencial que relaciona el flujo magnético
con el trabajo eléctrico. Como el circuito no posee R
tal trabajo queda almacenado en el campo magnético
debido a I (proceso reversible) y podemos escribir:
{
diferencial de energía magnética
q m mdW Id dU= Φ = (5.1) b
El flujo magnético es el total (Concatenado) :
mdU Id= Λ (5.1) c
Ejemplo 5.1:
Energía magnética de un circuito en función de la auto-
inductancia.
Sabemos que: LI d LdIλ λ= =
De la ec. (5.1)c: mdU Id LIdI= Λ =
2
2
0
0
( )
2 2
f
f
I
I
f
m I
I L
U L IdI L I
=
 
= = = 
 
∫
donde I f
es el valor final de la corriente.
Como el proceso es reversible:
2
( )
2
f
m
L
U I= ( 5.2)
Ejemplo 5.2:
Energía magnética de dos circuitos estáticos:
mdU Id= Λ siendo necesario usar el totalλ . Asu-
miendo que las corrientes tienen valores nulos y finales
I1
f
e I2
f
. Del principio de superposición:
2 2
1 1
m i i i ij
i j
dU I d d dλ
= =
= Λ = Λ∑ ∑
1 11 12 1 1 2d d d L dI MdIΛ = Λ + Λ = +
también: 2 1 2 2d MdI L dIΛ = +
Reemplazando:
1 1 1 1 2 2 1 2 2 2mU L I dI MI dI MI dI L I dI= + + + . . . (i)
La energía total no depende del proceso por el cual las
corrientes alcanzan sus valores finales. Se calcula la
energía magnética usando 2 métodos:
a) Variación independientes de las corrientes:
Sea:
2 1 1
2 1 1
0 (0 1)
0
f
f
I I I
dI dI I d
α α
α
= = < <
= =
En (i):
1 1 11
1
2 21
1 1 11 0
( )( )
( ) ( )
2
f f
m
f f
m
dU L I I d
L
U L I d I
α
α α
α α
=
=
= =∫
Ahora:
1 1 2 2
1 2 20
f f
f
I I I I
dI dI I d
α
α
= =
= =
En (i): 1 2 2 2 22
f f f f
mdU MI I d I L I dα α α= +
1 1
2
1 2 2 22 0 0
( )
f f f
mU MI I d L I d
α α
α α α
= =
= +∫ ∫
22
1 2 22
( )
2
f f f
m
L
U MI I I= +
Total: 1 2m m mU U U= +
2 21 2
1 2 1 2( ) ( ) ( )( )
2 2
f f f f
m
L L
U I I M I I= + (5.3)
Nota: para el análisis en el estado estacionario no es
usual escribir el superíndice f en (5.2) y (5.3)
b) Variación en concordancia de las corrientes:
1 1 2 2 1 1 2 2
f f f f
I I I I dI I d dI I dα α α α= = =
En (i):
Γ
I
B(r)
E(r)
r
Fig. 5.1 a Un circuito
de corriente
con R = 0
dl dl
q v
I
Γ1 Γ2
I1
I2
Fig. 5.2 a
Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I. Eduardo Olivera / Marcial López
38
1 1 1 1 2
2 1 2 2 2
f f f f
m
f f f f
dU L I I d M I I d
M I I d L I I d
α α α α
α α α α
= +
+ +
2 21 2
1 1 2 2( ) ( )( ) ( )
2 2
f f f f
m
L L
U I M I I I= + +
que coincide con (5.3)
5.2 Relación entre trabajo mecánico y
flujo magnético en un circuito móvil:
Conocemos la fuerza E.M. sobre el elemento de co-
rriente unifilar: I= ×F dl B, para que este elemento
pueda desplazarse en el espacio a velocidad constante
se requiere una fuerza mecánica: mec I= − ×F dl B
Si el elemento se desplaza ds luego el trabajo mecánico
es: mecdW I= − ×dl B dsg
El circuito Γ efectúa un desplazamiento ds en el Inter-
valo dt. Observamos: 3ds = dl×ds
Sobre cada dl se efectúa el trabajo mecánico:
3dW I I I= − × = × =dl dl B ds B dl ds B dsg g g
Para todo Γ:
3
3mec S
dW dW I
Γ
= =∫ ∫dl B dsg
Esta integral se calcula como en (4.2.2):
En (t+dt):
2 1 3
3 1 30
S S S S
= = − +∫ ∫ ∫ ∫B ds B ds B ds B dsg g g gÑ
3
30 m S
d= Φ + ∫ B dsg
3
3 mec mS
I dW Id= = − Φ∫ B dsg
mecdW Id= − Λ (5.4)
Si el sistema es reversible, este trabajo queda almace-
nado como energía potencial.
Ejemplo 5.3:
Trabajo mecánico y flujo magnético para el generador
lineal (4.3.2)
. . 0 0il B ilB= × = −E M x z yF a a a
0mec ilB= yF a
0 0 0mecil B ilB ilB= × = − =E.M. x z y yF a a a F a
El trabajo mecánico de esta fuerza:
0 0dW ilB dy ilB dy= = =y yF ds a ag g
El mΦ es:
0 0( )m
S
B yl B ylΦ = = − = −∫ z zB ds a ag g
0md B ldyΦ = −
0m mecid iB ldy dWΦ = − = − según la ec. (5.4)
5.3 Flujo Magnético, energía almace-
nada y trabajo desarrollado por un cir-
cuito:
La ec. (5.4) no toma en cuenta el trabajo eléctrico para
mantener la corriente I; en el ejemplo 5.3 se expresa
por la omisión de la autoinductancia del circuito. En
general , el trabajo eléctrico de las fuentes independien-
tes en parte se convierte en trabajo desarrollado por el
circuito y en parte se almacena como energía magnéti-
ca; un ejemplo concreto son los motores.
b mdW dU= + F dsg (5.5)a
mId dUΛ = + F dsg (5.5)b
donde: F es la fuerza E.M. y dW Id= + ΛF dsg
Ejemplo 5.4:
Aplicación de la ec. (5.5) al motor lineal (4.3.4)
0 total mutuo propioIlB= Λ = Λ + ΛyF a
0 0( )B yl LI B ly LIΛ = + = +z za ag
0d B ldy LdIΛ = +
0 mId IB ldy LIdI dUΛ = + = +F dsg
sí despreciamos R: bdW Id= Λ
incluyendo R:
2
bdW I Rdt Id= + Λ
Hallaremos la energía total eléctrica entregada por la
fuente (se asumirá que fr = 0 y L = 0) :
I
dl
B
Fig. 5.4 a
Fig. 5.4 b
Γ
B S3 superf.
lateral
dl
S1
ds
S2
r(t)
r(t+dt)
ds
a
FE.M.
RL
Fig. 5.5
B0 = B0az
b
v
l
iB
-
fem
+
y
x
Fmec
I
x
y
B = B0az
-
fcem
+
FE.M.= F
V0
R
L
Fig. 5.6
Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I. Eduardo Olivera / Marcial López
39
2
0 0( )
exp
V B l
I t
R mR
 
= − 
 
( )
2 2
0 0
0
0 0
22
0 0
2
00
( )
expb
t t
V B l
W V Idt t dt
R mR
V m V
m
B lB l
∞ ∞
= =
 
= = − = 
 
 
= =  
 
∫ ∫
la energía cinética final de la barra ab es:
2
2 0
0
0
1 1
2 2
V
mv m
B l
 
=  
 
y la conversión de energía eléctrica en calor:
22 2
2 0 0 0
0 0
0
2( )
exp
2t t
V B l Vm
I Rdt t dt
R mR B l
∞ ∞
= =
  
= − =   
   
∫ ∫
Se cumple la ley de conservación de la energía.
5.4 La energía magnética en términos de
los vectores de campo:
Las secciones anteriores tratan la energía magnética
como si ella estuviese concentrada en las corrientes;
aquí se tratará de conceptuar la energía magnética
asociada con los vectores de campo y distribuida en el
espacio.
5.4.1: La Um y A:
Sea un circuito con corriente estacionaria I, de la ec.
(5.2):
( )2
2 2 2
m
m
LI I ILI
U
Φ
= = =
De la ec. (1.13):
1
2 2
m
I
U I
Γ Γ
= =∫ ∫A dl A dlg gÑ Ñ (5.6)a
Recordando las relaciones para elementos de corriente:
q I dS dV↔ ↔ ↔Sv dl J J
y puede probarse las siguientes relaciones:
1
2m
S
U dS= ∫ SJ Ag (5.6)b
1
2m
V
U dV= ∫ J Ag (5.6)c
Ejemplo 5.5:
Un solenoide infinito ideal (ver ejemplo 1.6)
nI=S öJ a
1
02a nIaρ µ= = öA a
1 1
02 20
( ) ( )(2 )
l
m
z
U nI nIa adzµ π
=
= ∫ a agj jj j
energía en un segmento de longitud “l”.
2 21
02 ( ) ( )mU nI a lµ π=
energía por unidad de longitud:
2 21
02 ( ) ( )mU
nI a
l
µ π=
evaluando la inductancia por unidad de longitud:
2 2 21 1
02 2 ( ) ( )
L
I nI a
l
µ π
 
= 
 
2
0 ( )
L
n a
l
µ π
 
= 
 
en H/m
5.4.2 Um, B y H:
Para hallar esta relación partiremos de la ec. (5.6)c,
recordando que:
∇× =H J
1
2m
V
U dV= ∇×∫ H Ag
Por identidad vectorial:
( ) ( ) ( )
( )
∇ × = ∇× − ∇×
= − ∇×
A H H A A H
H B A H
g g g
g g
( )∇× = −∇ ×H A H B A Hg g g
Reemplazando:
1 1
2 2
( )m
V V
U dV dV= − ∇ ×∫ ∫H B A Hg g
Por el teorema de Gauss:
1 1
2 2
( )m
V S
U dV= − ×∫ ∫H B A H dSg gÑ
Sí se extiende V hasta que sea "todo el espacio", S está
en el infinito:
2
3
1 1
R
R R
× ×A H dS A H dS: : :
lim 0
SR→∞
× =∫ A H dSgÑ
luego: 1
2m
V
U dV= ∫ H Bg (ene todo el espacio) (5.7)a
El desarrollo utilizado asume un medio lineal; luego:
2
1
2m
V
B
U dVµ
µ
= → = ∫B H (5.7)b
21
2m
V
U H dVµ= ∫ (5.7)c
Una interpretación de las ec. (5.7) es que la energía
está distribuida en todo el volumen del espacio con
densidad: 1
2
m
m
U
u
dV
= = H Bg (5.8)
Ejemplo 5.4.3:
Repetir el ejemplo 5.5, se sabe que 0nIµ= zB a
Luego:
22
0
0
( )
2 2
m
nIB
u
µ
µ
= =
I
Fig. 5.7
r
Γ
dl
A(r)
o
Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I. Eduardo Olivera / Marcial López
40
2 2
20 0( ) ( )
( )
2 2
m m
V V
nI nI
U u dV dV a l
µ µ
π= = =∫ ∫
por unidad de longitud:
2
20 ( )
( )
2
mU nI
a
l
µ
π
 
= 
 
5.4.3 Cálculo de L usando el método de
la energía:
El concepto de las ec. (5.7) permite hallar L de un
sistema en el cual se conoce H y B en todas partes.
Ejemplo 5.7:
Inductancia por unidad de longitud para una línea co-
axial.
La longitud es "l" , conductor de cobre, con 0µ µ=
i) Para:
00 :
S
aρ µ
Γ
< < =∫ ∫B dl J dSg g
1
22
0 0
0 2 2 2 2
( )
2
2 8( )
m
I I
B I u
a a a
µ ρ µ ρπρ
πρ µ
π π π
 
= = = 
 
B aϕϕ
1 1
2
0
0
(2 )( )
16
a
m m
lI
U u d l
ρ
µ
πρ ρ
π=
= =∫
ii) Para: 2
2
0 0
2
2 8( )
m
I I
a b u
µ µ
ρ
πρ πρ
< < = =B aϕϕ
2 2
2
0
(2 )( ) ln
4
b
m m
a
lI b
U u d l
aρ
µ
πρ ρ
π=
= =∫
iii) Para: 0
S
b cρ µ
Γ
< < =∫ ∫B dl J dSg gÑ
2 2
0 2 2
c
I
c b
ρ
µ
Γ
 −
=  
− 
∫ B dlgÑ
2
0
2 2
2 ( )
I c
c b
µ
ρ
π ρ
 
∴ = − 
−  
B aϕϕ
3
2 4
2 20
2 2 2 2 2
2
8 ( )
m
I c
u c
c b
µ
ρ
π ρ
 
= − + −  
3
2
4 2 2 2 20
2 2 2 2
1
ln ( )(3 )
4 ( ) 4
m
lI c
U c c b c b
c b b
µ
π
 
= − − − −  
iv) Para 4
0 0mc Uρ > = =B
Energía total: 1 2 3 4m m m m mU U U U U= + + +
También:
2
2
m
LI
U =
Luego: 2
2 mU
L
I
=
4
0 2 2 2
2 2 2 2
1 1 1
ln ln
8 2 2 ( )
1
( )(3 )
4
b c
L l c
a c b b
c b c b
µ
π π π
 
= + + − 

− − − 
Sí 1l = obtenemos L por unidad de longitud en H/m
El término central: 0
ln
2
l b
a
µ
π
, asociado con el mΦ
eterno a los conductores se llama "inductancia exter-
na". La inductancia interna de un conductor cilíndrico
de radio "a" es: 0
8
l
L
µ
π
= Henrys ó 0
8
L
l
µ
π
= H/m
5.5 Energía Magnética y curva de
Histéresis:
Del capítulo 2 recordamos el anillo de Rowland:
Por la ec. (5.1)b: b mdW Id NId= Λ = Φ
(Trabajo eléctrico efectuado por la fuente)
Sabemos:
2
m
NI
H d SdB
πρ
= Φ =
Reemplazando:
0 0(2 )( ) 2bdW H SdB SHdBπρ πρ= =
Observamos que: 0 volumen del anillo2 ( )S Vπρ =
Luego: bdW VHdB=
Sí I aumenta desde o hasta alcanzar la saturación el
trabajo total eléctrico es:
max
0
B
b
B
W V HdB
=
= ∫
Gen
Cable coaxial
RL
z
x
I
I
a
b
c
ρ
ϕ
Fig. 5.4
ρ0
ρ0 = radio medio
S: sección recta
N
I Fig. 5.10 a
Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I. Eduardo Olivera / Marcial López
41
Este trabajo es igual a la mU ; entonces:
max
0
B
m
m B
U
u HdB
dV =
= = ∫ (5.9)
densidad de energía magnética.
Obsérvese que si el material es lineal, entonces:
B
H
µ
= y se obtiene la ec. 5.8
Si la corriente es alterna, entonces el área del lazo de
histéresis es el bW neto por unidad de volumen:
b
b
W
w HdB
V
= = ∫Ñ (5.10)
Al final de un ciclo completo el estado magnético del
material es el mismo que al principio; luego la energía
magnética es la misma; entonces la ec. 5.10 representa
una pérdida de energía que aparece como calor por
unidad de volumen y por ciclo de la corriente alterna.
5.5.1 Ecuación de Steinmetz:
Es una fórmula empírica que da la potencia perdida
como calor en watt por unidad de volumen:
1.6
maxfBη en W/m3
Rango: 1000G < Bmax < 15000G
η = 0.001 (acero al silicio) Silicon Steel
= 0.002 - 0.004 (Feee dulce) Soft Iron
= 0.03 (acero moldeado) Hard Cast Steel
5.6 Cálculo de Fuerzas y Torques por
el método de la energía:
Este cálculo se basa en la ec. 5.5b:
mId dUΛ = + F dsg
sea el caso de un circuito unifilar; de 5.4.1 sabemos:
2 2
m
m
I I
U
Φ Λ
= = luego:
2
m
Id
dU
Λ
=
que se interpreta como el cambio en la energía para
mantener I cte., para lo cual la fuente externa efectúa el
trabajo diferencial dWb , reemplazando:
2b m mdW dU dU= = + F dSg
m mdU U= = ∇F dS dSg g
m I cteU =∴ = +∇F (5.11)a
Esta ec. Permite calcular la fuerza magnética sobre un
circuito si se expresa mU como una función de una
variable adecuada (ver ejemplos). Si el circuito está
dispuesto de tal forma que pueda rotar, entonces:
m
I cte
U
θ
=
∂
∂
τ =τ = (5.11)b
El procedimiento puede extenderse a cualquier sistema
magnético lineal; si tal sistema no contiene fuentes de
fem externas:
0b mdW Id dU= = Λ = + F dSg
mdU= −F dSg
m cteU Λ== −∇F (5.12)a
m
cte
U
dθ
Λ=
∂
τ = −τ = − (5.12)b
Ejemplo 5.8:
Una bobina compacta tiene N espiras, corriente I2 y se
ubica en el mismo plano que un conductor unifilar
infinito con corriente I1. Hallar la fuerza sobre la bobi-
na y el torque alrededor del eje x
Calculemos la energía magnética según ec. 5.3
2 21 1
1 1 2 2 1 22 2mU L I L I MI I= + +
luego: 1 2,m I I cteU == +∇F
como 1 2L L cte= = , entonces:
1 2mU I I M∇ = ∇
B
Bmax
dB
H
H
Fig. 5.10 b
Curva de
magnetiza-
ción
H
B
-Bm
+Bm
H
B
dB
H
B
Fig. 5.10 c
Fig. 5.11 a
x
x0
ρ
dρ
I2
aϕϕ
I1
a/2
a/2
Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I. Eduardo Olivera / Marcial López
42
cálculo de M: 0 1
21
2
Iµ
πρ
=B aϕϕ
0
0
0 1 0 1 0
21
0
( ) ln
2 2
x b
x
I I a x b
ad
xρ
µ µ
ρ
πρ π
+
=
+
Φ = = −∫ a agϕ ϕϕ ϕ
0 1 0
21
0
ln
2
I Na x b
x
µ
π
+
Λ = −
0 021
1 0
ln
2
Na x bd
M
dI x
µ
π
+Λ
= = −
Para evaluar mU∇ debemos expresar M como una
función de x y luego reemplazar x = x0:
( )
0
ln
2x
Na x b
M
x
µ
π
+
= −
0 1 2
1 2
2 ( )
m
NabI IdM
U I I
dx x x b
µ
π
= +∇ = + =
+
x xF a a
0
0 1 2
0 02 ( )
x x
NabI I
x x b
µ
π
= =
+
xF a fza. de repulsión
Nota: es la misma que se calcularía usando:
I= ×F l B
Para hallar el torque suponemos un giro de la bobina
alrededor del eje x:
De la fig: cos cosα θ= −
2 2
21 21 2 21 2cos
S S
B dSαΦ = =∫ ∫B dSg
0 1 0
21
0
cos ln
2
I a x b
x
µ
θ
π
+
Φ = −
0 1 0
21
0
cos
ln
2
NI a x b
x
µ θ
π
+
Λ = −
( )
0 021
1 0
cos
ln
2
Na x bd
M M
dI x θ
µ θ
π
+Λ
= = − =
0 1 2 0
1 2
0
sin
ln
2
mdU NI I a x bdM
I I
d d x
µ θ
θ θ π
+
= =τ = +τ = +
El signo (+) indica en el mismo sentido de θ
5.6.1 Expresiones particulares para Um:
Para el cálculo de fuerzas, conviene en ciertos casos
modelar a la parte del sistema sobre la cual se determi-
na tal fuerza como se indica a continuación:
i) Dipolo en campo externo: Si la parte del sis-
tema mencionado puede caracterizarse por un
m, en un campo B que no depende de aquella,
entonces: mU = m Bg (5.13)e
Ejemplo 5.9:
Una espira circular de radio a (L = 0, resistencia R) está
en el plano z = 0. Un imán de volumen V y magnetiza-
ción M0 se aleja de la espira a lo largo del eje z con
velocidad cte. Hallar
(a) corriente en la espira
(b) m de la espira
(c) fuerza de interacción
Asumiendo z grande comparada con el imán y la espira
usaremos una aproximación dipolar (ver cap. 1):
0 1 1
21 3 5
3
4
z
R R
µ
π
 
= + = −  
z
m m R
B R R a
g
1 0V M V= =0 zm M a
0 0 0
21 3 5
3( ) ( )
( )
4
M V M V z
z
z z
µ
π
− 
= + − 
 
z z z
z
a a a
B a
g
0 0 0 1
21 3 3
2 2
M V
z z
µ µ
π π
= =za m
B
(a) Flujo total en la espira:
20 0
2 22 21 21 2 3
( )
2
M V
Lí B S a
z
µ
π
π
Φ = Φ + Φ = + =
2 2
0 0 0 02
2 04 4
3 3
2 2
M Va M Vad dz
fem v
dt z dt z
µ µΦ
= = =
2
2 0 0 0
4
3
2
fem M Va v
i
R Rz
µ
= =
El sentido de i se calcula por la ley de Lenz:
(b) por definición:
2
2 ( )i i aπ= = =2 zm S a
dS2
θ
θ
α
I1
B21
ax
Bobina
de cantoFig. 5.11 b
m B
Fig. 5.12
z
x
M0
v0
z
y
Fig. 5.13
(2)
(1)
a
B21 (decrece)
Antihorario para
ayudar a B21
i
Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I. Eduardo Olivera / Marcial López
43
4
0 0 0
2 4
3
2
M Va v
Rz
µ
= zm a
(3) De la ec. 5.13, considerando que la espira no influ-
ye en el campo del imán: 21 2mU = B mg energía de la
espira en el campo del imán.
21 mU= −∇F (no hay fuentes independientes de fem)
2 4
0 0 0
21 7
3( )
2
mdU M V a vd
dz dz Rz
µ 
= − = −  
 
z zF a a
2 4
0 0 0
21 8
21( )
4
M V a v
Rz
µ
= zF a (atracción, ver fig.
5.13), por la ley de newton: 12 21= −F F la calidad de
la fuerza confirma la ley de Lenz
ii) Cuerpo material magnetizable en campo externo:
intM es la M inducida por el extB
1
2
cuerpo
m mV
U dV U= = +∇∫ ext intB M Fg (5.14)b
Ejemplo 5.10:
Levitación magnética: Se tiene un solenoide con co-
rriente I, n espiras por unidad de longitud, con su eje
vertical . Dentro de éste se introduce una barra cilíndri-
ca delgada de radio a, de material diamagnético. Ha-
llar:
(a) Fuerza magnética en la barra
(b) I para equilibrar el peso de la barra (densidad
δ y longitud d)
Campo creado por el solenoide: 1 nI= − yH a (ver
capítulo 1), como la barra es delgada, entonces las
condiciones de contorno en la superficie lateral de la
barra establecen: 2 1 nI= = − yH H a
Por teorema del capítulo 2:
2 ( 1)( )mk nI= − − yM a
(a) de la ec. 5.14 a: 1
2
barra
m V
U dV= ∫ ext intB Mg
donde: 0 ( 1)( )mnI k nIµ= − = − −ext y int yB a M a
Solo se incluye el volumen donde 0≠B ; así:
2 21
02 ( 1) ( ) ( )m mU k nI a yµ π= −
De la ec. 5.14 b:
2 21
02
( 1) ( ) ( )m
m m
dU
U k nI a
dy
µ π= +∇ = = −y yF a a c
omo el cuerpo es diamagnético ( 1) 0mk − < , así F
está dirigido hacia arriba, la barra es repelida fuera del
solenoide.
(b) Para equilibrar el peso de la barra:
2 2 21
02 (1 ) ( )mk a nI g a dµ π δ π− =
1/ 2
2
0
2
(1 )m
gd
I
n k
δ
µ
 
=  
− 
5.6.2 Diversas aplicaciones de la fuerza
por interacción magnética:
Demostración experimental de la ley de Lenz
Fig. 5.16 b:
Inicialmente el electromagneto no tiene corriente y el
flujo magnético a través del anillo es cero.
Al cerrar el SW aparece i en el conductor en sentido tal
Que se opone a B de I y la fuerza F repele al anillo; si
en éste se practica un corte radial no existiría "i" y el
anillo queda en reposo (ver ejemplo 5.4 considerando
que el imán se acerca a la espira)
Levitación de magnetos permanentes sobre materiales
superconductores.
El imán queda suspendido en el aire sobre el casquete
superconductor debido a la interacción con las corrien-
Bext
Mint
Fig. 5.14
Fig. 5.15
y
ay
H
I
(1)
(2)
i
SW
B
I
SW
Fig. 5.16 a:
Fig. 5.17
F(i)
S
i
Casquete
supercon-
ductor
N
Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I. Eduardo Olivera / Marcial López
44
tes i de Foucault inducidas en éste (ver ejemplo 5.9
considerando R → 0)
Nota a la fig 5.17:
En los superconductores el flujo magnético no puede
penetrar y el campo tiene el aspecto que se muestra
(Efecto Meissner) Ver 3.6
Campo magnético giratorio: Fig 5.18 a
Se muestra un núcleo toroidal de Fe con un arreglo de
6 bobinas; las bobinas alimentan por pares secuencial-
mente en el tiempo con corriente continua I en (i), (ii) y
(iii), en (iv), (v) y (vi) la corriente I invierte su sentido.
Sí este proceso se efectúa con una transición continua
entre cada estado el resultado es un campo B giratorio,
para ello se utiliza corriente trifásica (una de las venta-
jas de tal corriente es la posibilidad de generar este tipo
de B0)
Si se coloca un conductor en el espacio donde existe B
éste experimenta un torque y gira.
La velocidad de rotación del anillo es diferente de la
velocidad de rotación de B (deslizamiento)
El anillo conductor gira alrededor del eje vertical por
acción del B rotatorio (principio del motor de induc-
ción trifásico) = ×ô m B hasta que m sea paralelo a
B, pero como B gira esto no sucede y el giro se man-
tiene
Motor de inducción monofásico de polo blindado:
(shaded-pole)
El B(t) del electromagneto con AC monofásica produce
corrientes de Foucault, pero por ser simétrico el torque
es nulo (el disco se calienta)
El B asimétrico resultante por acción de la placa con-
ductora cubriendo media cara del polo equivale a un
imán que se desplaza de la zona “no blindada” a la
blindada. El torque neto así generado hace girar al
disco conductor.
Ejemplo 5.11: Uso de electromagnetos
para levantar pesos:
El núcleo en forma de U posee µ → ∞ ; la armadura
está unida a la carga (también posee µ → ∞ ) Sección
del gap1 = 2S, sección del gap2 = S
B
I
Placa superconductora
B
Conductor
normal
B
Super
conductor
C
C1
B
B1
(v) (vi)
C
C1
A1A
(iii) (iv)
B
B1
A1A
(i) (ii)
C
C1
A1
B1 B
A
B (simétrico)
Disco conductor
ElectromagnetoVAC
Fig. 5.19 a
B (simétrico)
Disco conductor
ElectromagnetoVAC
Fig. 5.19 b
Polo som-
breado
Fig. 5.18 b Anillo conductor
Mesa aislante
Núcleo toroidal
con alimenta-
ción trifásica
Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I. Eduardo Olivera / Marcial López
45
1 2( )
m
g g
NI
Φ =
+¡ ¡
1 2
0 02
g g
x x
S Sµ µ
= =¡ ¡
02
3
m
S NI
x
µ
∴ Φ =
De la ec. 5.7 b:
22
1 1
2 2
( / )
2
m m
m
S SLB L
U V
Sµ µ µ
 Φ Φ
= = =  
 
21
2m mU = Φ ¡
gap1:
22
0
1
0
( )
9 4
m
m
NI S x
U
x S
µ
µ
Φ
= =
gap2:
22
0
2
0
2( )
9 2
m
m
NI S x
U
x S
µ
µ
Φ
= =
De ec 5.11a:
2
1 0
1 2
2
2 0
2 2
Para I=cte
( )
9
2( )
9
m
m
dU NI S
dx x
dU NI S
dx x
µ
µ

= + = − 

= + = −

x x
x x
F a a
F a a
De ec. 5.12a:
2
1
1
0
2
2
2
0
Para =cte
4
2
m m
m
m m
dU
dx S
dU
dx S
µ
µ
Φ
= − = − 

Φ
Φ = − = − 

x x
x x
F a a
F a a
Notar que el polo cónico ejerce una fuerza doble; si el
peso es incrementado cede primero el polo común.
Peso a
levantar
I
x
N
gap1
gap2
Fig. 5.20 a
Φm
¡a≈0
¡m≈0 ¡g1
¡g2
+
NI
Fig. 5.20 b

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Capítulo 5 - Energía Magnética

  • 1. Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I. Eduardo Olivera / Marcial López 37 Capítulo 5. Energía Magnética. 5.1 Relación entre trabajo Eléc- trico y flujo magnético en un cir- cuito estático. En el circuito Γ de la figura la fuente de fem efectúa un trabajo para mantener la corriente I. Desde el punto de vista de la teoría de campos electromagnéticos cada partícula de carga (q) está sometida a la fuerza elec- tromagnética: ( )q q= + ×F E v B , donde v es la velocidad. Para que ésta sea constante, la fuente de fem debe producir una fuerza de igual magnitud y sentido opuesto, de tal manera que en un desplazamiento dl aquella efectúa el trabajo. ( )qdW q= − + ×E v B dlg sobre cada portador ( ) ( )qdW q dt q dt= − + × =E v B v v Eg g Fig. 5.11 b Relación entre carga móvil y elemento de corriente unifilar q I dS dV↔ ↔ ↔Sv dl J J qdW I dt= − E dlg , sobre cada elemento de longitud en Γ. Para hallar el trabajo total desarrollado por la fuente de fem en toda la longitud del circuito: ( )qW Idt Idt Γ Γ = − = −∫ ∫E dl E dlg gÑ Ñ ( ) m q m d dW Idt Id dt Φ  = = Φ    (5.1)a Expresión diferencial que relaciona el flujo magnético con el trabajo eléctrico. Como el circuito no posee R tal trabajo queda almacenado en el campo magnético debido a I (proceso reversible) y podemos escribir: { diferencial de energía magnética q m mdW Id dU= Φ = (5.1) b El flujo magnético es el total (Concatenado) : mdU Id= Λ (5.1) c Ejemplo 5.1: Energía magnética de un circuito en función de la auto- inductancia. Sabemos que: LI d LdIλ λ= = De la ec. (5.1)c: mdU Id LIdI= Λ = 2 2 0 0 ( ) 2 2 f f I I f m I I L U L IdI L I =   = = =    ∫ donde I f es el valor final de la corriente. Como el proceso es reversible: 2 ( ) 2 f m L U I= ( 5.2) Ejemplo 5.2: Energía magnética de dos circuitos estáticos: mdU Id= Λ siendo necesario usar el totalλ . Asu- miendo que las corrientes tienen valores nulos y finales I1 f e I2 f . Del principio de superposición: 2 2 1 1 m i i i ij i j dU I d d dλ = = = Λ = Λ∑ ∑ 1 11 12 1 1 2d d d L dI MdIΛ = Λ + Λ = + también: 2 1 2 2d MdI L dIΛ = + Reemplazando: 1 1 1 1 2 2 1 2 2 2mU L I dI MI dI MI dI L I dI= + + + . . . (i) La energía total no depende del proceso por el cual las corrientes alcanzan sus valores finales. Se calcula la energía magnética usando 2 métodos: a) Variación independientes de las corrientes: Sea: 2 1 1 2 1 1 0 (0 1) 0 f f I I I dI dI I d α α α = = < < = = En (i): 1 1 11 1 2 21 1 1 11 0 ( )( ) ( ) ( ) 2 f f m f f m dU L I I d L U L I d I α α α α α = = = =∫ Ahora: 1 1 2 2 1 2 20 f f f I I I I dI dI I d α α = = = = En (i): 1 2 2 2 22 f f f f mdU MI I d I L I dα α α= + 1 1 2 1 2 2 22 0 0 ( ) f f f mU MI I d L I d α α α α α = = = +∫ ∫ 22 1 2 22 ( ) 2 f f f m L U MI I I= + Total: 1 2m m mU U U= + 2 21 2 1 2 1 2( ) ( ) ( )( ) 2 2 f f f f m L L U I I M I I= + (5.3) Nota: para el análisis en el estado estacionario no es usual escribir el superíndice f en (5.2) y (5.3) b) Variación en concordancia de las corrientes: 1 1 2 2 1 1 2 2 f f f f I I I I dI I d dI I dα α α α= = = En (i): Γ I B(r) E(r) r Fig. 5.1 a Un circuito de corriente con R = 0 dl dl q v I Γ1 Γ2 I1 I2 Fig. 5.2 a
  • 2. Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I. Eduardo Olivera / Marcial López 38 1 1 1 1 2 2 1 2 2 2 f f f f m f f f f dU L I I d M I I d M I I d L I I d α α α α α α α α = + + + 2 21 2 1 1 2 2( ) ( )( ) ( ) 2 2 f f f f m L L U I M I I I= + + que coincide con (5.3) 5.2 Relación entre trabajo mecánico y flujo magnético en un circuito móvil: Conocemos la fuerza E.M. sobre el elemento de co- rriente unifilar: I= ×F dl B, para que este elemento pueda desplazarse en el espacio a velocidad constante se requiere una fuerza mecánica: mec I= − ×F dl B Si el elemento se desplaza ds luego el trabajo mecánico es: mecdW I= − ×dl B dsg El circuito Γ efectúa un desplazamiento ds en el Inter- valo dt. Observamos: 3ds = dl×ds Sobre cada dl se efectúa el trabajo mecánico: 3dW I I I= − × = × =dl dl B ds B dl ds B dsg g g Para todo Γ: 3 3mec S dW dW I Γ = =∫ ∫dl B dsg Esta integral se calcula como en (4.2.2): En (t+dt): 2 1 3 3 1 30 S S S S = = − +∫ ∫ ∫ ∫B ds B ds B ds B dsg g g gÑ 3 30 m S d= Φ + ∫ B dsg 3 3 mec mS I dW Id= = − Φ∫ B dsg mecdW Id= − Λ (5.4) Si el sistema es reversible, este trabajo queda almace- nado como energía potencial. Ejemplo 5.3: Trabajo mecánico y flujo magnético para el generador lineal (4.3.2) . . 0 0il B ilB= × = −E M x z yF a a a 0mec ilB= yF a 0 0 0mecil B ilB ilB= × = − =E.M. x z y yF a a a F a El trabajo mecánico de esta fuerza: 0 0dW ilB dy ilB dy= = =y yF ds a ag g El mΦ es: 0 0( )m S B yl B ylΦ = = − = −∫ z zB ds a ag g 0md B ldyΦ = − 0m mecid iB ldy dWΦ = − = − según la ec. (5.4) 5.3 Flujo Magnético, energía almace- nada y trabajo desarrollado por un cir- cuito: La ec. (5.4) no toma en cuenta el trabajo eléctrico para mantener la corriente I; en el ejemplo 5.3 se expresa por la omisión de la autoinductancia del circuito. En general , el trabajo eléctrico de las fuentes independien- tes en parte se convierte en trabajo desarrollado por el circuito y en parte se almacena como energía magnéti- ca; un ejemplo concreto son los motores. b mdW dU= + F dsg (5.5)a mId dUΛ = + F dsg (5.5)b donde: F es la fuerza E.M. y dW Id= + ΛF dsg Ejemplo 5.4: Aplicación de la ec. (5.5) al motor lineal (4.3.4) 0 total mutuo propioIlB= Λ = Λ + ΛyF a 0 0( )B yl LI B ly LIΛ = + = +z za ag 0d B ldy LdIΛ = + 0 mId IB ldy LIdI dUΛ = + = +F dsg sí despreciamos R: bdW Id= Λ incluyendo R: 2 bdW I Rdt Id= + Λ Hallaremos la energía total eléctrica entregada por la fuente (se asumirá que fr = 0 y L = 0) : I dl B Fig. 5.4 a Fig. 5.4 b Γ B S3 superf. lateral dl S1 ds S2 r(t) r(t+dt) ds a FE.M. RL Fig. 5.5 B0 = B0az b v l iB - fem + y x Fmec I x y B = B0az - fcem + FE.M.= F V0 R L Fig. 5.6
  • 3. Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I. Eduardo Olivera / Marcial López 39 2 0 0( ) exp V B l I t R mR   = −    ( ) 2 2 0 0 0 0 0 22 0 0 2 00 ( ) expb t t V B l W V Idt t dt R mR V m V m B lB l ∞ ∞ = =   = = − =      = =     ∫ ∫ la energía cinética final de la barra ab es: 2 2 0 0 0 1 1 2 2 V mv m B l   =     y la conversión de energía eléctrica en calor: 22 2 2 0 0 0 0 0 0 2( ) exp 2t t V B l Vm I Rdt t dt R mR B l ∞ ∞ = =    = − =        ∫ ∫ Se cumple la ley de conservación de la energía. 5.4 La energía magnética en términos de los vectores de campo: Las secciones anteriores tratan la energía magnética como si ella estuviese concentrada en las corrientes; aquí se tratará de conceptuar la energía magnética asociada con los vectores de campo y distribuida en el espacio. 5.4.1: La Um y A: Sea un circuito con corriente estacionaria I, de la ec. (5.2): ( )2 2 2 2 m m LI I ILI U Φ = = = De la ec. (1.13): 1 2 2 m I U I Γ Γ = =∫ ∫A dl A dlg gÑ Ñ (5.6)a Recordando las relaciones para elementos de corriente: q I dS dV↔ ↔ ↔Sv dl J J y puede probarse las siguientes relaciones: 1 2m S U dS= ∫ SJ Ag (5.6)b 1 2m V U dV= ∫ J Ag (5.6)c Ejemplo 5.5: Un solenoide infinito ideal (ver ejemplo 1.6) nI=S öJ a 1 02a nIaρ µ= = öA a 1 1 02 20 ( ) ( )(2 ) l m z U nI nIa adzµ π = = ∫ a agj jj j energía en un segmento de longitud “l”. 2 21 02 ( ) ( )mU nI a lµ π= energía por unidad de longitud: 2 21 02 ( ) ( )mU nI a l µ π= evaluando la inductancia por unidad de longitud: 2 2 21 1 02 2 ( ) ( ) L I nI a l µ π   =    2 0 ( ) L n a l µ π   =    en H/m 5.4.2 Um, B y H: Para hallar esta relación partiremos de la ec. (5.6)c, recordando que: ∇× =H J 1 2m V U dV= ∇×∫ H Ag Por identidad vectorial: ( ) ( ) ( ) ( ) ∇ × = ∇× − ∇× = − ∇× A H H A A H H B A H g g g g g ( )∇× = −∇ ×H A H B A Hg g g Reemplazando: 1 1 2 2 ( )m V V U dV dV= − ∇ ×∫ ∫H B A Hg g Por el teorema de Gauss: 1 1 2 2 ( )m V S U dV= − ×∫ ∫H B A H dSg gÑ Sí se extiende V hasta que sea "todo el espacio", S está en el infinito: 2 3 1 1 R R R × ×A H dS A H dS: : : lim 0 SR→∞ × =∫ A H dSgÑ luego: 1 2m V U dV= ∫ H Bg (ene todo el espacio) (5.7)a El desarrollo utilizado asume un medio lineal; luego: 2 1 2m V B U dVµ µ = → = ∫B H (5.7)b 21 2m V U H dVµ= ∫ (5.7)c Una interpretación de las ec. (5.7) es que la energía está distribuida en todo el volumen del espacio con densidad: 1 2 m m U u dV = = H Bg (5.8) Ejemplo 5.4.3: Repetir el ejemplo 5.5, se sabe que 0nIµ= zB a Luego: 22 0 0 ( ) 2 2 m nIB u µ µ = = I Fig. 5.7 r Γ dl A(r) o
  • 4. Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I. Eduardo Olivera / Marcial López 40 2 2 20 0( ) ( ) ( ) 2 2 m m V V nI nI U u dV dV a l µ µ π= = =∫ ∫ por unidad de longitud: 2 20 ( ) ( ) 2 mU nI a l µ π   =    5.4.3 Cálculo de L usando el método de la energía: El concepto de las ec. (5.7) permite hallar L de un sistema en el cual se conoce H y B en todas partes. Ejemplo 5.7: Inductancia por unidad de longitud para una línea co- axial. La longitud es "l" , conductor de cobre, con 0µ µ= i) Para: 00 : S aρ µ Γ < < =∫ ∫B dl J dSg g 1 22 0 0 0 2 2 2 2 ( ) 2 2 8( ) m I I B I u a a a µ ρ µ ρπρ πρ µ π π π   = = =    B aϕϕ 1 1 2 0 0 (2 )( ) 16 a m m lI U u d l ρ µ πρ ρ π= = =∫ ii) Para: 2 2 0 0 2 2 8( ) m I I a b u µ µ ρ πρ πρ < < = =B aϕϕ 2 2 2 0 (2 )( ) ln 4 b m m a lI b U u d l aρ µ πρ ρ π= = =∫ iii) Para: 0 S b cρ µ Γ < < =∫ ∫B dl J dSg gÑ 2 2 0 2 2 c I c b ρ µ Γ  − =   −  ∫ B dlgÑ 2 0 2 2 2 ( ) I c c b µ ρ π ρ   ∴ = −  −   B aϕϕ 3 2 4 2 20 2 2 2 2 2 2 8 ( ) m I c u c c b µ ρ π ρ   = − + −   3 2 4 2 2 2 20 2 2 2 2 1 ln ( )(3 ) 4 ( ) 4 m lI c U c c b c b c b b µ π   = − − − −   iv) Para 4 0 0mc Uρ > = =B Energía total: 1 2 3 4m m m m mU U U U U= + + + También: 2 2 m LI U = Luego: 2 2 mU L I = 4 0 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 ln ln 8 2 2 ( ) 1 ( )(3 ) 4 b c L l c a c b b c b c b µ π π π   = + + −   − − −  Sí 1l = obtenemos L por unidad de longitud en H/m El término central: 0 ln 2 l b a µ π , asociado con el mΦ eterno a los conductores se llama "inductancia exter- na". La inductancia interna de un conductor cilíndrico de radio "a" es: 0 8 l L µ π = Henrys ó 0 8 L l µ π = H/m 5.5 Energía Magnética y curva de Histéresis: Del capítulo 2 recordamos el anillo de Rowland: Por la ec. (5.1)b: b mdW Id NId= Λ = Φ (Trabajo eléctrico efectuado por la fuente) Sabemos: 2 m NI H d SdB πρ = Φ = Reemplazando: 0 0(2 )( ) 2bdW H SdB SHdBπρ πρ= = Observamos que: 0 volumen del anillo2 ( )S Vπρ = Luego: bdW VHdB= Sí I aumenta desde o hasta alcanzar la saturación el trabajo total eléctrico es: max 0 B b B W V HdB = = ∫ Gen Cable coaxial RL z x I I a b c ρ ϕ Fig. 5.4 ρ0 ρ0 = radio medio S: sección recta N I Fig. 5.10 a
  • 5. Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I. Eduardo Olivera / Marcial López 41 Este trabajo es igual a la mU ; entonces: max 0 B m m B U u HdB dV = = = ∫ (5.9) densidad de energía magnética. Obsérvese que si el material es lineal, entonces: B H µ = y se obtiene la ec. 5.8 Si la corriente es alterna, entonces el área del lazo de histéresis es el bW neto por unidad de volumen: b b W w HdB V = = ∫Ñ (5.10) Al final de un ciclo completo el estado magnético del material es el mismo que al principio; luego la energía magnética es la misma; entonces la ec. 5.10 representa una pérdida de energía que aparece como calor por unidad de volumen y por ciclo de la corriente alterna. 5.5.1 Ecuación de Steinmetz: Es una fórmula empírica que da la potencia perdida como calor en watt por unidad de volumen: 1.6 maxfBη en W/m3 Rango: 1000G < Bmax < 15000G η = 0.001 (acero al silicio) Silicon Steel = 0.002 - 0.004 (Feee dulce) Soft Iron = 0.03 (acero moldeado) Hard Cast Steel 5.6 Cálculo de Fuerzas y Torques por el método de la energía: Este cálculo se basa en la ec. 5.5b: mId dUΛ = + F dsg sea el caso de un circuito unifilar; de 5.4.1 sabemos: 2 2 m m I I U Φ Λ = = luego: 2 m Id dU Λ = que se interpreta como el cambio en la energía para mantener I cte., para lo cual la fuente externa efectúa el trabajo diferencial dWb , reemplazando: 2b m mdW dU dU= = + F dSg m mdU U= = ∇F dS dSg g m I cteU =∴ = +∇F (5.11)a Esta ec. Permite calcular la fuerza magnética sobre un circuito si se expresa mU como una función de una variable adecuada (ver ejemplos). Si el circuito está dispuesto de tal forma que pueda rotar, entonces: m I cte U θ = ∂ ∂ τ =τ = (5.11)b El procedimiento puede extenderse a cualquier sistema magnético lineal; si tal sistema no contiene fuentes de fem externas: 0b mdW Id dU= = Λ = + F dSg mdU= −F dSg m cteU Λ== −∇F (5.12)a m cte U dθ Λ= ∂ τ = −τ = − (5.12)b Ejemplo 5.8: Una bobina compacta tiene N espiras, corriente I2 y se ubica en el mismo plano que un conductor unifilar infinito con corriente I1. Hallar la fuerza sobre la bobi- na y el torque alrededor del eje x Calculemos la energía magnética según ec. 5.3 2 21 1 1 1 2 2 1 22 2mU L I L I MI I= + + luego: 1 2,m I I cteU == +∇F como 1 2L L cte= = , entonces: 1 2mU I I M∇ = ∇ B Bmax dB H H Fig. 5.10 b Curva de magnetiza- ción H B -Bm +Bm H B dB H B Fig. 5.10 c Fig. 5.11 a x x0 ρ dρ I2 aϕϕ I1 a/2 a/2
  • 6. Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I. Eduardo Olivera / Marcial López 42 cálculo de M: 0 1 21 2 Iµ πρ =B aϕϕ 0 0 0 1 0 1 0 21 0 ( ) ln 2 2 x b x I I a x b ad xρ µ µ ρ πρ π + = + Φ = = −∫ a agϕ ϕϕ ϕ 0 1 0 21 0 ln 2 I Na x b x µ π + Λ = − 0 021 1 0 ln 2 Na x bd M dI x µ π +Λ = = − Para evaluar mU∇ debemos expresar M como una función de x y luego reemplazar x = x0: ( ) 0 ln 2x Na x b M x µ π + = − 0 1 2 1 2 2 ( ) m NabI IdM U I I dx x x b µ π = +∇ = + = + x xF a a 0 0 1 2 0 02 ( ) x x NabI I x x b µ π = = + xF a fza. de repulsión Nota: es la misma que se calcularía usando: I= ×F l B Para hallar el torque suponemos un giro de la bobina alrededor del eje x: De la fig: cos cosα θ= − 2 2 21 21 2 21 2cos S S B dSαΦ = =∫ ∫B dSg 0 1 0 21 0 cos ln 2 I a x b x µ θ π + Φ = − 0 1 0 21 0 cos ln 2 NI a x b x µ θ π + Λ = − ( ) 0 021 1 0 cos ln 2 Na x bd M M dI x θ µ θ π +Λ = = − = 0 1 2 0 1 2 0 sin ln 2 mdU NI I a x bdM I I d d x µ θ θ θ π + = =τ = +τ = + El signo (+) indica en el mismo sentido de θ 5.6.1 Expresiones particulares para Um: Para el cálculo de fuerzas, conviene en ciertos casos modelar a la parte del sistema sobre la cual se determi- na tal fuerza como se indica a continuación: i) Dipolo en campo externo: Si la parte del sis- tema mencionado puede caracterizarse por un m, en un campo B que no depende de aquella, entonces: mU = m Bg (5.13)e Ejemplo 5.9: Una espira circular de radio a (L = 0, resistencia R) está en el plano z = 0. Un imán de volumen V y magnetiza- ción M0 se aleja de la espira a lo largo del eje z con velocidad cte. Hallar (a) corriente en la espira (b) m de la espira (c) fuerza de interacción Asumiendo z grande comparada con el imán y la espira usaremos una aproximación dipolar (ver cap. 1): 0 1 1 21 3 5 3 4 z R R µ π   = + = −   z m m R B R R a g 1 0V M V= =0 zm M a 0 0 0 21 3 5 3( ) ( ) ( ) 4 M V M V z z z z µ π −  = + −    z z z z a a a B a g 0 0 0 1 21 3 3 2 2 M V z z µ µ π π = =za m B (a) Flujo total en la espira: 20 0 2 22 21 21 2 3 ( ) 2 M V Lí B S a z µ π π Φ = Φ + Φ = + = 2 2 0 0 0 02 2 04 4 3 3 2 2 M Va M Vad dz fem v dt z dt z µ µΦ = = = 2 2 0 0 0 4 3 2 fem M Va v i R Rz µ = = El sentido de i se calcula por la ley de Lenz: (b) por definición: 2 2 ( )i i aπ= = =2 zm S a dS2 θ θ α I1 B21 ax Bobina de cantoFig. 5.11 b m B Fig. 5.12 z x M0 v0 z y Fig. 5.13 (2) (1) a B21 (decrece) Antihorario para ayudar a B21 i
  • 7. Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I. Eduardo Olivera / Marcial López 43 4 0 0 0 2 4 3 2 M Va v Rz µ = zm a (3) De la ec. 5.13, considerando que la espira no influ- ye en el campo del imán: 21 2mU = B mg energía de la espira en el campo del imán. 21 mU= −∇F (no hay fuentes independientes de fem) 2 4 0 0 0 21 7 3( ) 2 mdU M V a vd dz dz Rz µ  = − = −     z zF a a 2 4 0 0 0 21 8 21( ) 4 M V a v Rz µ = zF a (atracción, ver fig. 5.13), por la ley de newton: 12 21= −F F la calidad de la fuerza confirma la ley de Lenz ii) Cuerpo material magnetizable en campo externo: intM es la M inducida por el extB 1 2 cuerpo m mV U dV U= = +∇∫ ext intB M Fg (5.14)b Ejemplo 5.10: Levitación magnética: Se tiene un solenoide con co- rriente I, n espiras por unidad de longitud, con su eje vertical . Dentro de éste se introduce una barra cilíndri- ca delgada de radio a, de material diamagnético. Ha- llar: (a) Fuerza magnética en la barra (b) I para equilibrar el peso de la barra (densidad δ y longitud d) Campo creado por el solenoide: 1 nI= − yH a (ver capítulo 1), como la barra es delgada, entonces las condiciones de contorno en la superficie lateral de la barra establecen: 2 1 nI= = − yH H a Por teorema del capítulo 2: 2 ( 1)( )mk nI= − − yM a (a) de la ec. 5.14 a: 1 2 barra m V U dV= ∫ ext intB Mg donde: 0 ( 1)( )mnI k nIµ= − = − −ext y int yB a M a Solo se incluye el volumen donde 0≠B ; así: 2 21 02 ( 1) ( ) ( )m mU k nI a yµ π= − De la ec. 5.14 b: 2 21 02 ( 1) ( ) ( )m m m dU U k nI a dy µ π= +∇ = = −y yF a a c omo el cuerpo es diamagnético ( 1) 0mk − < , así F está dirigido hacia arriba, la barra es repelida fuera del solenoide. (b) Para equilibrar el peso de la barra: 2 2 21 02 (1 ) ( )mk a nI g a dµ π δ π− = 1/ 2 2 0 2 (1 )m gd I n k δ µ   =   −  5.6.2 Diversas aplicaciones de la fuerza por interacción magnética: Demostración experimental de la ley de Lenz Fig. 5.16 b: Inicialmente el electromagneto no tiene corriente y el flujo magnético a través del anillo es cero. Al cerrar el SW aparece i en el conductor en sentido tal Que se opone a B de I y la fuerza F repele al anillo; si en éste se practica un corte radial no existiría "i" y el anillo queda en reposo (ver ejemplo 5.4 considerando que el imán se acerca a la espira) Levitación de magnetos permanentes sobre materiales superconductores. El imán queda suspendido en el aire sobre el casquete superconductor debido a la interacción con las corrien- Bext Mint Fig. 5.14 Fig. 5.15 y ay H I (1) (2) i SW B I SW Fig. 5.16 a: Fig. 5.17 F(i) S i Casquete supercon- ductor N
  • 8. Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I. Eduardo Olivera / Marcial López 44 tes i de Foucault inducidas en éste (ver ejemplo 5.9 considerando R → 0) Nota a la fig 5.17: En los superconductores el flujo magnético no puede penetrar y el campo tiene el aspecto que se muestra (Efecto Meissner) Ver 3.6 Campo magnético giratorio: Fig 5.18 a Se muestra un núcleo toroidal de Fe con un arreglo de 6 bobinas; las bobinas alimentan por pares secuencial- mente en el tiempo con corriente continua I en (i), (ii) y (iii), en (iv), (v) y (vi) la corriente I invierte su sentido. Sí este proceso se efectúa con una transición continua entre cada estado el resultado es un campo B giratorio, para ello se utiliza corriente trifásica (una de las venta- jas de tal corriente es la posibilidad de generar este tipo de B0) Si se coloca un conductor en el espacio donde existe B éste experimenta un torque y gira. La velocidad de rotación del anillo es diferente de la velocidad de rotación de B (deslizamiento) El anillo conductor gira alrededor del eje vertical por acción del B rotatorio (principio del motor de induc- ción trifásico) = ×ô m B hasta que m sea paralelo a B, pero como B gira esto no sucede y el giro se man- tiene Motor de inducción monofásico de polo blindado: (shaded-pole) El B(t) del electromagneto con AC monofásica produce corrientes de Foucault, pero por ser simétrico el torque es nulo (el disco se calienta) El B asimétrico resultante por acción de la placa con- ductora cubriendo media cara del polo equivale a un imán que se desplaza de la zona “no blindada” a la blindada. El torque neto así generado hace girar al disco conductor. Ejemplo 5.11: Uso de electromagnetos para levantar pesos: El núcleo en forma de U posee µ → ∞ ; la armadura está unida a la carga (también posee µ → ∞ ) Sección del gap1 = 2S, sección del gap2 = S B I Placa superconductora B Conductor normal B Super conductor C C1 B B1 (v) (vi) C C1 A1A (iii) (iv) B B1 A1A (i) (ii) C C1 A1 B1 B A B (simétrico) Disco conductor ElectromagnetoVAC Fig. 5.19 a B (simétrico) Disco conductor ElectromagnetoVAC Fig. 5.19 b Polo som- breado Fig. 5.18 b Anillo conductor Mesa aislante Núcleo toroidal con alimenta- ción trifásica
  • 9. Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I. Eduardo Olivera / Marcial López 45 1 2( ) m g g NI Φ = +¡ ¡ 1 2 0 02 g g x x S Sµ µ = =¡ ¡ 02 3 m S NI x µ ∴ Φ = De la ec. 5.7 b: 22 1 1 2 2 ( / ) 2 m m m S SLB L U V Sµ µ µ  Φ Φ = = =     21 2m mU = Φ ¡ gap1: 22 0 1 0 ( ) 9 4 m m NI S x U x S µ µ Φ = = gap2: 22 0 2 0 2( ) 9 2 m m NI S x U x S µ µ Φ = = De ec 5.11a: 2 1 0 1 2 2 2 0 2 2 Para I=cte ( ) 9 2( ) 9 m m dU NI S dx x dU NI S dx x µ µ  = + = −   = + = −  x x x x F a a F a a De ec. 5.12a: 2 1 1 0 2 2 2 0 Para =cte 4 2 m m m m m dU dx S dU dx S µ µ Φ = − = −   Φ Φ = − = −   x x x x F a a F a a Notar que el polo cónico ejerce una fuerza doble; si el peso es incrementado cede primero el polo común. Peso a levantar I x N gap1 gap2 Fig. 5.20 a Φm ¡a≈0 ¡m≈0 ¡g1 ¡g2 + NI Fig. 5.20 b