El documento define las variables de estado como las variables mínimas necesarias para describir completamente el comportamiento de un sistema dinámico. Según varios autores, las variables de estado no necesitan ser cantidades físicas observables, y la libertad de elegirlas es una ventaja de los métodos de espacio de estado. Las variables de estado determinan el comportamiento dinámico del sistema y deben escogerse de forma que representen todo el comportamiento del sistema sin redundancias.