2. Variables de Estado:
Son las variables que constituyen el conjunto
más pequeño de variables que determinan el
estado de un sistema dinámico.
Ejemplo
3. CARACTERÍSTICAS
Cualquiera que sea la interpretación que se le quiera
dar; en una variable de estado ahí que tener
presente lo Siguiente:
Las variables de estado pueden tener o no un
sentido Físico
LasVariables de Estado pueden ser medibles o no.
Las variables de estado para un mismo sistema
dinámico no son únicas, ya que se puede definir
infinitos conjuntos que sirvan para estas.
Sus valores determinan unívocamente el estado del
sistema.
El valor de una función de estado sólo depende del
estado termodinámico actual en que se encuentre
el sistema.
Su descripción es mucho más compleja
4. Transformar ecuaciones
Diferenciales en Ecuaciones
de Estado
Consideremos la forma general de la
representación de espacio de estados, la cual
es también equivalente a tener una función
de transferencia G(s), como se vio
anteriormente
5.
6. Construcción de las Ecuaciones de
Estado Utilizando los Modelos
Matemáticos
Es uno de los tipos de modelos
Científicos que emplea algún tipo de
formulismo matemático para expresar
relaciones, proposiciones sustantivas de
hechos, variables, parámetros, entidades y
relaciones entre variables de las operaciones,
para estudiar comportamientos de sistemas
complejos ante situaciones difíciles de
observar en la realidad.
7. Representación de los
Sistemas en Ecuaciones de
Estado
Es un modelo matemático de un sistema físico descrito mediante
un conjunto de entradas, salidas y variables de estado
relacionadas por Ecuaciones Diferenciales de primer orden que
se combinan en una ecuación diferencial Matricial de primer
orden. Para prescindir del número de entradas, salidas y estados,
las variables son expresadas como Vectores y las ecuaciones
algebraicas se escriben en forma matricial (esto último solo
puede hacerse cuando el Sistema Dinámico es lineal e invariante
en el tiempo). La representación de espacios de estado (también
conocida como aproximación en el dominio del tiempo) provee
un modo compacto y conveniente de modelar y analizar sistemas
con múltiples entradas y salidas.Con entradas y salidas,
tendríamos que escribir veces laTransformada de
Laplace para procesar toda la información del sistema.
8. Métodos de solución de
ecuaciones de Estados.
Solución Homogénia
Propiedades de la Matriz deTransición
9. Solución de la ecuación de estado en modelos
lineales