El documento describe los sistemas sanguíneos ABO y Rh. El sistema ABO incluye 4 grupos (A, B, AB, O) definidos por la presencia o ausencia de los antígenos A y B. El sistema Rh incluye 5 antígenos principales (D, C, E, c, e) y define si una persona es Rh positivo o negativo. La incompatibilidad entre los grupos sanguíneos de la madre y el feto puede causar enfermedades como la eritroblastosis fetal.