El documento resume la historia del descubrimiento de los grupos sanguíneos ABO y Rh, así como los antígenos y anticuerpos asociados. Explica que Landsteiner descubrió las diferencias entre los grupos sanguíneos en 1900 y que posteriormente se descubrieron los grupos M, N, P en 1918 y el factor Rh en 1939. Detalla los principales antígenos y anticuerpos involucrados en los sistemas ABO y Rh, así como los métodos para su detección.