La médula espinal transporta información sensorial ascendente y motora descendente entre el cerebro y el cuerpo. Contiene sustancia gris en el centro rodeada de sustancia blanca, y conduce impulsos sensoriales y motores a lo largo de varios tractos. Realiza funciones básicas como los reflejos segmentados de bajo nivel y también participa en reflejos más complejos suprasegmentados.