Este documento describe los sistemas y mecanismos de la percepción somatosensorial, incluyendo el tacto, la temperatura y el dolor. Explica que la información somatosensorial asciende a través de dos vías principales hasta la corteza cerebral, y que esta está organizada de manera somatotópica. También describe los receptores cutáneos, dermatomas, y circuitos descendentes que controlan la percepción del dolor.