El documento describe los diferentes tipos de receptores sensoriales y las vías neuronales asociadas con la sensación del dolor, la temperatura y el tacto. Existen fibras aferentes sensitivas rápidas y lentas que transmiten esta información a través del fascículo espinotalámico lateral y vías espinotalámicas hasta la corteza somatosensorial a través del talamo, permitiendo la percepción consciente de estas sensaciones. También hay vías propioceptivas que envían información al cerebelo para la coordinación motora inconsciente.