Este documento resume los conceptos clave del derecho sucesoral. Explica que la sucesión tiene su origen en la muerte y es un acto jurídico que crea derechos y obligaciones para herederos o legatarios. Se transmite la universalidad de bienes, derechos y obligaciones de una persona fallecida a través de la sucesión testamentaria o abintestato según la voluntad del difunto expresada en su testamento.