El documento aborda el desarrollo psicomotor en niños y niñas hasta los 6 años, destacando la importancia de la psicomotricidad en el currículo de educación infantil y su relación con la sensación, percepción y organización sensorial. Se detallan los principios metodológicos básicos para la intervención educativa, incluyendo la integración de actividades psicomotrices y sensoriales. Además, se discuten las etapas de evolución del desarrollo motor y perceptivo, así como su impacto en la identidad y autonomía del niño.