Presentación Unidad V, Seminario Instrumentación y Control Industrial - Tema 3. Módulos Funcionales de un PLC, Palma Yddany & Rojas Rosangi. Cohorte III-ACPI, Facilitador Moisés Pérez

2. Universidad de Oriente
Núcleo de Monagas
Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas
Departamento de Ingeniería de Sistemas
Cursos Especiales de Grado – Área ACPI
Sistemas de Gestión Empresarial para Procesos y comunicación Industrial
CIM
ROSANGI ROJAS
YDDANY PALMA
MATURÍN, ABRIL DE 2015

3. CONTENIDO
INTRODUCCIÓN
MARCO TEÓRICO
 Control Lógico Programable (PLC)
 Módulos Funcionales
 Temporizadores
 Contadores
 Módulos Especiales
 Uso de Memoria
 Modos de Trabajo
 Ciclos de Funcionamiento
CONCLUSIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

4. INTRODUCCIÓN
Asimismo, toda variante que resultara durante el proceso
implicaba cambiar o modificar de forma considerable las
conexiones físicas de los montajes, lo cual constituía un mayor
esfuerzo y suntuosas pérdidas económicas. Por tal razón
siempre ha estado la exigencia de elaborar mecanismos que
conlleven a inspeccionar o controlar todas y cada una de las
actividades de producción de una organización.

5. Según García F. (2004).
“El Control Lógico Programable (PLC), es
una máquina electrónica programable
diseñada para ser utilizada en un entorno
industrial (hostil), que utiliza una memoria
programable para el almacenamiento
interno de instrucciones orientadas al
usuario.”
CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)

6. MÓDULOS FUNCIONALES DE UN PLC
Memoria de
Datos
Unidad de
Control
Dispositivos
de Entrada
Memoria
Programable
Dispositivos
de Salida
Esquematización de un PLC
Fuente: http://www.loboinstruments.com/ProgLogicSP.pdf

7. TEMPORIZADORES
Un temporizador es un
dispositivo capaz de retardar
una orden de salida (activación
o desactivación) durante un
tiempo, en respuesta a una señal
de mando de entradas.
(http://dsi.fceia.unr.edu.ar/down
loads/digital_I/Apunte_PLC.pdf)

8. TEMPORIZADORES
Diagrama de los tipos de Temporizadores
Fuente:http://electricidad.utpuebla.edu.mx/Manuales%20de%20asignatura/5to%20cuatrimestr
e/Control%20logico%20programable.pdf

9. CONTADORES
Según García F. (2004)
“Un contador es utilizado para
contar unidades o procesos,
es decir, que son capaces de
llevar el cómputo de las
activaciones de sus entradas,
por lo que resulta adecuado
para memorizar sucesos que
no tengan que ver con el
tiempo pero que se necesite
realizar un determinado
número de veces.

10. CONTADORES

11. EJEMPLO DE TEMPORIZADORES Y CONTADORES

12. MÓDULOS ESPECIALES
TIPOS DE UNIDADES ESPECIALES
UNIDADES DE PROCESO DE REGULACIÓN
• Unidades de E/S analógicas.
• Unidades de control de temperatura.
• Unidades de control de temperatura frío/calor.
• Unidades de control PID.
• Unidades de entrada de sensor de temperatura.
• Unidades de lógica fuzzy.

13. MÓDULOS ESPECIALES
TIPOS DE UNIDADES ESPECIALES
UNIDADES DE CONTROL DE EJES
• Unidades de contador de alta velocidad.
• Unidades de control de posición.
• Unidades motion control.
• Unidades de levas.

14. MÓDULOS ESPECIALES
TIPOS DE UNIDADES ESPECIALES
UNIDADES DE GESTIÓN DE DATOS
• Unidades ASCII
• Unidades de Voz
• Unidades de sensor ID

15. MÓDULOS ESPECIALES
TIPOS DE UNIDADES ESPECIALES
UNIDADES DE COMUNICACIÓN
• Tarjetas de comunicación serie.
• Unidades Sysmac bus.
• Unidades Compobus/D.
• Unidades maestra de Compobus/S.
• Unidad Ethernet.
• Unidad controller link

16. USO DE MEMORIA
DATOS DE PROCESO
Señales de planta, entradas
y salidas.
Variables internas, de bit y
de palabra.
Datos alfanuméricos y
constantes.
DATOS DE CONTROL
Instrucciones de usuario
(programa)
Configuración Controlador
Lógico Programable (modo
de funcionamiento, número
de E/S conectadas, entre
otros.)

17. USO DE MEMORIA
ESQUEMAS DE LOS TIPOS DE MEMORIA Y
POSIBLE APLICACIÓN DENTRO DE UN PLC
Fuente:http://dsi.fceia.unr.edu.ar/downloads/digital_I/Apunte_PLC.pdf
ROM
RAM
EPROM
EEPROMRAM +
EEPROM
NOVRAM

18. MODOS DE TRABAJO
RUN
MONITOR
PROGRAM

19. CICLOS DE FUNCIONAMIENTO
La secuencia de operación del PLC se puede dividir en 3
fases principales:

20. CICLOS DE FUNCIONAMIENTO

22. El desarrollo funcional del sistema es ejecutado por el módulo o unidad lógica,
ejecutando los programas precargados en la memoria, con el objetivo de
demarcar por medio de los ciclos de ejecución las actividades que debe llevar a
cabo el PLC.
Las especificaciones de estos módulos centran las actividades para la
verificación del sistema, de forma tal que se trate en lo posible de evitar fallas
en los procesos de control.
Tener conocimiento de las funcionalidades de los PLC’s aporta ventajas o
atributos para de ésta forma lograr la automatización de los procesos industriales,
puesto que es viable crear las condiciones de funcionamiento que normalicen el
sistema.
Los módulos funcionales del PLC comprenden las propiedades en donde se
realizan o ejecutan los procesos, del mismo modo, ayudan a asentar los
parámetros de comportamiento del PLC.
CONCLUSIONES

23. BIBLIOGRAFÍA
 Autómata programable. [Artículo en línea]. Consultado el 25 de abril de
2015:
http://es.wikipedia.org/wiki/Aut%C3%B3mata_programable#Ciclo_de_funci
onamiento
 Control Lógico Programable. [Documento en línea]. Consultado el 25 de
abril de 2015 en: http://www.loboinstruments.com/ProgLogicSP.pdf
 Controladores Lógicos Programables. [Documento en línea]. Consultado el
24 de abril de 2015 en:
http://automatica.mex.tl/imagesnew/5/0/1/4/2/Presentaci%C3%B3n%20P.L.
C..pdf
 Elementos y Equipos Eléctricos. [Documento en línea]. Consultado el 25 de
abril de 2015 en:
http://www.efn.uncor.edu/departamentos/electrotecnia/cat/eye_archivos
/apuntes/a_practico/CAP%209%20Pco.pdf

24. BIBLIOGRAFÍA
 García F. (2004). Control Lógico Programable. [Documento en línea].
Consultado el 24 de abril de 2015 en:
http://electricidad.utpuebla.edu.mx/Manuales%20de%20asignatura/5to%20
cuatrimestre/Control%20logico%20programable.pdf
 Introducción a los Controladores Lógicos Programables. [Documento en
línea]. Consultado el 25 de abril de 2015 en:
http://dsi.fceia.unr.edu.ar/downloads/digital_I/Apunte_PLC.pdf
 PLC. [Documento en línea]. Consultado el 25 de abril de 2015 en:
http://www.unet.edu.ve/~nduran/Teoria_Instrucontrol/Introduccion_al_PLC.
pdf
 Sin nombre. (Sin fecha). Curso de Autómata Programable CS1. [Documento
en Línea]. Consultado el 26 de abril de 2015 en:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCS1/unidades_e
speciales1.htm