La teoría de Cannon-Bard explica que los estímulos emocionales provocan simultáneamente la experiencia subjetiva de la emoción en el cerebro y la expresión de la emoción a través de los sistemas nerviosos autónomo y somático, contrariamente a la teoría de James-Lange que proponía que primero venían las reacciones fisiológicas y luego las emociones. Según Cannon y Bard, los estímulos se procesan en el tálamo y envían información simultáneamente a