La endoscopia es una técnica diagnóstica y terapéutica mínimamente invasiva que utiliza un endoscopio flexible para visualizar cavidades corporales como el tubo digestivo. Existen diferentes tipos de endoscopia según la cavidad examinada, como la gastroscopia, la colonoscopia y la broncoscopia. Además de diagnosticar afecciones, la endoscopia también puede usarse para realizar procedimientos terapéuticos de forma menos invasiva.