Este documento describe diferentes tipos de endoscopios utilizados para examinar el interior del cuerpo, como artroscopios, broncoscopios y citoscopios. Explica que las endoscopias se usan para explorar el tracto gastrointestinal, pulmones, articulaciones y otros órganos, y pueden usarse para tomar muestras de tejidos. También detalla los procedimientos para pacientes y médicos antes, durante y después de un examen endoscópico.