El documento describe el proceso de troquelado o estampado, donde se somete una lámina plana a transformaciones para obtener una pieza de forma geométrica sin producir viruta. Esto se realiza con troqueles en máquinas llamadas prensas de movimiento rectilíneo alternativo. Las operaciones incluyen corte, doblado y embutido, y los materiales más usados son láminas de acero y aleaciones ligeras.