Este documento trata sobre la urolitiasis o formación de cálculos urinarios. Define la urolitiasis y explica su epidemiología, patogenia, tipos de litiasis como la cálcica, hiperuricosémica y hiperoxalúrica. Describe los síntomas como dolor, hematuria e infección, así como situaciones especiales como el embarazo, obesidad y malformaciones renales. Finalmente, menciona complicaciones como pielonefritis, xantogranulomatosis y diverticulosis calicial.