Este documento explica conceptos básicos de álgebra vectorial como vectores, ecuaciones paramétricas y su aplicación. Define vectores, clasificaciones y propiedades. Explica que una ecuación paramétrica representa una curva mediante coordenadas como funciones de un parámetro, y cómo transformarlas a cartesianas. Finalmente, aplica ecuaciones paramétricas vectoriales para determinar características cinemáticas como la longitud de un arco.