El documento habla sobre válvulas de control y equipos auxiliares. Explica que las válvulas son instrumentos esenciales en la industria que pueden abrir, cerrar, regular o aislar líquidos y gases. También describe los actuadores como dispositivos mecánicos que proporcionan fuerza para mover otras partes mecánicas, y los posicionadores de válvulas y convertidores de torque como componentes importantes.