1. Universidad de Santiago de Chile
Facultad de Ciencia
Departamento de Matemática y Ciencias de la Computación
DIFERENCIAS FINITAS
Profesor: Jaime Álvarez Maldonado
Ayudante: Rodrigo Torres Aguirre
El método de e las diferencias finitas sirve para aproximar la solución de ecuaciones
diferenciales ordinarias y en derivadas parciales, las cuales van por lo general acompañadas de
condiciones iniciales o de frontera.
Mediante un proceso de discretización, el conjunto infinito de números que representan la
función o funciones incógnitas en el continuo, es reemplazado por un número finito de
parámetros incógnita, y este proceso requiere alguna forma de aproximación.
Entre las formas de discretización esta: el método de los elementos finitos, método de volúmenes
finitos, método de diferencias finitas (1-D, 2-D, 3-D, 4-D), etc.
1DIFERENCIAS FINITAS EN 1-D (UNIDIMENSIONAL)
Si deseamos determinar la función ݂( )ݔque satisface una ecuación diferencial en un dominio
determinado, junto a condiciones de iniciales del problema. Se tiene que empezar por
diferenciar la variable independiente ,ݔpara después construir una grilla o malla, con puntos
discretos igualmente espaciados, sobre el dominio establecido. Después se debe reemplazar
aquellos términos en la ecuación diferencial que involucren diferenciación por términos que
contengan operaciones algebraicas. Este proceso trae implícito una aproximación y puede
efectuarse mediante la utilización de aproximación en diferencias finitas para las derivadas en
una función.
Aproximaciones de derivadas mediante diferencias finitas (o formulas de discretización)
Aproximación en diferencias hacia adelante o forward difference de la primera derivada de
una función:
ܨó ݂ :ܽ݀ܽݖ݊ܽݒܣ ݁݀ ݈ܽݑ݉ݎᇱ (≈ ) ݔ
݂ ( + ݔℎ) − ݂()ݔ
ℎ
ℎ
ℎ
= ܧ :ݎݎݎܧฬ ݂ ᇱᇱ (ߦ )ฬ ≤ ܯଵ , ܿܯ ݊ଵ = max |݂ ᇱᇱ (|) ݔ
ஸ௫ஸ
2
2
Aproximación en diferencias hacia atrás o backward difference de la primera derivada de
una función:
ܨó ݂ :ܽݒ݅ݏ݁ݎܴ݃݁ ݈ܽݑ݉ݎᇱ (≈ ) ݔ
݂ ( − ݔ(݂ − )ݔℎ)
ℎ
2. ℎ
ℎ
= ܧ :ݎݎݎܧฬ ݂ ᇱᇱ (ߟ )ฬ ≤ ܯଵ , ܿܯ ݊ଵ = max |݂ ᇱᇱ (|) ݔ
ஸ௫ஸ
2
2
Aproximación de diferencia central o central difference de la primera derivada de una
función:
ܨó ݂ :ܽ݀ܽݎݐ݊݁ܥ ݈ܽݑ݉ݎᇱ (≈ ) ݔ
݂ ( + ݔℎ) − ݂( − ݔℎ)
2ℎ
ℎଶ ᇱᇱ
ℎଶ
(ߴ)ቤ ≤ ܯଶ , ܿܯ ݊ଶ = max |݂ ᇱᇱᇱ (|) ݔ
= ܧ :ݎݎݎܧቤ ݂ ′
ஸ௫ஸ
6
6
Aproximación a la segunda derivada de una función:
ܨó ݂ :ܽ݀ܽݒ݅ݎ݁݀ ܽ݀݊ݑ݃݁ݏ ݈ܽݑ݉ݎᇱᇱ (≈ ) ݔ
݂ ( + ݔℎ) − 2݂( − ݔ(݂ + )ݔℎ)
ℎଶ
ℎଶ
ℎଶ
ܯ ݊ܿ , ܯଷ = max |݂ ௩ (|)ݔ
= ܧ :ݎݎݎܧቤ ݂ ௩ (ߦ )ቤ ≤
ஸ௫ஸ
12
12 ଷ
Demostraciones:
Diferencias hacia adelante:
Desarrollando la función mediante la serie de Taylor hasta el segundo orden:
݂( + ݔℎ) = ݂ ( + )ݔℎ݂ ᇱ (+ )ݔ
ℎଶ ᇱᇱ
݂ (ߦ)
2
݂( + ݔℎ) − ݂( ) ݔℎ ᇱᇱ
− ݂ (ߦ) = ݂ ᇱ ()ݔ
2
ℎ
݂ ᇱ (≈ ) ݔ
݂ ( + ݔℎ) − ݂()ݔ
ℎ
, = ܧฬ ݂ ᇱᇱ (ߦ )ฬ
ℎ
2
Diferencias hacia atrás:
Desarrollando la función mediante la serie de Taylor hasta el segundo orden:
݂( − ݔℎ) = ݂ ( − )ݔℎ݂ ᇱ (+ )ݔ
ℎଶ ᇱᇱ
݂ (ߟ)
2
݂( − ݔ( ݂ − ) ݔℎ) ℎ ᇱᇱ
+ ݂ (ߟ) = ݂ ᇱ ()ݔ
ℎ
2
݂ ᇱ (≈ )ݔ
݂( − ݔ(݂ − ) ݔℎ)
ℎ
, = ܧฬ ݂ ᇱᇱ (ߟ )ฬ
ℎ
2
4. Ejercicios:
ݕᇱ = )1,0( ߳ ݔ ,1 + ݔ − ݕ
1) Determine ݕଵ , ݕଶ ݁ ݕଷ de: ൜
݁ + 1 = )1(ݕ ;1 = )0(ݕ
Sol:
Se puede observar que esta ecuación diferencial es de primer orden, por lo que podemos usar
una de las discretizaciones para la primera derivada de una función.
Según los datos podemos hacer un bosquejo grafico, dándonos un espaciamiento de 0.25:
Se tomará la de Diferencias hacia adelante (o avanzada)
0ݔ
0
1ݔ
݂ ᇱ (≈ ) ݔ
0.25
2ݔ
0.5
4ݔ
0.75
1
, en nuestro caso es ݕᇱ (≈ ) ݔ
(௫ା)ି(௫)
3ݔ
௬(௫ା)ି௬(௫)
Ahora reemplazamos en la ecuación diferencial:
+ ݔ(ݕℎ) − ) ݔ(ݕ
= 1 + ݔ − )ݔ(ݕ
ℎ
Ordenando términos queda:
ݔ(ݕ + ℎ) − (1 + ℎ)ݔ(ݕ ) = ℎ(1 + ݔ )
Se puede aproximar ݔ(ݕ ± ℎ) ≈ ݕ±ଵ , entonces:
ݕାଵ − (1 + 0.25)ݕ = 0.25(1 − ݔ )
Ahora planteamos las ecuaciones, según nuestra formula:
i=0
ݕଵ − 1.25ݕ = 0.25(1 − ݔ )
i=2
ݕଷ − 1.25ݕଶ = 0.25(1 − ݔଶ )
i=1
ݕଶ − 1.25ݕଵ = 0.25(1 − ݔଵ )
En este punto podemos ocupar nuestra condición de borde, que esݕ ≈ )0(ݕ = 1
ݕଵ − 1.25 = 0.25(1 − 0)
ݕଵ = 1.5
ݕଶ − 1.25 ∗ 1.5 = 0.25(1 − 0.25)
ݕଷ − 1.25 ∗ 2.0625 = 0.25(1 − 0.5)
ݕଶ = 2.0625
ݕଷ = 2.703125
5. Al Solución exacta de la ecuación diferencial es ݁ = ݕ௫ + ݔ
Evaluando en nuestros puntos se tiene que:
݁ = )52.0(ݕ.ଶହ + 0.25 = 1.53403
݁ = )5.0(ݕ.ହ + 0.5 = 2.14872
݁ = )57.0(ݕ.ହ + 0.75 = 2.867
Por lo que el error de nuestra discretización es:
1.53403
1.5
= ܧԡݔ(ݕ ) − ݕ ԡ = ะ൭2.14872൱ − ൭ 2.0625 ൱ะ = 0.163875
2.867
2.703125
Según los datos podemos hacer un bosquejo grafico, dándonos un espaciamiento de 0.25:
Se tomará la de Diferencia central (o centrada)
0ݔ
0
1ݔ
݂ ᇱ (≈ ) ݔ
0.25
2ݔ
0.5
3ݔ
0.75
1
, en nuestro caso es ݕᇱ (≈ )ݔ
(௫ା)ି(௫ି)
ଶ
4ݔ
Ahora reemplazamos en la ecuación diferencial:
௬(௫ା)ି௬(௫ି)
ଶ
+ ݔ(ݕℎ) − − ݔ(ݕℎ)
= 1 + ݔ − )ݔ(ݕ
2ℎ
Ordenando términos queda:
ݔ(ݕ + ℎ) − ݔ(ݕ − ℎ) − 2ℎݔ(ݕ ) = 2ℎ(1 − ݔ )
Se puede aproximar ݔ(ݕ ± ℎ) ≈ ݕ±ଵ , entonces:
ݕାଵ − ݕିଵ − 2ℎݕ = 2ℎ(1 − ݔ )
Ahora planteamos las ecuaciones, según nuestra formula:
i=1
−ݕ − 2ℎݕଵ + ݕଶ = 2ℎ(1 − ݔଵ )
i=3
−ݕଶ − 2ℎݕଷ + ݕସ = 2ℎ(1 − ݔଷ )
i=2
−ݕଵ − 2ℎݕଶ + ݕଷ = 2ℎ(1 − ݔଶ )
En este punto podemos ocupar nuestra condición de borde, que es ݕ ≈ )0(ݕ = 1 y
ݕ ≈ )1(ݕସ = 1 + ݁
6. −1 − 2 ∗ 0.25ݕଵ + ݕଶ = 2 ∗ 0.25(1 − 0.25)
−ݕଵ − 2 ∗ 0.25ݕଶ + ݕଷ = 2 ∗ 0.25(1 − 0.5)
−ݕଶ − 2 ∗ 0.25ݕଷ + 1 + ݁ = 2 ∗ 0.25(1 − 0.75)
De forma ordenada queda:
−0.5ݕଵ + ݕଶ = 1.375
−ݕଵ − 0.5ݕଶ + ݕଷ = 0.25
−ݕଶ − 0.5ݕଷ = −3.59328
Ordenando de forma matricial:
ݕଵ
−0.5
1
0
1.375
ݕଶ ൩ = 0.25 ൩ Ahora ocuparemos el método de Gauss para encontrar
−1 −0.5
1 ൩
0
−1 −0.5 ݕଷ
−3.59328
nuestras incógnitas.
ܨଶ −
ଵ
.ହ
ܨଵ
ܨଷ − ଶ.ହ ܨଶ
ଵ
−0.5
1
0
1.375
൭ 0
−2.5
1 อ −2.5 ൱
0
−1 −0.5 −3.59328
−0.5
1
0
1.375
൭ 0
−2.5
1 อ −2.5 ൱
0
0
−0.9 −2.59328
Con la matriz ampliada mostrando, podemos ver que Ran(A)=Ran(A|B)=3, entonces existe una
única solución, y esta es:
ݕଵ
1.55514
ݕଶ ൩ = 2.15257൩
ݕଷ
2.88142
Por lo que el error de nuestra discretización es:
1.53403
1.55514
= ܧԡݔ(ݕ ) − ݕ ԡ = ะ൭2.14872൱ − ൭2.15257൱ะ = 0.02111
2.867
2.88142
En este caso fue mejor resolver el problema por formula centrada, ya que arroja un error menor
que cuando se ocupó la formula de avanzada.
La formula centrada es ocupada también en una ecuación diferencial de segundo orden, ya que
se logran resultados más precisos.
7. ݕᇱᇱ + 2 ݕᇱ + 10)1,0( ߳ ݔ ,0 = ݔ
, con una h=0.25
2) Determine ݕଵ , ݕଶ ݁ ݕଷ de: ൜
2 = )1(′ݕ ;1 = )0(ݕ
Sol:
Se puede observar que esta ecuación diferencial es de segundo orden, por lo que podemos usar
una de las discretizaciones para la primera y segunda derivada de una función.
Según los datos podemos hacer un bosquejo grafico, dándonos un espaciamiento de 0.25:
Se tomará la de Diferencias hacia adelante (o avanzada)
0ݔ
1ݔ
0
2ݔ
0.25
0.5
3ݔ
0.75
Las formulas que ocuparemos son:
ݕᇱ (≈ )ݔ
ݕᇱᇱ (≈ )ݔ
4ݔ
1
௬(௫ା)ି௬(௫ି)
ଶ
+ ݔ(ݕℎ) − 2 − ݔ(ݕ + ) ݔ(ݕℎ)
ℎଶ
Ahora reemplazamos en la ecuación diferencial:
+ ݔ(ݕℎ) − 2 − ݔ(ݕ + )ݔ(ݕℎ)
+ ݔ(ݕℎ) − − ݔ(ݕℎ)
+2
+ 100 = ݔ
ℎଶ
2ℎ
Ordenando términos queda:
(1 − ℎ)ݔ(ݕ − ℎ) − 2ݔ(ݕ ) + (1 + ℎ)ݔ(ݕ + ℎ) = −10ℎଶ ݔ
Se puede aproximar ݔ(ݕ ± ℎ) ≈ ݕ±ଵ , entonces:
(1 − ℎ)ݕିଵ − 2ݕ + (1 + ℎ)ݕାଵ = −10ℎଶ ݔ
Ahora planteamos las ecuaciones, según nuestra formula:
i=1
i=2
i=3
(1 − ℎ)ݕ − 2ݕଵ + (1 + ℎ)ݕଶ = −10ℎଶ ݔଵ
(1 − ℎ)ݕଵ − 2ݕଶ + (1 + ℎ)ݕଷ = −10ℎଶ ݔଶ
(1 − ℎ)ݕଶ − 2ݕଷ + (1 + ℎ)ݕସ = −10ℎଶ ݔଷ
En este punto podemos ocupar nuestra condición de borde, que es ݕ ≈ )0(ݕ = 1 y
.2 = )1(′ݕEn el caso de esta última, se debe aplicar una de las formulas ya vistas:
“Formula Regresiva”
ݕᇱ (1) = ′ݕସ =
௬ర ି௬య
=2
0.5 + ݕଷ = ݕସ
8. Entonces:
0.75 ∗ 1 − 2ݕଵ + 1.25ݕଶ = −10 ∗ 0.25ଶ ∗ 0.25
0.75ݕଵ − 2ݕଶ + 1.25ݕଷ = −10 ∗ 0.25ଶ ∗ 0.5
0.75ݕଶ − 2ݕଷ + 1.25(0.5 + ݕଷ ) = −10 ∗ 0.25ଶ ∗ 0.75
De forma ordenada queda:
−2ݕଵ + 1.25ݕଶ = −0.90625
0.75ݕଵ − 2ݕଶ + 1.25ݕଷ = −0.3125
0.75ݕଶ − 0.75ݕଷ = −1.09375
Ordenando de forma matricial:
−2
0.75
0
ݕଵ
1.25
0
−0.90625
−2
1.25 ൩ ݕଶ ൩ = −0.3125 ൩
−1.09375
0.75 −0.75 ݕଷ
Ahora se debe ocupar el método de Gauss para encontrar nuestras incógnitas, por lo que después
del proceso resulta en que:
ݕଵ
5.953704
ݕଶ ൩ = 8.800926൩ y con esto podemos encontrar ݕସ = 10.75926
ݕଷ
10.25026
3) Determine ܷଵ , ܷଶ ݁ ܷଷ de: ൜
Sol:
−ܷ ᇱᇱ = )1,0( ߳ ݔ ,ݔ
, con una h=0.25
ܷ ᇱ (0) = ܷ ᇱ (1) = 0
Según los datos podemos hacer un bosquejo grafico, dándonos un espaciamiento de 0.25:
Se tomará la de Diferencia para la segunda derivada:
0ݔ
0
1ݔ
0.25
ܷ ᇱᇱ (≈ ) ݔ
2ݔ
0.5
3ݔ
0.75
4ݔ
1
ܷ( + ݔℎ) − 2ܷ( − ݔ(ܷ + ) ݔℎ)
ℎଶ
Ahora reemplazamos en la ecuación diferencial:
9. −
ܷ ( + ݔℎ) − 2ܷ ( − ݔ(ܷ + ) ݔℎ)
=ݔ
ℎଶ
Ordenando términos queda:
−ܷ(ݔ + ℎ) + 2ܷ(ݔ ) − ܷ(ݔ − ℎ) = ℎଶ ݔ
Se puede aproximar ݔ(ݕ ± ℎ) ≈ ݕ±ଵ , entonces:
−ܷାଵ + 2ܷ − ܷିଵ = ℎଶ ݔ
Ahora planteamos las ecuaciones, según nuestra formula:
i=1
−ܷ + 2ܷଵ − ܷଶ = ℎଶ ݔଵ
i=3
−ܷଶ + 2ܷଷ − ܷସ = ℎଶ ݔଷ
i=2
−ܷଵ + 2ܷଶ − ܷଷ = ℎଶ ݔଶ
En este punto podemos ocupar nuestra condición de borde, que es ܷ ᇱ (0) = ܷ ᇱ (1) = 0. En este
caso, se debe aplicar una de las formulas ya vistas, para las 2 condiciones de borde:
“Fórmula Avanzada”
“Fórmula Regresiva”
ܷ ᇱ (0) = ܷ′ =
ܷ ᇱ (1) = ܷ′ସ =
−ܷଵ + 2ܷଵ − ܷଶ = 0.25ଶ ∗ 0.25
భ ିబ
ర ିయ
=0
=0
ܷଵ − ܷ = 0
ܷସ − ܷଷ = 0
ܷଵ = ܷ
ܷସ = ܷଷ
−ܷଵ + 2ܷଶ − ܷଷ = 0.25ଶ ∗ 0.5
−ܷଶ + 2ܷଷ − ܷଷ = 0.25ଶ ∗ 0.75
De forma ordenada queda:
ܷଵ − ܷଶ = 0.015625
−ܷଵ + 2ܷଶ − ܷଷ = 0.03125
−ܷଶ + ܷଷ = 0.046875
Ordenando de forma matricial:
1 −1 0 ܷଵ
0.01562
−1 2 −1൩ ܷଶ ൩ = 0.03125 ൩ Ahora ocuparemos el método de Gauss para encontrar
0 −1 1 ܷଷ
0.046875
nuestras incógnitas.
Lo que nos da como resultado que no existe solución.
10. ݕᇱᇱ + 3 ݕᇱ + )1,0( ߳ ݔ ,3 + ݔ = ݕݑ
ܴܫ ߳ ݑ ,ݑ = )4(ݕ ;1 = )0(ݕ
Construir un sistema lineal de 3x3, usando h=1.
a) Muestre que el problema tiene solución si − ܴܫ ߳ ݑሼ2ሽ
b) Resuelva el problema usando un ݑadecuado.
4) Dado el problema de valor inicial (PVI): ൜
Sol:
Se tomará la de Diferencia para la segunda derivada y diferencia centrada para resolver el
problema:
0ݔ
1ݔ
0
ݕᇱᇱ (≈ )ݔ
≈ )ݔ(′ݕ
1
2ݔ
2
3ݔ
3
4ݔ
4
+ ݔ(ݕℎ) − 2 − ݔ(ݕ + ) ݔ(ݕℎ)
ℎଶ
+ ݔ(ݕℎ) − − ݔ(ݕℎ)
2ℎ
Ahora reemplazamos en la ecuación diferencial:
+ ݔ(ݕℎ) − 2 − ݔ(ݕ + )ݔ(ݕℎ)
+ ݔ(ݕℎ) − − ݔ(ݕℎ)
+3
+ 3 + ݔ = ݕݑ
ଶ
ℎ
2ℎ
Ordenando términos queda:
2ݔ(ݕ + ℎ) − 4ݔ(ݕ ) + 2ݔ(ݕ − ℎ) + 3ℎݔ(ݕ + ℎ) − 3ℎݔ(ݕ − ℎ) + 2ℎଶ ݔ(ݕݑ ) = 2ℎଶ (ݔ + 3)
Se puede aproximar ݔ(ݕ ± ℎ) ≈ ݕ±ଵ , recordando de que h=1, entonces:
−ݕିଵ + (2ݕ)4 − ݑ + 5ݕାଵ = 2(ݔ + 3)
Ahora planteamos las ecuaciones, según nuestra formula:
i=1
i=2
i=3
−ݕ + (2ݕ)4 − ݑଵ + 5ݕଶ = 2(ݔଵ + 3)
−ݕଵ + (2ݕ)4 − ݑଶ + 5ݕଷ = 2(ݔଶ + 3)
−ݕଶ + (2ݕ)4 − ݑଷ + 5ݕସ = 2(ݔଷ + 3)
En este punto podemos ocupar nuestra condición de borde, que es .ݑ = )4(ݕ ݁ 1 = )0(ݕLo que
se traduce en que : ݕ = )0(ݕ = 1 y ݕ = )4(ݕସ = ݑ
−1 + (2ݕ)4 − ݑଵ + 5ݕଶ = 2(1 + 3)
−ݕଵ + (2ݕ)4 − ݑଶ + 5ݕଷ = 2(2 + 3)
12. 5) Considere el problema con valores en la frontera
ݕᇱᇱ + ݕᇱ + 4 < ݔ < 0 ,ݑ + ݔ + 3 = ݕ
4 + ݑ = )4(ݕ ;ݑ = )0(ݕ
a) Determine y (1), y (2) e y (3) usando el método de Gauss para resolver el sistema de
ecuaciones. ¿Para qué valores de u la solución es única? Determine el error en norma 1, si la
solución exacta es y ( x ) = x + u
b) Juan Tópicos se da cuenta que y ( x ) = x + u no es la solución exacta del problema. Encuentre
൜
Sol:
la solución exacta de y′′ + y ′ + y = 3 + x + u 0 < x < 4 . Cambie las condiciones de frontera y
determine nuevamente el error en norma 1.
a) Discretización , con h=1:
0ݔ
1ݔ
0
1
2ݔ
2
3ݔ
3
Tenemos las siguientes formulas:
ݕᇱᇱ (≈ )ݔ
≈ )ݔ(′ݕ
4ݔ
4
+ ݔ(ݕℎ) − 2 − ݔ(ݕ + ) ݔ(ݕℎ)
ℎଶ
+ ݔ(ݕℎ) − − ݔ(ݕℎ)
2ℎ
Reemplazando en la ecuación se tiene
ݔ(ݕ + ℎ) − ݔ(ݕ − ℎ)
+ ݔ(ݕ ) = 3 + ݔ + ݑ
ݔ(ݕ + ℎ) − 2ݔ(ݕ ) + ݔ(ݕ − ℎ) +
2
Aproximando se obtiene:
ݕାଵ − ݕିଵ
ݕାଵ − 2ݕ + ݕିଵ +
+ ݕ = 3 + ݔ + ݑ
2
0.5ݕିଵ − ݕ + 1.5ݕାଵ = 3 + ݔ + 3,2,1 = ݅ ,ݑ
Ahora planteamos las ecuaciones, según nuestra formula:
i=1
0.5ݕ − ݕଵ + 1.5ݕଶ = 3 + ݔଵ + ݑ
i=3
0.5ݕଶ − ݕଷ + 1.5ݕସ = 3 + ݔଷ + ݑ
i=2
0.5ݕଵ − ݕଶ + 1.5ݕଷ = 3 + ݔଶ + ݑ
Ahora ocupando nuestras condiciones de borde se tiene que:
−ݕଵ + 1.5ݕଶ = 4 + 0.5ݑ
0.5ݕଵ − ݕଶ + 1.5ݕଷ = 5 + ݑ
0.5ݕଶ − ݕଷ = −0.5ݑ
13. Ahora ocupando el método de Gauss
Aplicando las operaciones F12 (0.5)
y
0 4 + 0.5u
−1 1.5
0 −0.25 1.5 7 + 1.25u
0
0
2 14 + 2u
F23 (2) se obtiene la matriz ampliada
Como RanA=RanA/b=3 entonces existe una única solución independiente del valor de u.
La solución es
17 + u
u
r
y = 14 + u
7+u
u + 1 17 + u
El error es E = u + 2 − 14 + u = 32
u + 3 7 + u
1
b) La solución exacta es y ( x ) = x + u + 2 . El sistema ahora queda
i=1
−ݕଵ + 1.5ݕଶ = 3 + 0.5ݑ
i=3
0.5ݕଶ − ݕଷ = −3 − 0.5ݑ
i=2
0.5ݕଵ − ݕଶ + 1.5ݕଷ = 5 + ݑ
Aplicando las mismas operaciones de item a) se obtiene
0
3 + 0.5u
−1 1.5
0.5u + 3
r
0 −0.25 1.5 6.5 + 1.25u haciendo sustitución hacia arriba resulta u = u + 4
y
0
u+5
0
2
10 + 2u
El error es
u + 3 0.5u + 3
E = u + 4 − u + 4 = 0.5 u
u + 5 u + 5
1
14. 6) Considere el problema de valores de frontera.
ݑᇱᇱ ( ݑ2 = )ݐᇱ ( ݐ + )ݐ(ݑ − )ݐଶ − 1, 0 < 1 < ݐ
01 = )1(ݑ ;5 = )0(ݑ
Que tiene solución exacta ݐ = )ݐ(ݑଶ + 45 + ݐ
a) Genere un sistema lineal de 3x3 que aproxime a esta solución.
b) Determine el error Absoluto cometido usando ԡ ԡஶ .
c) ¿Es estable el sistema obtenido en a)?
Sol:
Primero verificaremos que la solución exacta es tal.
ݐ = )ݐ(ݑଶ + 45 + ݐ
4 + ݐ2 = )ݐ(′ݑ
2 = )ݐ(′′ݑ
Evaluando en la ecuación diferencial
2 − 2(2 ݐ + )4 + ݐଶ + 4 ݐ = 5 + ݐଶ − 1
Entonces la solución dada satisface la ED.
a) Discretización , con h=0.25:
0ݐ
0
1ݐ
0.25
2ݐ
0.5
3ݐ
0.75
Tenemos las siguientes formulas:
ݑᇱᇱ (≈ )ݐ
≈ )ݐ(′ݑ
4ݐ
+ ݐ(ݑℎ) − 2 − ݐ(ݑ + )ݐ(ݑℎ)
ℎଶ
1
+ ݐ(ݑℎ) − − ݐ(ݑℎ)
2ℎ
Reemplazando en la ecuación se tiene
ݐ(ݑ + ℎ) − 2ݐ(ݑ ) + ݐ(ݑ − ℎ)
ݐ(ݑ + ℎ) − ݐ(ݑ − ℎ)
−2
+ ݐ( ݑ ) = ݐ ଶ − 1
ଶ
ℎ
2ℎ
Aproximando se obtiene:
ݑାଵ − 2ݑ + ݑିଵ − ℎ(ݑାଵ − ݑିଵ ) + ℎଶ ݑ = ℎଶ (ݐ ଶ − 1)
(1 + ℎ)ݑିଵ + (ℎଶ − 2)ݑ + (1 − ℎ)ݑାଵ = ℎଶ (ݐ ଶ − 1)
15. Ahora planteamos las ecuaciones, según nuestra formula:
i=1
(1 + ℎ)ݑ + (ℎଶ − 2)ݑଵ + (1 − ℎ)ݑଶ = ℎଶ (ݐଵ ଶ − 1)
i=3
(1 + ℎ)ݑଶ + (ℎଶ − 2)ݑଷ + (1 − ℎ)ݑସ = ℎଶ (ݐଷ ଶ − 1)
(1 + ℎ)ݑଵ + (ℎଶ − 2)ݑଶ + (1 − ℎ)ݑଷ = ℎଶ (ݐଶ ଶ − 1)
i=2
En este punto podemos ocupar nuestra condición de borde, que es .01 = )1(ݑ ݕ 5 = )0(ݑLo que
se traduce en que : ݑ = )0(ݑ = 5 y ݑ = )1(ݑସ = 10
1.25 ∗ 5 − 1.9375ݑଵ + 0.75ݑଶ = 0.0625(0.25ଶ − 1)
1.25ݑଵ − 1.9375ݑଶ + 0.75ݑଷ = 0.0625(0.5ଶ − 1)
1.25ݑଶ − 1.9375ݑଷ + 0.75 ∗ 10 = 0.0625(0.75ଶ − 1)
De forma ordenada queda:
−1.9375ݑଵ + 0.75ݑଶ = −6.30859375
1.25ݑଵ − 1.9375ݑଶ + 0.75ݑଷ = −0.046875
1.25ݑଶ − 1.9375ݑଷ = −7.52734375
Ordenando de forma matricial:
−1.9375
1.25
0
0.75
−1.9375
1.25
ݑଵ
0
−6.30859375
0.75 ൩ ݑଶ ൩ = −0.046875 ൩
−7.52734375
−1.9375 ݑଷ
Después de aplicar el método de Gauss, obtenemos:
ݑ௫ௗ
ሬറ
ݑଵ
6.0625
ݑଶ ൩ = 7.25 ൩ que es una aproximación a la solución exacta.
=
ݑଷ
8.5625
En cuanto a los valores exactos:
ݑ௫௧
ሬറ
)52.0( ݑ
6.0625
0.25ଶ + 4 ∗ 0.25 + 5
= )5.0(ݑ = 0.5ଶ + 4 ∗ 0.5 + 5 ൩ = 7.25 ൩
8.5625
)57.0( ݑ
0.75ଶ + 4 ∗ 0.75 + 5
b) Por lo que el error cometido es 0, pues ݑ௫௧ = ݑ௫ௗ , entonces:
ሬറ
ሬറ
ฮ ݑ௫௧ − ݑ௫ௗ ฮ = 0
ሬറ
ሬറ
ஶ
c) En cuanto a la estabilidad del sistema, se debe ocupar la formula de número de condición, es
decir: ݇( = )ܣԡ ିܣଵ ԡஶ ԡ ܣԡஶ
16. −0.773657
ିܣଵ = −0.6652807
−0.4292133
ԡ ିܣଵ ԡஶ = 2.095634
ԡ ܣԡஶ = 3
݇(1>>209682.6 = )ܣ
−0.3991684
−1.031185
−0.6652807
−0.1545168
−0.3991684൩
−0.773657
El sistema lineal es muy inestable.
2DIFERENCIAS FINITAS EN 2-D (BIDIMENSIONAL)
Para el caso de 2 dimensiones, en la que se involucran 2 variables independientes trae aparejado
un poco mas de trabajo, el procedimiento a seguir es idéntico al empleado al aproximar
problemas unidimensionales, pero con ecuaciones diferenciales parciales.
Primero debemos construir el conjunto de puntos de la grilla ݔ (݅ = 0,1,2, … )ܮigualmente
espaciados sobre el rango 0 ≤ ܮ ≤ ݔ௫ , con ݔ = 0, ݔ = ܮ௫ ݔ = ݔ∆ ݕାଵ − ݔ . Luego, procedemos
con el conjunto de puntos de la grilla ݕ (݆ = 0,1,2, … )ܯigualmente espaciados sobre el rango
0 ≤ ܯ ≤ ݕ௬ , con ݕ = 0, ݕெ = ܯ௬ ݕ = ݕ∆ ݕାଵ − ݕ . Ahora, un punto típico de la grilla tiene
coordenadas (ݔ , ݕ ).
Aproximaciones de diferencias finitas a derivas parciales:
Las formulas son prácticamente las mismas que en problemas unidimensionales, pues mediante
el teorema de Taylor para funciones de dos variables, es posible escribir en forma exacta.
݂൫ݔାଵ , ݕ ൯ = ݂൫ݔ + ∆ݕ ,ݔ ൯ = ݂൫ݔ , ݕ ൯ + ∆ݔ
߲݂൫ݔ , ݕ ൯ ∆ ݔଶ ߲ ଶ ݂൫ݔ + ߠଵ ∆ݕ ,ݔ ൯
+
߲ݔ
2
߲ ݔଶ
Por simplicidad en la notación, podemos escribir:
݂ାଵ, = ݂, + ∆ݔ
߲݂൫ݔ , ݕ ൯ ∆ ݔଶ ߲ ଶ ݂൫ݔ + ߠଵ ∆ݕ ,ݔ ൯
+
߲ݔ
2
߲ ݔଶ
Se asocia que ∆ = ݔℎ y que ∆݇ = ݕ
Entonces las formulas son (al igual que en problemas unidimensionales):
1.- Aproximación de diferencias hacia delante de ߲݂/߲ ݔy de ߲݂/߲ݕ
߲݂൫ݔ , ݕ ൯ ݂ାଵ, − ݂,
≈
߲ݔ
ℎ
;
߲݂൫ݔ , ݕ ൯ ݂,ାଵ − ݂,
≈
߲ݕ
݇
2.- Aproximación de diferencias hacia atrás de ߲݂/߲ ݔy de ߲݂/߲ݕ
17. ߲݂൫ݔ , ݕ ൯ ݂, − ݂ିଵ,
≈
߲ݔ
ℎ
;
߲݂൫ݔ , ݕ ൯ ݂, − ݂,ିଵ
≈
߲ݕ
݇
߲݂൫ݔ , ݕ ൯ ݂ାଵ, − ݂ିଵ,
≈
߲ݔ
2ℎ
;
߲݂൫ݔ , ݕ ൯ ݂,ାଵ − ݂,ିଵ
≈
߲ݕ
2݇
3.- Aproximación de diferencias central de ߲݂/߲ ݔy de ߲݂/߲ݕ
4.- Aproximación de diferencias de ߲ ଶ ݂/߲ ݔଶ y de ߲ ଶ ݂/߲ ݕଶ
߲ ଶ ݂൫ݔ , ݕ ൯ ݂ାଵ, − 2݂, + ݂ିଵ,
≈
߲ ݔଶ
ℎଶ
;
߲ ଶ ݂൫ݔ , ݕ ൯ ݂,ାଵ − 2݂, + ݂,ିଵ
≈
߲ ݕଶ
݇ଶ
7) Aproximar la Temperatura en una placa en Estado de Equilibrio, discretizando la placa con
h=0.5 y con k=1.
߲ ଶ ߲ )ݕ ,ݔ(ݑଶ )ݕ ,ݔ(ݑ
+
=0
߲ ݔଶ
߲ ݕଶ
3 + ݕ = )ݕ ,0(ݑ
4 + ݕ2 = )ݕ ,5.1(ݑ
ݔ = )0 ,ݔ(ݑଶ + 1
ݔ3 = )3 ,ݔ( ݑ
Sol:
Con los datos entregados por el problema podemos construir el conjunto de puntos de la grilla, la
cual es:
)3 ,ݔ( ݑ
y
3
)ݕ ,0(ݑ
2
1
K=1
)ݕ ,5.1(ݑ
x
0.5
0
h=0.5
)0 ,ݔ(ݑ
1
1.5
-Los puntos negros son puntos conocidos, dados por las condiciones de borde.
19. 4ݑଵ,ଶ − 10ݑଶ,ଶ + ݑଶ,ଵ = −35
Y en forma matricial es:
ݑଵ,ଵ
−10
1
4
0
−17.25
1
−10
0
4 ൦ݑଵ,ଶ ൪ = −21.5
ݑଶ,ଵ
4
0
−10
1
−26
0
4
1
−10 ݑଶ,ଶ
−35
Al aplicar el método de Gauss, se obtiene que:
ݑଵ,ଵ
4.1656
ݑଵ,ଶ
൦ ݑ൪ = 4.9537 Que son las Temperaturas faltantes en la discretización de la placa.
ଶ,ଵ
4.863
ݑଶ,ଶ
5.9678
4.863
5.9678
4.1656
4.9537
8) Aproximar después de t=2 segundos el problema diferencial parcial.
−4ݑ௫௫ (ݑ + )ݐ ,ݔ௧ ( 8.0 = )ݐ ,ݔcos(ߨ)ݐ
2 = )0 ,ݔ(ݑ
(0, 1 + ݐ = )ݐ
ݑ
ݐ3 = )ݐ ,1(ݑ
-Indicación: Ocupar la formula regresiva (diferencia hacia atrás) para ݑ௧ .
Sol:
Con los datos entregados por el problema podemos construir el conjunto de puntos de la grilla, la
cual es:
t
)ݐ ,0(ݑ
)0 ,ݔ( ݑ
2
1
x
0
0.25
0.5
0.75
1
)ݐ ,1(ݑ
20. Para aproximar a t=2, debemos aproximar primero a t=1. Se puede hacer en 2 procedimiento,
primero hacer un sistema de ecuaciones en t=1, y luego cuando se tenga la aproximación en este
periodo, se aproxima a t=2. Lo que se hará a continuación, comprende los 2 procesos en 1. En los
2 casos existen errores involucrados, uno más grande que el otro.
-Los puntos negros son puntos conocidos, dados por las condiciones de borde.
-Las cruces son las incógnitas de nuestro problema.
Como nuestro problema consta de primera y segunda derivadas parciales, debemos ocupar la
que corresponde a este caso, es decir:
߲ ଶ ݑ൫ݔ , ݐ ൯ ݑାଵ, − 2ݑ, + ݑିଵ,
≈
߲ ݔଶ
ℎଶ
߲ݑ൫ݔ , ݐ ൯ ݑ, − ݑ,ିଵ
≈
߲ݐ
݇
Reemplazando estos datos en la ecuación diferencial, obtenemos:
ݑାଵ, − 2ݑ, + ݑିଵ, ݑ, − ݑ,ିଵ
−4
+
= 0.8 cos൫ߨݐ ൯
ℎଶ
݇
Siendo que h=0.25 y k=1:
−64(ݑାଵ, − 2ݑ, + ݑିଵ, ) + ݑ, − ݑ,ିଵ = 0.8 cos൫ߨݐ ൯
−64ݑିଵ, + 129ݑ, − ݑ,ିଵ − 64ݑାଵ, = 0.8 cos൫ߨݐ ൯
Ahora planteamos las ecuaciones, según nuestra formula:
݅ = 1; ݆ = 1
−64ݑ,ଵ + 129ݑଵ,ଵ − ݑଵ, − 64ݑଶ,ଵ = 0.8 cos(ߨݐଵ )
݅ = 1; ݆ = 2
−64ݑ,ଶ + 129ݑଵ,ଶ − ݑଵ,ଵ − 64ݑଶ,ଶ = 0.8 cos(ߨݐଶ )
݅ = 2; ݆ = 1
−64ݑଵ,ଵ + 129ݑଶ,ଵ − ݑଶ, − 64ݑଷ,ଵ = 0.8 cos(ߨݐଵ )
݅ = 2; ݆ = 2
−64ݑଵ,ଶ + 129ݑଶ,ଶ − ݑଶ,ଵ − 64ݑଷ,ଶ = 0.8 cos(ߨݐଶ )
݅ = 3; ݆ = 1
−64ݑଶ,ଵ + 129ݑଷ,ଵ − ݑଷ, − 64ݑସ,ଵ = 0.8 cos(ߨݐଵ )
݅ = 3; ݆ = 2
−64ݑଶ,ଶ + 129ݑଷ,ଶ − ݑଷ,ଵ − 64ݑସ,ଶ = 0.8 cos(ߨݐଶ )
En este punto podemos ocupar nuestras condiciones de borde, que son:
ݑ,ଵ = 2 = )1,0( ݑ
ݑ,ଶ = 3 = )2,0( ݑ
ݑଵ, = 2 = )0,52.0(ݑ
ݑଶ, = 2 = )0,5.0(ݑ
ݑଷ, = 2 = )0,57.0(ݑ
ݑସ,ଵ = 3 = )1,1(ݑ
ݑସ,ଶ = 6 = )2,1(ݑ
Al aplicar las condiciones de borde a las ecuaciones, estas quedan igual a:
−64 ∗ 2 + 129ݑଵ,ଵ − 2 − 64ݑଶ,ଵ = −0.8
−64 ∗ 3 + 129ݑଵ,ଶ − ݑଵ,ଵ − 64ݑଶ,ଶ = 0.8
−64ݑଵ,ଵ + 129ݑଶ,ଵ − 2 − 64ݑଷ,ଵ = −0.8
−64ݑଵ,ଶ + 129ݑଶ,ଶ − ݑଶ,ଵ − 64ݑଷ,ଶ = 0.8
21. −64ݑଶ,ଵ + 129ݑଷ,ଵ − 2 − 64 ∗ 3 = −0.8
−64ݑଶ,ଶ + 129ݑଷ,ଶ − ݑଷ,ଵ − 64 ∗ 6 = 0.8
De forma ordenada queda:
129ݑଵ,ଵ − 64ݑଶ,ଵ = 129.2
129ݑଵ,ଶ − ݑଵ,ଵ − 64ݑଶ,ଶ = 192.8
−64ݑଵ,ଵ + 129ݑଶ,ଵ − 64ݑଷ,ଵ = 1.2
−64ݑଵ,ଶ + 129ݑଶ,ଶ − ݑଶ,ଵ − 64ݑଷ,ଶ = 0.8
−64ݑଶ,ଵ + 129ݑଷ,ଵ = 193.2
−64ݑଶ,ଶ + 129ݑଷ,ଶ − ݑଷ,ଵ = 384.8
Y en forma matricial es:
129
0
−64
0
921 1− ۍ
0
−64
ێ
−64
0
129
0
ێ
0
−64
−1
129
ێ
0ێ
0
−64
0
0ۏ
0
0
−64
0
0 ݑଵ,ଵ
129.2
0
0 ݑۍ ېଵ,ଶ ې8.291ۍ ې
ێ ۑ
ێۑ
ۑ
−64 0 ݑێ ۑଶ,ଵ ۑ 2.1 ێ = ۑ
0
−64ݑێ ۑଶ,ଶ ۑ 8.0 ێ ۑ
129
0 ݑێ ۑଷ,ଵ ۑ2.391ێ ۑ
−1 129 ݑۏ ےଷ,ଶ ے8.483ۏ ے
Al aplicar el método de Gauss, se obtiene que:
ݑଵ,ଵ
2.2222
ݑۍଵ,ଶ ۍ ې
ې
ۑ7527.3ێ ۑ ݑێ
ێଶ,ଵ ۑ5064.2ێ = ۑQue son los valores faltantes en la discretización del problema de EDP.
ݑێଶ,ଶ ۑ4264.4ێ ۑ
ݑێଷ,ଵ ۑ4817.2ێ ۑ
ݑۏଷ,ଶ ے9712.5ۏ ے
9) Dado el problema de EDP encontrar una aproximación en = ݔቄ ସ , ଶ ,
గ గ ଷగ
segundos.
3ݑ௫௫ = ݑ௧ − 5,
0 < 0 > ݐ ,ߨ < ݔ
(1 = )0 ,ݔ
ݑ
1 = )ݐ ,ߨ( ݑ = )ݐ ,0(ݑ
-Indicación: ℎ = ସ y ݇ = 1.
గ
Sol:
ସ
ቅ después de 2
Con los datos entregados por el problema podemos construir el conjunto de puntos de la grilla, la
cual es:
t
)ݐ ,0(ݑ
)0 ,ݔ( ݑ
2
1
0
ߨ
4
ߨ
2
3ߨ
4
ߨ
x
)ݐ ,ߨ(ݑ
22. -Los puntos negros son puntos conocidos, dados por las condiciones de borde.
-Las cruces son las incógnitas de nuestro problema.
Como nuestro problema consta de primera y segunda derivadas parciales, debemos ocupar la
que corresponde a este caso, es decir:
߲ ଶ ݑ൫ݔ , ݐ ൯ ݑାଵ, − 2ݑ, + ݑିଵ,
≈
߲ ݔଶ
ℎଶ
߲ݑ൫ݔ , ݐ ൯ ݑ, − ݑ,ିଵ
≈
߲ݐ
݇
Reemplazando estos datos en la ecuación diferencial, obtenemos:
ݑାଵ, − 2ݑ, + ݑିଵ, ݑ, − ݑ,ିଵ
3
−
= −5
ℎଶ
݇
గ
Siendo que ℎ = y ݇ = 1:
ସ
ݑାଵ, − 2ݑ, + ݑିଵ,
48
− ݑ, − ݑ,ିଵ = −5
ߨଶ
48ݑାଵ, − 96ݑ, + 48ݑିଵ, − ߨ ଶ ݑ, + ߨ ଶ ݑ,ିଵ = −5ߨ ଶ
48ݑିଵ, − (96 + ߨ ଶ )ݑ, + ߨ ଶ ݑ,ିଵ + 48ݑାଵ, = −5ߨ ଶ
Ahora planteamos las ecuaciones para t=1 segundos, según nuestra formula:
݅ = 1; ݆ = 1
48ݑ,ଵ − (96 + ߨ ଶ )ݑଵ,ଵ + ߨ ଶ ݑଵ, + 48ݑଶ,ଵ = −5ߨ ଶ
݅ = 2; ݆ = 1
48ݑଵ,ଵ − (96 + ߨ ଶ )ݑଶ,ଵ + ߨ ଶ ݑଶ, + 48ݑଷ,ଵ = −5ߨ ଶ
݅ = 3; ݆ = 1
48ݑଶ,ଵ − (96 + ߨ ଶ )ݑଷ,ଵ + ߨ ଶ ݑଷ, + 48ݑସ,ଵ = −5ߨ ଶ
En este punto podemos ocupar nuestras condiciones de borde, que son:
ݑ,ଵ = 1 = )1,0( ݑ
ݑଵ, = 1 = )0,4/ߨ(ݑ
ݑଶ, = 1 = )0,2/ߨ(ݑ
ݑଷ, = 1 = )0,4/ߨ3(ݑ
ݑସ,ଵ = 1 = )1 ,ߨ(ݑ
Al aplicar las condiciones de borde a las ecuaciones, estas quedan igual a:
48 ∗ 1 − (96 + ߨ ଶ )ݑଵ,ଵ + ߨ ଶ ∗ 1 + 48ݑଶ,ଵ = −5ߨ ଶ
48ݑଵ,ଵ − (96 + ߨ ଶ )ݑଶ,ଵ + ߨ ଶ ∗ 1 + 48ݑଷ,ଵ = −5ߨ ଶ
48ݑଶ,ଵ − (96 + ߨ ଶ )ݑଷ,ଵ + ߨ ଶ ∗ 1 + 48 ∗ 1 = −5ߨ ଶ
De forma ordenada queda:
−(96 + ߨ ଶ )ݑଵ,ଵ + 48ݑଶ,ଵ = −5ߨ ଶ − 48 − ߨ ଶ
48ݑଵ,ଵ − (96 + ߨ ଶ )ݑଶ,ଵ + 48ݑଷ,ଵ = −5ߨ ଶ − ߨ ଶ
48ݑଶ,ଵ − (96 + ߨ ଶ )ݑଷ,ଵ = −5ߨ ଶ − 48 − ߨ ଶ
Y en forma matricial es: