A8-S4A: Control Vehículo Servos

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Realización y control remoto de un vehículo con dos servomotores y una rueda loca.

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A8-S4A: Control Vehículo Servos

  1. 1. ENTORNOS GRÁFICOS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO A8: CONTROL VEHÍCULO SERVOS José  Pujol  Pérez   IES  Vicente  Aleixandre   @jo_pujol   tecnopujol.wordpress.com  
  2. 2. •  Trabajar con servomotores continuos •  Diseñar y controlar un vehículo   OBJETIVOS
  3. 3. Ideas Previas: •  ¿Puedo controlar un vehículo con dos motores? •  ¿Sabeis que es una rueda loca? ¿En qué objetos podemos encontrarla? •  ¿Cómo podemos controlar la dirección de un coche con 2 motores y una rueda loca?   INTRODUCCIÓN
  4. 4. •  SERVOS CONTINUOS •  ESQUEMA ARDUINO SERVO CONTÍNUO •  MATERIAL •  CONFIGURACIÓN DEL VEHÍCULO   INFORMACIÓN
  5. 5.   SERVO CONTÍNUO Es una modificación de los servos de posición para que puedan girar continuamente Características: •  Velocidad reducida •  Permiten cambiar sentido de giro
  6. 6. Funcionamiento: Variando el ancho de pulso controlamos su sentido de giro SERVO CONTÍNUO An?horario   Horario   Fijo  
  7. 7. SERVOs contínuos
  8. 8. ESQUEMA ARDUINO SERVO
  9. 9. MATERIAL Material para fabricar el vehículo: •  Rueda loca •  2 servos continuos •  2 Ruedas •  Chasis de cartón/metálico
  10. 10. CONFIGURACIÓN VEHÍCULO
  11. 11. Realizar y controlar un vehículo Ideas: •  Controlar el vehículo mediante el teclado •  Añadir un control mediante un panel digital •  Crear rutinas •  Añadir sensor de distancia CREANDO
  12. 12. Algunos de los bloques que podemos usar:   CREANDO
  13. 13. •  ¿Qué cosas hemos conseguido hacer?   reflexionamos
  14. 14.       Este  guía  se  distribuye  bajo  licencia  Reconocimiento-­‐  Compar?rIgual  Crea?ve   commons  4.0         (cc)  2014  José  Pujol  Pérez  Some  rights  reserved.  This  work  licensed  under  Crea?ve   Commons  ASribu?on-­‐ShareAlike  License.  To  view  a  copy  of  full  license,  see                   hSp://crea?vecommons.org/licenses/by-­‐sa/3.0/  or  write  to  Crea?ve  Commons,  559   Nathan  AbboS  Way,  Stanford,  California  94305,  USA.     Some  of  the  figures  have  been  taken  from  the  Internet  Source,  and  author  and  licence   if  known,  is  specified.     For  those  images,  fair  use  applies.     licencia

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