2. Es la parte de la superficie de la leva
que hace contacto con el seguidor.
Una leva es un cuerpo sólido con una forma determinada, tal que su movimiento
imparte un desplazamiento concreto a un segundo cuerpo denominado seguidor, que se
mantiene en todo momento en contacto con la leva.
La forma de la leva y la relación física entre esta
y el seguidor definen la relación que existirá entre la
posición de la leva y la del seguidor.
La utilización de levas es una de las formas más
simples de generar movimientos complejos
periódicos con precisión, obteniéndose a un costo
razonable.
3. El seguidor oscilante de cara plana dibujado en la figura 1 se debe conducir con una leva de
disco (de la cual se ha dibujado el círculo primario) que gira en sentido contrario a las agujas del reloj,
elevándose en un arco de 24° con movimiento armónico en 180° de rotación de la leva,
descansar durante 60° y volver a la posición inicial durante el ángulo restante en la leva, también con
movimiento armónico. Construir el perfil de la leva e indicar aproximadamente la longitud mínima
del seguidor para asegurar el contacto. Se aconseja realizar el dibujo a escala 1:1.
Ecuación del movimiento armónico simple de
subida completa:
Ecuación del movimiento armónico simple de
retorno completo
4. En primer lugar, se procede a construir en la siguiente figura el diagrama de
desplazamientos. También se indica la elevación alcanzada para cada posición, que en este
caso es angular.
5. A continuación se procede a construir el perfil de leva. Para ello se han tomado seis divisiones
para el movimiento de subida y otras seis para el movimiento de bajada. Los pasos que se han
seguido son los siguientes:
Partiendo de que la posición dada en el enunciado es la más baja que puede alcanzar el
seguidor, se dibuja dicha posición y se traza, con centro en A y radio OA, una circunferencia
que se divide, a partir del punto O, en el mismo número de partes en que se dividió el diagrama de
desplazamientos, respetando el tamaño de los intervalos y numerando en sentido contrario al de giro de
la leva. B es el punto de traza.
A partir de aquí se pueden seguir al menos tres caminos: Desde las
divisiones de la circunferencia exterior, se trazan rectas
tangentes al círculo primario, que representan la situación más baja
del seguidor en cada posición. A continuación, para cada posición, se
lleva el ángulo de elevación correspondiente con un transportador de
ángulos y se traza el lado opuesto de dicho ángulo. Esta recta
representa la situación que alcanza el seguidor en dicha posición,
que será tangente al perfil de la leva. (Ver la figura denominada
“Solución 2.1”).
6. Con centro en las divisiones de la circunferencia exterior, se trazan arcos de radio OB. Luego, con
centro en el eje de giro de la leva A y radio las diferentes elevaciones angulares del punto de traza B,
se trazan arcos que cortan a los anteriores. Las rectas que unen a las divisiones de la
circunferencia exterior con las intersecciones de los arcos son las diferentes posiciones del seguidor, que
son tangentes al perfil real de la leva. Otra posibilidad es calcular las diferentes elevaciones lineales según la
dirección radial por el punto de traza. En la figura siguiente se muestra la conversión de la elevación angular
máxima:
7. Llevando las diferentes elevaciones en las direcciones
radiales, se obtienen unos puntos, que unidos
con las divisiones de la circunferencia exterior,
proporcionan la rectas que serán tangentes al perfil de la
leva. En la figura “solución 2.2 y 2.3” se muestra la
resolución según este último método para las
posiciones 6 y 7, no realizándolo para las demás
posiciones con el fin de no dificultar la comprensión
de la figura.3.El perfil de la leva es la curva tangente a
todas las rectas dibujadas en el apartado 2).
En cuanto a la longitud aproximada del seguidor, hay
que fijarse en las posiciones en las que el punto de
contacto con la leva, más se aleje del eje de giro del
seguidor. Esto ocurre entre las posiciones 2 y 3, por lo
que fijándonos en cualquiera de las figuras, se puede ver
que la longitud del seguidor ha de ser de al menos 70 mm
SOLUCIÓN 2.2 y 2.3
8. Título: TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS. Autor: Joseph E. Shigley. Editorial: McGraw-Hill.