presentación de eslabones

1. INSTITUTO UNIVERSITARIO TECNOLÓGICO
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
PUNTO FIJO- EDO FALCÓN
ESLABONES
Alumno:
DIEGO DEL NOGAL C.I 27.384.576 (79 M.M)

2. DEFINICIÓN
Un eslabón es cada uno de los anillos o elementos que forman una cadena.También se
suele aplicar el término a cadenas de otro tipo, tales como alimentarias, humanas, etc.
Los eslabones de una cadena como tal normalmente son metálicos. Se suelen cortar
mediante una cizalla.

3. CLASIFICACIÓN
Según el numero de nodos :
El eslabón es nombrado depende de la cantidad de la cantidad de nodos que tenga .
Ejemplos:
• Eslabón binario posee dos nodos
• Eslabón ternario posee tres nodos

4. CLASIFICACIÓN
Según el movimiento :
El eslabón es nombrado según su movimiento, independientemente dela forma que tenga .
Ejemplos :
• Manivela : Es el eslabón que representa el movimiento alrededor de un nodo fijo
• Corredera : Es el eslabón que representa el movimiento de una translación rectilínea
sobre una referencia o guía fija
• Biela: Representa el movimiento en donde todos los nodos se encuentra en movimientos

5. CLASIFICACIÓN
Según su función:
El eslabón es nombrado según la función que posea
Ejemplos:
• Fijo
• Conductor
• Conducido
• Transductor

6. PARES CINEMÁTICOS
Definición
En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros
de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado unión de
revoluta) que permite que las piezas giren alrededor de él.
Los pares cinemáticos se clasifican en distintos tipos según el movimiento que
permiten, y son un elemento primordial en la construcción de un mecanismo, dado que
define el tipo de movimiento que habrá entre las piezas unidas.

7. PARES CINEMÁTICOS
Tipos
• Pares inferiores : son los pares que permiten contacto superficial, estos pueden ser
giratorios o deslizantes
• Ejemplos: la conexión biela y cigüeñal de un motor

8. PARES CINEMÁTICOS
Tipos
• Pares superiores : son aquellos que permiten solo contacto puntual o lineal
• Ejemplo : la combinación leva-seguidor

9. CADENAS CINEMÁTICAS
Definición
• Una cadena cinemática es un conjunto de eslabones cinemáticos unidos por pares
cinemáticos esenciales, estos pares elementales a través de cierres de forma, cierres
de fuerza y cierres de cadena, limitan en su movilidad relativa a los elementos de la
cadena

10. CADENAS CINEMÁTICAS
Tipos
• Cadena bloqueada: ocurre cuando no existe un movimiento relativo entre eslabones
, (una cadena bloqueada se puede considerar como un solo eslabón)

11. CADENAS CINEMÁTICAS
Tipos
• Cadena desmodromica : Es posible el movimiento relativo determinado entre sus
eslabone, o sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y otro se mueve, todos los puntos
de los restantes eslabones se moverán sobre ciertas líneas determinadas y siempre
sobre las mismas.

12. CADENAS CINEMÁTICAS
Tipos
• CADENA LIBRE
Ocurre cuando los movimientos relativos de los eslabones no están determinados, o
sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y se repite el movimiento del otro, los puntos
de los restantes no siguen, en general, las mismas trayectorias.

13. SIMBOLOGÍA DE ESLABONES