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La palabra Robot fue
utilizada por primera vez en 1921 en
la obra de teatro Rossum´s
Universal Robots (RUR), escrita por
el checo Karel Capek
La palabra
Robot.
Tiene origen en
la palabra
checa robota,
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“trabajo
forzado”
Isaac Asimov, en sus historias de ciencia
Ficción de los años 40s postulaba tres reglas básicas
para los robots:
1.- El ROBOT no debe dañar a un ser
humano ni por inacción.
2.- Un ROBOT debe obedecer a las órdenes
que le son dadas por un ser humano,
excepto si éstas entran en conflicto con la
primera ley
3.- Un ROBOT debe proteger su propia
existencia, a menos que éste entre en
Isaac Asimov, en sus historias de ciencia
Ficción de los años 40s postulaba tres reglas básicas
para los robots:
Mas tarde, Fuller en 1999 introdujo la cuarta
ley que dice:
4.- El ROBOT podrá tomar el trabajo de un
ser humano, pero no debe dejar a esta
persona sin empleo
Según la Organización
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Estandarización (ISO)
Manipulador multifuncional
reprogramable , capaz de mover
materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especiales, a través de movimientos variables
programados, para el desempeño de tareas
diversas Robotics Institute of America RIA
 Japan Industrial Robot Association
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Robots
Industriales
 Industriales
 Para usos especiales
 Seriales
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especiales
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Automáticamente (AGV)
 Submarinos
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Estudio del movimiento sin considerar las fuerzas
MECANISMO:
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Origen y reglas de los robots en

  • 1. By Mtro. Jimmy De la Hoz Cortés
  • 2. La palabra Robot fue utilizada por primera vez en 1921 en la obra de teatro Rossum´s Universal Robots (RUR), escrita por el checo Karel Capek La palabra Robot. Tiene origen en la palabra checa robota, que significa “trabajo forzado”
  • 3. Isaac Asimov, en sus historias de ciencia Ficción de los años 40s postulaba tres reglas básicas para los robots: 1.- El ROBOT no debe dañar a un ser humano ni por inacción. 2.- Un ROBOT debe obedecer a las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si éstas entran en conflicto con la primera ley 3.- Un ROBOT debe proteger su propia existencia, a menos que éste entre en
  • 4. Isaac Asimov, en sus historias de ciencia Ficción de los años 40s postulaba tres reglas básicas para los robots: Mas tarde, Fuller en 1999 introdujo la cuarta ley que dice: 4.- El ROBOT podrá tomar el trabajo de un ser humano, pero no debe dejar a esta persona sin empleo
  • 5. Según la Organización Internacional para la Estandarización (ISO) Manipulador multifuncional reprogramable , capaz de mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, a través de movimientos variables programados, para el desempeño de tareas diversas Robotics Institute of America RIA  Japan Industrial Robot Association JIRA
  • 6. Robots Industriales  Industriales  Para usos especiales  Seriales  Paralelo s
  • 7. Robots Usos especiales Por su uso:  Industriales  Para usos especiales  Vehículos Guiados Automáticamente (AGV)  Submarinos  Aéreos  Caminantes  Médicos  Militares  Fijos  Móviles
  • 9.
  • 10. CINEMATICA: Estudio del movimiento sin considerar las fuerzas
  • 11. MECANISMO: «Es un dispositivo que transforma el movimiento en un patrón deseable, y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia» NORTON «El medio de Transmisión, control o restricción del movimiento relativo». HUNT
  • 13. MAQUINA: En general contiene mecanismos que están diseñados para producir y transmitir fuerzas significativas.
  • 14. MAQUINA: Ejemplo: Transmisión de un automóvil, un Robot, Juego Mecánico de un parque de diversiones.
  • 15. Una definición útil de trabajo de un:: Mecanismo: Es un sistema elementos acomodados para transmitir un movimiento de una forma predeterminada. Maquina: Es un sistema elementos acomodados para transmitir un movimiento y energía de una forma predeterminada.
  • 16. Tarea: Investigar «Maquinas simples» Cuales son? Y como se definen cada una? Dos cuartillas