El documento describe la aceleración tangencial y cómo se presenta cuando la velocidad tangencial de un cuerpo cambia, dando origen al movimiento circular no uniforme. Explica que la aceleración tangencial y la aceleración centrípeta son componentes perpendiculares de la aceleración total, y cómo se calculan utilizando el teorema de Pitágoras. La conclusión es que la aceleración tangencial ocurre cuando cambia la velocidad tangencial de un cuerpo, lo que causa un movimiento circular no uniforme.