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Ejercicios de Física
Cinemática
Juan C. Moreno-Marín, Antonio Hernandez D.F.I.S.T.S.
Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Movimiento rectilíneo
1.  Un ciclista marcha por una región donde hay
muchas subidas y bajadas. En las cuestas arriba lleva
una velocidad constante de 5 km/h y en las cuestas
debajo de 20 km/h. Calcular:
a)  ¿Cuál es su velocidad media si las subidas y bajadas
tienen la misma longitud?
b)  ¿Cuál es su velocidad media si emplea el mismo
tiempo en las subidas que en las bajadas?
c)  ¿Cuál es su velocidad media si emplea doble tiempo
en las subidas que en las bajadas?
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
1 2
1 2
1 2
22
8 /
+
= = = = =
++
subidas bajadastotal
total total
s ss v vs
v km h
s st t v v
v v
1 2 1 2
12.5 /
2 2
+ +
= = = =total
total
s v t v t v v
v km h
t t
Cinemática – Movimiento rectilíneo
a)  Como es
b)  En este caso es
c)  Y ahora es 1 2 1 22 2
10 /
3 3
+ +
= = = =total
total
s v t v t v v
v km h
t t
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Movimiento rectilíneo
2.  Desde el balcón situado a 14.1m sobre el suelo de
una calle, lanzamos un cuerpo verticalmente hacia
arriba con una velocidad de 10 m/s. Calcular el tiempo
que tarda en llegar al suelo.
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Movimiento rectilíneo
2.  Desde el balcón situado a 14.1m sobre el suelo de
una calle, lanzamos un cuerpo verticalmente hacia arriba
con una velocidad de 10 m/s. Calcular el tiempo que
tarda en llegar al suelo.
2
0
1
2
= +h v t gt
Tomamos como origen el punto de lanzamiento y sentido positivo hacia
arriba:
ec gral:
Solución:
2
14.1 10 9.81− = −t t
0.96
3
= −
=
t s
t s
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Lanzamiento de un cuerpo MUA
3.  Se lanza un cuerpo hacia arriba verticalmente con
una velocidad de 98 m/s, desde el tejado de un edificio
de 100 m de altura. Determinar:
(a) La altura máxima que alcanza desde el suelo.
(b) El tiempo cuando pasa por el lugar de lanzamiento.
(c) La velocidad al llegar al suelo.
(d) El tiempo total transcurrido hasta llegar al suelo.
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Lanzamiento de un cuerpo MUA
(a)
0 0
0
22
0 0
0
98 9.80
100 11
100 98 9.898 22
v v at v tt
y
y t te e v t at v
= + = −⎫ = ⎫⎛ ⎞
⎪ ⎪⎜ ⎟
→ = →⎬ ⎬⎜ ⎟
= + −= + + ⎪ ⎪⎜ ⎟=⎝ ⎠ ⎭⎭
En la altura máxima el cuerpo se para, v = 0
2
98
0 98 9.8 10
9.8
1
100 98 10 9.8 10 590 590
2
t t s
y m h m
= − → = =
= + ⋅ − ⋅ = → =
100 m
O
Y
B
A
C
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
100 m
O
Y
B
A
C
Cinemática – Lanzamiento de un cuerpo MUA
(b) En el movimiento de caída las ecuaciones son:
( )
02 2
0 0
0
1001 1
100 100 98 9.8
982 2
0
98 4.9 0
20
e
e e v t at t t
v
t
t t
t s
=⎛ ⎞
= + + → → = + − →⎜ ⎟
=⎝ ⎠
=⎧⎪
→ − = → ⎨
=⎪⎩
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
100 m
O
Y
B
A
C
Cinemática – Lanzamiento de un cuerpo MUA
(c)
( )
0 98 9.8 20.97 107.5 /
107.53
v v at v m s
hacia abajo
v m s
= + → = − ⋅ = −
= −
Al llegar al suelo es:
( )
02 2
0 0
0
2
1001 1
100 100 98 9.8
982 2
0.9798 98 4 4.9 100
9.8 20.97
e
e e v t at t t
v
t s
t
t s
=⎛ ⎞
= + + → → − = + − →⎜ ⎟
=⎝ ⎠
= −± + ⋅ ⋅ − ⎧⎪
→ = = → ⎨
=⎪⎩
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Lanzamiento de un cuerpo MUA
(d)
20.97totalt s=El tiempo total es:
100 m
O
Y
B
A
C
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Lanzamiento de un cuerpo MUA
4.  Desde lo alto de una torre se lanza verticalmente hacia arriba
una piedra con una velocidad inicial de 15 m/s. La piedra llega a
una determinada altura y comienza a caer por la parte exterior de
la torre. Tomando como origen de coordenadas el punto de
lanzamiento, calcular
(a) la posición y velocidad de la piedra al cabo de 1s y de 4s después
de su salida.
(b) la velocidad cuando se encuentra a 8m por encima del punto de
partida.
(c) ¿Cuánto tiempo transcurre desde que se lanzó hasta que vuelve a
pasar por dicho punto? Considérese g = 10 m/s2
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
( )
( )
0 1 0 1
0 2 0 2
; 1 15 10 1 5
; 4 15 10 4 25
v v gt t s v v gt m s
v v gt t s v v gt m s
= − = → = − = − ⋅ =
= − = → = − = − ⋅ = −
Cinemática – Lanzamiento de un cuerpo MUA
(a)
( )
( )
2 2 2
0 1 0 1 1
2 2 2
0 2 0 2 2
1 1 1
; 1 15 1 10 1 10
2 2 2
1 1 1
; 4 15 4 10 4 20
2 2 2
y v t gt t s y v t gt m
y v t gt t s y v t gt m
= − = → = − = ⋅ − ⋅ =
= − = → = − = ⋅ − ⋅ = −
posición:
velocidad:
(el signo – indica que la piedra está cayendo)
(el signo – indica que la piedra está por debajo del origen)
h
O
Y
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( )
0 2
0 0 0
0
2
0
2 2
20
0
2
1
1 2
2
2 8
2 2
15 2 10 8 8.06
v v gt
v v v v v v
t y v g
g g g
y v t gt
v v
gy v v gy y
v m s
= − ⎫
⎪ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞− − −⎪
→ = → = −⎬ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎪= −
⎪⎭
= − → = − → = →
→ = − ⋅ ⋅ = ±
Cinemática – Lanzamiento de un cuerpo MUA
(b)
eliminando t :
la velocidad cuando se encuentra a 8m por encima del punto de
partida.
h
O
Y
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Cinemática – Lanzamiento de un cuerpo MUA
(c)
( )2 2
0
01 1
0 15 10 0
2 2 3
s
y v t gt y t t t
s
⎧⎪
= − → = → − ⋅ = → = ⎨
⎪⎩
Cuánto tiempo transcurre desde que se lanzó hasta que vuelve a
pasar por dicho punto?
h
O
Y
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Cinemática – Movimiento rectilíneo
5.  Un cuerpo se mueve a lo largo de una recta de
acuerdo con la ley: .
Si cuando t =2s, encontrar el valor de x
cuando t =3s. Encontrar también su aceleración.
3 2
4 2v t t= + +
4x m=
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Movimiento rectilíneo
5.  Un cuerpo se mueve a lo largo de una recta de
acuerdo con la ley: .
Si cuando t =2s, encontrar el valor de x
cuando t =3s. Encontrar también su aceleración.
3 2
4 2v t t= + +
4x m=
Siendo
( )
0 0
0
0
4 34 3
3 2 0 0
0
4 34 3
0 0
0 0
44
4 2 2 2
4 3 4 3
44
2 2
4 3 4 3
x t
x t
t
t
dx
v dx v dt x x dx dx v dt
dt
t tt t
t t dt t t
t tt t
x x t t
= → = ⋅ → − = = = ⋅ =
= + + ⋅ = + + − − −
= + + + − − −
∫ ∫ ∫
∫
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Movimiento rectilíneo
Como es
4 34 3
0 0
0 0
44
2 2
4 3 4 3
t tt t
x x t t= + + + − − −
( )0 02 4 4t s y x m x t= = → =
4 3 4
4 2
2
4 3 4
t t
t+ + + −
( )
3
4 3
42
2 2
3
4 44
2
4 3 3
t t
x t t
− − ⋅
= + + −
Por lo tanto es ( )
81 4 27 44
3 2 3 47.6
4 3 3
x t s m
⋅
= = + + ⋅ − =
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Movimiento rectilíneo
La aceleración del cuerpo es
4 34 3
0 0
0 0
44
2 2
4 3 4 3
t tt t
x x t t= + + + − − −
( )
( )
3 2
2 2
4 2
3 8 3 27 24 51
d t tdv
a t t a t s m s
dt dt
+ +
= = = + → = = + =
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Cinemática – Composición de movimientos
6.  Un punto se mueve en el plano XY de tal manera
que es .
Si la posición es (1, 2) cuando es t=0, encontrar la
ecuación cartesiana de la trayectoria.
3
4 4 , 4x yv t t v t= + =
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Composición de movimientos
6.  Un punto se mueve en el plano XY de tal manera
que es .
Si la posición es (1, 2) cuando es t=0, encontrar la
ecuación cartesiana de la trayectoria.
3
4 4 , 4x yv t t v t= + =
Siendo ( )0 0
3 3
4 2 4 2
0 0 0
4 4 4 4
2 2
x t
x x t
dx
v t t dx t t dt
dt
x x t t t t
= = + → = +
→ = + + − −
∫ ∫
Sustituyendo 0 1 cuando 0x t s= =
( )
24 2 2
1 2 1x t t t→ = + + = +
Posición: componente x
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Composición de movimientos
Siendo
0 0
2 2
0 0
4 4
2 2
y t
y y t
dy
v t dy t dt
dt
y y t t
= = → =
→ = + −
∫ ∫
Sustituyendo 0 2 cuando 0y t s= =
( )2 2
2 2 2 1y t t→ = + = +
Posición: componente y
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Cinemática – Composición de movimientos
Eliminando el tiempo se obtiene la ecuación de la trayectoria:
( )
( )
22
2 2
2
2
1
4
2 4
2 1
x t
y y
x y x
y t
⎫= +
⎪ ⎛ ⎞
→ = = → =⎬ ⎜ ⎟
⎝ ⎠⎪= + ⎭ ec. de la trayectoria
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Cinemática – Composición de movimientos
7.  Un móvil describe una trayectoria dada por las
ecuaciones . Determinar:
(a) Velocidad y aceleración del móvil.
(b) Componentes tangencial y normal de la aceleración.
(c) Radio de curvatura.
21
2
x pt e y pt= =
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Composición de movimientos
7.  Un móvil describe una trayectoria dada por las
ecuaciones . Determinar:
(a) Velocidad y aceleración del móvil.
(b) Componentes tangencial y normal de la aceleración.
(c) Radio de curvatura.
(a)
Luego v pi pt j a p j→ = + → =
r r rr r
21
2
x pt e y pt= =
; 0;
; ;
x
x x
y
y y
dvdx
v p a
dt dt
dvdy
v pt a p
dt dt
= = = =
= = = =
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Composición de movimientos
(b)
( )2 2 2
2
2 2 2
2 2
2 2 2 2 2
2 2
1 ;
1
0 ;
;
1 1
T x y
x y
N T N T
d v dv pt
a v v v p t
dt dt t
a a a p p
p t p
a a a a a a p
t t
= ≡ = = + = + =
+
= + = + =
= + → = − = − =
+ +
r
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Composición de movimientos
(c)
( )
( )
3
2
2 22
2 2
2
1
; 1 1 ;
1
N
p tv p
a t p t
pt
ρ
ρ
+
= = → = + = +
+
El radio de curvatura ρ depende del tiempo.
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Cinemática – Movimiento circular
8.  Encontrar la velocidad angular de la Tierra con
respecto a su eje diametral.
5
2
1 86400
2
7.27 10 /
86400
radd
uniforme
t dia sdt t
rad s
θ πθ θ
ω ω
π
ω −
=⎛ ⎞
= → = → →⎜ ⎟
= =⎝ ⎠
→ = = ⋅
pero este resultado no es completamente correcto.
SOL
TIERRA
E
E’
P
P’
P’’
θ θ
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Movimiento circular
5
2
2
2 365
86400 86400
7.292 10 /rad s
π
ππ θ
ω
−
+
+
= = =
= ⋅
Pero este resultado no es completamente correcto. Cuando la Tierra da una vuelta
completa sobre su eje, está en P’ y para completar un dia hay que girar de P’ a P’’, falta
todavía un ángulo θ.	

	

En un dia recorrerá un ángulo 2π+θ = 2π + (2π/365),
SOL
TIERRA
E
E’
P
P’
P’’
θ θ
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Cinemática – Movimiento circular
9.  Un volante gira en torno a su eje a razón de 3000 r.p.m. Un
freno lo para en 20s.
(a)  Calcular la aceleración angular, supuesta constante, y el
número de vueltas hasta que el volante se detiene.
(b)  Supuesto que el volante tiene 20 cm de diámetro, calcular las
aceleraciones tangencial y centrípeta de un punto de su
periferia una vez dadas 100 vueltas y la aceleración resultante
en tal punto.
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Movimiento circular
(a)  Calcular la aceleración angular, supuesta constante, y el
número de vueltas hasta que el volante se detiene.
La velocidad angular es:
Y la aceleración es:
El desplazamiento angular resulta:
2
3000 100
60
rad
rad s
s
π
ω π= ⋅ =
0 2
0
100 0
5
20
f
f t rad s
t s
ω ω π
ω ω α α π
− −
= − → = = =
2 2
0 0
1 1
100 20 5 20 1000
2 2
1000
500
2 2
t t rad
n vueltas
ϕ ϕ ω α π π π
ϕ π
π π
= + − = ⋅ − ⋅ =
= = =
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Cinemática – Movimiento circular
(b)  calcular las aceleraciones tangencial y centrípeta de un punto
de su periferia una vez dadas 100 vueltas y la aceleración
resultante en tal punto.
El desplazamiento angular es:
Calculamos el tiempo transcurrido:
2 100 2 200n radϕ π π π= ⋅ = ⋅ =
2 2
0 0
2
1 1
100 5 200
2 2
37.86
2.5 100 200 0
2.14
t t t t rad
s
t t t
s
ϕ ϕ ω α π π π= + − = ⋅ − ⋅ =
⎧⎪
→ − + = → = ⎨
⎪⎩
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( )
2
22 2 2
100 100 5 2.14 0.1 797.5N
v
a R m s
R
ω π π π= = ⋅ = − ⋅ ⋅ =
Cinemática – Movimiento circular
(b)  calcular las aceleraciones tangencial y centrípeta de un punto
de su periferia una vez dadas 100 vueltas y la aceleración
resultante en tal punto.
La aceleración tangencial es:
La aceleración normal es:
Y la aceleración resultante:
2
5 0.1 0.5Ta R m sα π π= ⋅ = ⋅ =
2 2 2 2 4 2
0.25 797.5 2505.4T Na a a m sπ π π= + = + =
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Cinemática – Movimiento circular
10.  Un punto material describe uniformemente una trayectoria
circular de 1m de radio, dando 30 vueltas cada minuto.
Calcular el periodo, la frecuencia, la velocidad angular, la
velocidad tangencial, y la aceleración centrípeta.
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Cinemática – Movimiento circular
11.  Un vehículo parte del reposo en una via circular de 400m de
radio y se mueve con movimiento uniformemente acelerado,
hasta que a los 50s. de iniciar su marcha alcanza la velocidad
de 72km/h, desde cuyo momento conserva tal velocidad.
Hallar:
a)  Aceleración tangencial en la primera etapa.
b)  Aceleración normal, aceleración total y longitud recorrida en
ese tiempo (50s.)
c)  Velocidad angular media y velocidad angular a los 50s.
d)  Tiempo que tardará en dar 100 vueltas al circuito.
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Cinemática – Composición de movimientos
12.  Se quiere cruzar un río de 26 m de ancho con una
barca para llegar a la orilla opuesta en un punto situado
a 60 m aguas abajo en 15 s. Calcular la dirección y la
velocidad de la barca si la velocidad del agua del río es
de 3 m/s.
e1
d
A
B
O α
C
e2
La barca tiene que dirigirse a un punto A para que al ser arrastada por el agua llegue al
punto B (a 60 m).
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Composición de movimientos
12.  Se quiere cruzar un río de 26 m de ancho con una
barca para llegar a la orilla opuesta en un punto situado
a 60 m aguas abajo en 15 s. Calcular la dirección y la
velocidad de la barca si la velocidad del agua del río es
de 3 m/s.
La distancia A-B es:
La distancia complementaria es:
Y el ángulo con la horizontal:
1 3 15 45e v t m s s m= ⋅ = ⋅ =
2 60 45 15e m m m= − =
1 12 15
30º
26
e
tg tg
OC
α − −⎛ ⎞ ⎛ ⎞
= = =⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ ⎠⎝ ⎠
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Cinemática – Composición de movimientos
La distancia OA será:
Y por lo tanto la velocidad de la barca:
30
2
15
d m
v m s
t s
= = =
2 15 15
30
30º 1 2
e
d m
sen senα
= = = =
A
B
O 30º
C
60m
v0
vT
v
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Cinemática – Composición de movimientos
De otra forma:
Integrando, y teniendo en cuenta que :
( )
0 0 0
0 0 0
cos
cos
x y
T
v v
v v i v sen j
v v v v i v sen v j
v v j
α α
α α
⎫= + ⎪
= + = + +⎬
⎪= ⎭
uur r r
uur uur r r r
rr 14 2 43 1 4 2 4 3
( ) ( )0 0, 0,0x y =
( )
0
0
0
3cos
26 , 60
15
cos cos
v m sx v t
x m y m
y v sen v t t s
x x
v y sen v t
t t
α
α
α
α α
=⎛ ⎞= ⋅ ⎫⎪ ⎜ ⎟
= =⎬ ⎜ ⎟
= + ⋅ ⎪ ⎜ ⎟⎭ =⎝ ⎠
⎛ ⎞
= → = + ⋅⎜ ⎟
⋅ ⋅⎝ ⎠
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Composición de movimientos
0
0
cos cos
60 3 15 15
26 26
26
30º; 2
cos30º cos30º 15
x x
v y sen v t
t t
y vt
y x tg vt tg
x
x
v m s
t
α
α α
α α
α
⎛ ⎞
= → = + ⋅⎜ ⎟
⋅ ⋅⎝ ⎠
− − ⋅
= ⋅ + → = = =
→ = = = =
⋅ ⋅
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Composición de movimientos
13.  Un cañón dispara una bala con una velocidad de
200 m/s formando un ángulo de 40º con la horizontal.
a)  Encontrar la velocidad y la posición de la bala
después de 20s.
b)  Encontrar también el alcance y el tiempo necesario
para que la bala retorne a tierra.
O
X
Y
v0
α
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Composición de movimientos
13.  Un cañón dispara una bala con una velocidad de
200 m/s formando un ángulo de 40º con la horizontal.
a)  Encontrar la velocidad y la posición de la bala
después de 20s.
b)  Encontrar también el alcance y el tiempo necesario
para que la bala retorne a tierra.
0
0
0
200 ; 40º;
200cos40º 153.2 ;
200sin 40º 128.6
X
Y
v m s
v m s
v m s
α= =
= =⎧⎪
⎨
= =⎪⎩
a)
O
X
Y
v0
α
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Composición de movimientos
0
2
0
200cos40º 153.2 ; 153.2
128.6 4.9128.6 9.81
X X
Y Y
v v m s x t
y t tv v gt t
= = =⎧ = ⋅⎪
→⎨
= ⋅ − ⋅= − = − ⋅⎪⎩
Después de t = 20s, la velocidad y la posición de la bala son:
( )
( )
( )
( )
20
20
20
2
20
153.2 ;
128.6 9.81 20 67.4 ;
153.2 20 3064 ;
128.6 20 4.9 20 612 ;
X t
Y t
t
t
v m s
v m s
x m
y m
=
=
=
=
⎧ =
⎪
⎨
⎪ = − ⋅ = −⎩
= ⋅ =
= ⋅ − ⋅ =
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Cinemática – Composición de movimientos
( ) ( )153.2, 67.4 3064,612v m s r m= − =
r r
b)
Cuando la bala vuelve a tierra, es y=0:
2 128.6
: 0 128.6 4.9 26.24
4.9
: 153.2 26.24 4020
Tiempo de vuelo y t t t s
Alcance x m
= = ⋅ − ⋅ → = =
= ⋅ =
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Cinemática – Composición de movimientos
14. Un muchacho de 1.5m de altura y que está parado a
15m de distancia de un muro de 5m de altura, lanza una
piedra bajo un ángulo de 45º con respecto a la
horizontal ¿Con qué velocidad mínima debe lanzar la
piedra para que ésta pase por encima del muro?
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Composición de movimientos
14. Un muchacho de 1.5m de altura y que está parado a
15m de distancia de un muro de 5m de altura, lanza una
piedra bajo un ángulo de 45º con respecto a la
horizontal ¿Con qué velocidad mínima debe lanzar la
piedra para que ésta pase por encima del muro?
v0
X
Y
1,5 m
3,5 m
5 m
15 m
α =45ºO
P(15,3.5)
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Composición de movimientos
2 2
0 0
0 0
1 1
2 2
cos
Y
X
y v t g t v sen t g t
x v t v t
α
α
⎧
= ⋅ − ⋅ = ⋅ − ⋅⎪
⎨
⎪ = ⋅ = ⋅⎩
La piedra tiene que pasar por el punto P(15,3.5)
2 2
0 0
0 0
1
3.5 45º 4.9
2
15 cos45º
Y
X
v t g t v sen t t
v t v t
⎧
= ⋅ − ⋅ = ⋅ − ⋅⎪
⎨
⎪ = ⋅ = ⋅⎩
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Composición de movimientos
0
0
02
0
15
15 cos45º
cos45º
45º
3.5 45º 4.9
v t t
v
v sen
v sen t t
= ⋅ → =
= ⋅ − ⋅ =
0
15
cos45ºv
⋅
2
0
2
0 0
15
4.9
cos45º
2205
13.8
11.5
v
v v m s
⎛ ⎞
− ⋅ →⎜ ⎟
⎝ ⎠
→ = → =
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Cinemática – Composición de movimientos
15.  Dos aviones están situados sobre la misma vertical,
siendo la altura de uno de ellos sobre el suelo cuatro
veces la del otro. Ambos pretenden bombardear el
mismo objetivo, siendo la velocidad del mas alto v ¿qué
velocidad debería llevar el mas bajo?
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Composición de movimientos
15.  Dos aviones están situados sobre la misma vertical,
siendo la altura de uno de ellos sobre el suelo cuatro
veces la del otro. Ambos pretenden bombardear el
mismo objetivo, siendo la velocidad del mas alto v ¿qué
velocidad debería llevar el mas bajo?
v10
X
4 y
v20
y
v10=v
Y
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Cinemática – Composición de movimientos
Ecuaciones del avión 1:
1 10 10 2
2
2
1
1
41 24
2
x
y
v v x v t v t
x
y g
vv g t y g t
= → = ⋅ = ⋅ ⎫
⎪
→ = ⋅⎬
= ⋅ → = ⋅ ⎪
⎭
Ecuaciones del avión 2:
2 20 20 2
2
2
20
2
1
1 2
2
x
y
v v x v t
x
y g
vv g t y g t
ʹ′= → = ⋅ ⎫
⎪
→ = ⋅⎬
ʹ′ ʹ′= ⋅ → = ⋅ ⎪
⎭
v10
X
4 y
v20
y
v10=v
Y
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Cinemática – Composición de movimientos
2
22
20
2 2
2
20
2 2
20 20
1
4 2 4
1
2
4 2
x
g
vy v
xy v
g
v
v v v v
⋅
= → = →
⋅
→ = → =
v10
X
4 y
v20
y
v10=v
Y
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Cinemática – Composición de movimientos
16.  Un avión vuela horizontalmente con una velocidad de
720 km/h y su altura sobre el suelo es de 7840 m. Desde el
avión se suelta una bomba que hace explosión al llegar al
suelo. Calcular:
a)  Velocidad de la bomba al llegar al suelo.
b)  Distancia horizontal recorrida por la bomba.
c)  Tiempo transcurrido desde que se lanza la bomba hasta
que se percibe, en el avión, la explosión.
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Composición de movimientos
16.  Un avión vuela horizontalmente con una velocidad de
720 km/h y su altura sobre el suelo es de 7840 m. Desde el
avión se suelta una bomba que hace explosión al llegar al
suelo. Calcular:
a)  Velocidad de la bomba al llegar al suelo.
b)  Distancia horizontal recorrida por la bomba.
c)  Tiempo transcurrido desde que se lanza la bomba hasta
que se percibe, en el avión, la explosión.
v0
X
Y
h
B
O A A1
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Cinemática – Composición de movimientos
a) La velocidad de la bomba al llegar al suelo es:
2 2 2 2
720000
200
3600 200 2 200 2 9.8 7840 440
2
x
x y
y
v
v v v v gh m s
v gh
⎡ ⎤
= =⎢ ⎥= + → = + = + ⋅ ⋅ =⎢ ⎥
=⎢ ⎥⎣ ⎦
v0
X
Y
h
B
O A A1
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Cinemática – Composición de movimientos
b) Las ecuaciones del movimiento son:
2
200
2 2 7840
401 9.8 9.89.8
2
200 200 40 8000
x t
y
t s
y t
x t m
= ⋅ ⎫
⋅⎪
→ = = =⎬
= ⋅ ⎪
⎭
= ⋅ = ⋅ =
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Cinemática – Composición de movimientos
c) En el momento de la explosión el avión se encuentra en el punto
A, pero cuando reciba el sonido de la explosión se encontrará en
A1:
( )
2 2 2
1 1
2 2 2 2 2
2 2
340
340 200 7840
7840
28.5
340 200
40 28.5 68.5
sonido
BA AA AB
v m s
t t
t s
T s s s
− =
=
→ − =
= =
−
= + =
v0
X
Y
h
B
O A A1
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Cinemática – Composición de movimientos
17.  La cabina de un ascensor de 3m de altura asciende
con una aceleración de 1m/s2. Cuando el ascensor se
encuentra a una cierta altura del suelo, se desprende la
lámpara del techo. Calcular el tiempo que tarda la
lámpara en chocar con el suelo del ascensor.
v0
X
Y
a
O
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Composición de movimientos
17.  La cabina de un ascensor de 3m de altura asciende
con una aceleración de 1m/s2. Cuando el ascensor se
encuentra a una cierta altura del suelo, se desprende la
lámpara del techo. Calcular el tiempo que tarda la
lámpara en chocar con el suelo del ascensor.
La posición del suelo del ascensor es:
La posición de la lámpara es:
2
0
1
2
y v t at= +
2
0
1
2
y v t gtʹ′ = −
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Cinemática – Composición de movimientos
Choca con el suelo cuando el suelo recorre 3 m más que la lámpara:
0v t 2
0
1
2
at v t+ = 2
2
1
3
2
3 6
2 0.745
10.8
gt
t t s
a g
− +
⎛ ⎞
→ = → = =⎜ ⎟
+⎝ ⎠
v0
X
Y
a
O
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Cinemática – Composición de movimientos
18.  Desde un plano inclinado con un ángulo β se lanza
una piedra con velocidad inicial v0 perpendicularmente al
plano. ¿A qué distancia del punto de lanzamiento cae la
piedra?
v0
β
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Composición de movimientos
18.  Desde un plano inclinado son un ángulo β se lanza
una piedra con velocidad inicial v0 perpendicularmente al
plano. ¿A qué distancia del punto de lanzamiento cae la
piedra?
Sobre la piedra
actúa la
aceleración de la
gravedad g
v0
β
R
X
Y
(0,0)
g
g senβ
g cosβ
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Cinemática – Composición de movimientos
( )
( )
2
2
0
0
1
2
1cos cos
2
X
Y
x g sen tejeX v g sen t
ejeY v v g t y v t g t
ββ
β β
= ⋅= ⋅ ⎫
⎪
→⎬
= − ⋅ ⎪ = ⋅ − ⋅⎭
La piedra vuelve al plano inclinado cuando es y = 0
2 0
0
2 2
0 0
2
21
0 cos
2 cos
2 21
2 cos cos
v
v t g t t
g
v v sen
x g sen
g g
β
β
β
β
β β
= ⋅ − ⋅ → = →
⎛ ⎞
→ = ⋅ =⎜ ⎟
⎝ ⎠
Distancia del punto
de lanzamiento
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Cinemática – Movimiento circular
19.  La velocidad de rotación de un faro luminoso es constante e
igual a ω. El faro está situado a una distancia d de una playa
completamente recta. Calcular la velocidad y aceleración con que se
desplaza el punto luminoso sobre la playa cuando el ángulo que
forman d y el rayo luminoso es θ.
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Cinemática – Movimiento circular
19.  La velocidad de rotación de un faro luminoso es constante e
igual a ω. El faro está situado a una distancia d de una playa
completamente recta. Calcular la velocidad y aceleración con que se
desplaza el punto luminoso sobre la playa cuando el ángulo que
forman la normal d y el rayo luminoso es θ.
x
d
A
B
F
FARO
ω
θ
Playa
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Cinemática – Movimiento circular
Cuando el faro ha girado un ángulo θ, el punto luminoso ha recorrido sobre la playa la
distancia x :
La velocidad del punto será:
La aceleración será:	

( ) ( ) ( )
2 2
1
cos cos
d d tg d tg d tgdx d d
v d d d
dt dt dt d dt
θ θ θ θ ω
ω
θ θ θ
⋅ ⋅
= = = ⋅ = ⋅ = ⋅ =
x
tg x d tg
d
θ θ= → =
( ) ( )2 2 2
2 3
1 cos 1 cos 2
cos cos
d ddv d d d d sen
a d d
dt dt dt d dt
θ θω θ ω θ
ω ω
θ θ θ
⋅ ⋅ ⋅⎛ ⎞
= = = ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =⎜ ⎟
⎝ ⎠
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Cinemática – Movimiento circular
20.  Determinar la función horaria de un móvil que recorre una
trayectoria circular con velocidad y aceleración tangencial iguales
en todo instante, sabiendo que la aceleración es unitaria en el
instante inicial.
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Movimiento circular
20.  Determinar la función horaria de un móvil que recorre una
trayectoria circular con velocidad y aceleración tangencial iguales
en todo instante, sabiendo que la aceleración es unitaria en el
instante inicial.
Velocidad y aceleración iguales:
( ) ( )
1 ,
ln ln ,
T
dv dv ds dv
a v v v v v
dt ds dt ds
dv
dv ds v s k k cte
ds
ds ds ds
s k dt t s k c c cte
dt s k s k
= → = ↔ = → =
= → = → = + =
= + → = → = = + − =
+ +∫
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Cinemática – Movimiento circular
( ) ( ) ( ) ( )ln ln ln lnt t
t c s k c e s k c e s k+ = + → ⋅ = + → ⋅ = +
Siendo s = 0 cuando t = 0, resulta:
Y como es
La aceleración unitaria permite obtener el valor de la cte k:
( )1t
c k s k e→ = → = −
t
v s k v k e= + → = ⋅
1
2
22 2
2 2 2
4 2
2
2 2
0 ; ;
4
1 1 1
2
T N
dv v dv
a a a en t v k k
dt R dt
k R
k ec bicuadr k
R R
⎛ ⎞⎛ ⎞
= + = + → = → = =⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎡ ⎤⎛ ⎞
= + → → = + −⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟
⎢ ⎥⎝ ⎠⎣ ⎦
Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
Cinemática – Movimiento circular
La función horaria s(t) obtenida es:
( ) ( ) ( )
1
2
2
2
4
1 1 1 1
2
t tR
s s t k e e
R
⎡ ⎤⎛ ⎞
= = − = + − −⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟
⎢ ⎥⎝ ⎠⎣ ⎦

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Cinematica ejercicios

  • 1. Ejercicios de Física Cinemática Juan C. Moreno-Marín, Antonio Hernandez D.F.I.S.T.S. Escuela Politécnica - Universidad de Alicante
  • 2. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento rectilíneo 1.  Un ciclista marcha por una región donde hay muchas subidas y bajadas. En las cuestas arriba lleva una velocidad constante de 5 km/h y en las cuestas debajo de 20 km/h. Calcular: a)  ¿Cuál es su velocidad media si las subidas y bajadas tienen la misma longitud? b)  ¿Cuál es su velocidad media si emplea el mismo tiempo en las subidas que en las bajadas? c)  ¿Cuál es su velocidad media si emplea doble tiempo en las subidas que en las bajadas?
  • 3. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante 1 2 1 2 1 2 22 8 / + = = = = = ++ subidas bajadastotal total total s ss v vs v km h s st t v v v v 1 2 1 2 12.5 / 2 2 + + = = = =total total s v t v t v v v km h t t Cinemática – Movimiento rectilíneo a)  Como es b)  En este caso es c)  Y ahora es 1 2 1 22 2 10 / 3 3 + + = = = =total total s v t v t v v v km h t t
  • 4. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento rectilíneo 2.  Desde el balcón situado a 14.1m sobre el suelo de una calle, lanzamos un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad de 10 m/s. Calcular el tiempo que tarda en llegar al suelo.
  • 5. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento rectilíneo 2.  Desde el balcón situado a 14.1m sobre el suelo de una calle, lanzamos un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad de 10 m/s. Calcular el tiempo que tarda en llegar al suelo. 2 0 1 2 = +h v t gt Tomamos como origen el punto de lanzamiento y sentido positivo hacia arriba: ec gral: Solución: 2 14.1 10 9.81− = −t t 0.96 3 = − = t s t s
  • 6. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Lanzamiento de un cuerpo MUA 3.  Se lanza un cuerpo hacia arriba verticalmente con una velocidad de 98 m/s, desde el tejado de un edificio de 100 m de altura. Determinar: (a) La altura máxima que alcanza desde el suelo. (b) El tiempo cuando pasa por el lugar de lanzamiento. (c) La velocidad al llegar al suelo. (d) El tiempo total transcurrido hasta llegar al suelo.
  • 7. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Lanzamiento de un cuerpo MUA (a) 0 0 0 22 0 0 0 98 9.80 100 11 100 98 9.898 22 v v at v tt y y t te e v t at v = + = −⎫ = ⎫⎛ ⎞ ⎪ ⎪⎜ ⎟ → = →⎬ ⎬⎜ ⎟ = + −= + + ⎪ ⎪⎜ ⎟=⎝ ⎠ ⎭⎭ En la altura máxima el cuerpo se para, v = 0 2 98 0 98 9.8 10 9.8 1 100 98 10 9.8 10 590 590 2 t t s y m h m = − → = = = + ⋅ − ⋅ = → = 100 m O Y B A C
  • 8. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante 100 m O Y B A C Cinemática – Lanzamiento de un cuerpo MUA (b) En el movimiento de caída las ecuaciones son: ( ) 02 2 0 0 0 1001 1 100 100 98 9.8 982 2 0 98 4.9 0 20 e e e v t at t t v t t t t s =⎛ ⎞ = + + → → = + − →⎜ ⎟ =⎝ ⎠ =⎧⎪ → − = → ⎨ =⎪⎩
  • 9. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante 100 m O Y B A C Cinemática – Lanzamiento de un cuerpo MUA (c) ( ) 0 98 9.8 20.97 107.5 / 107.53 v v at v m s hacia abajo v m s = + → = − ⋅ = − = − Al llegar al suelo es: ( ) 02 2 0 0 0 2 1001 1 100 100 98 9.8 982 2 0.9798 98 4 4.9 100 9.8 20.97 e e e v t at t t v t s t t s =⎛ ⎞ = + + → → − = + − →⎜ ⎟ =⎝ ⎠ = −± + ⋅ ⋅ − ⎧⎪ → = = → ⎨ =⎪⎩
  • 10. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Lanzamiento de un cuerpo MUA (d) 20.97totalt s=El tiempo total es: 100 m O Y B A C
  • 11. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Lanzamiento de un cuerpo MUA 4.  Desde lo alto de una torre se lanza verticalmente hacia arriba una piedra con una velocidad inicial de 15 m/s. La piedra llega a una determinada altura y comienza a caer por la parte exterior de la torre. Tomando como origen de coordenadas el punto de lanzamiento, calcular (a) la posición y velocidad de la piedra al cabo de 1s y de 4s después de su salida. (b) la velocidad cuando se encuentra a 8m por encima del punto de partida. (c) ¿Cuánto tiempo transcurre desde que se lanzó hasta que vuelve a pasar por dicho punto? Considérese g = 10 m/s2
  • 12. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante ( ) ( ) 0 1 0 1 0 2 0 2 ; 1 15 10 1 5 ; 4 15 10 4 25 v v gt t s v v gt m s v v gt t s v v gt m s = − = → = − = − ⋅ = = − = → = − = − ⋅ = − Cinemática – Lanzamiento de un cuerpo MUA (a) ( ) ( ) 2 2 2 0 1 0 1 1 2 2 2 0 2 0 2 2 1 1 1 ; 1 15 1 10 1 10 2 2 2 1 1 1 ; 4 15 4 10 4 20 2 2 2 y v t gt t s y v t gt m y v t gt t s y v t gt m = − = → = − = ⋅ − ⋅ = = − = → = − = ⋅ − ⋅ = − posición: velocidad: (el signo – indica que la piedra está cayendo) (el signo – indica que la piedra está por debajo del origen) h O Y
  • 13. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante ( ) 0 2 0 0 0 0 2 0 2 2 20 0 2 1 1 2 2 2 8 2 2 15 2 10 8 8.06 v v gt v v v v v v t y v g g g g y v t gt v v gy v v gy y v m s = − ⎫ ⎪ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞− − −⎪ → = → = −⎬ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎪= − ⎪⎭ = − → = − → = → → = − ⋅ ⋅ = ± Cinemática – Lanzamiento de un cuerpo MUA (b) eliminando t : la velocidad cuando se encuentra a 8m por encima del punto de partida. h O Y
  • 14. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Lanzamiento de un cuerpo MUA (c) ( )2 2 0 01 1 0 15 10 0 2 2 3 s y v t gt y t t t s ⎧⎪ = − → = → − ⋅ = → = ⎨ ⎪⎩ Cuánto tiempo transcurre desde que se lanzó hasta que vuelve a pasar por dicho punto? h O Y
  • 15. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento rectilíneo 5.  Un cuerpo se mueve a lo largo de una recta de acuerdo con la ley: . Si cuando t =2s, encontrar el valor de x cuando t =3s. Encontrar también su aceleración. 3 2 4 2v t t= + + 4x m=
  • 16. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento rectilíneo 5.  Un cuerpo se mueve a lo largo de una recta de acuerdo con la ley: . Si cuando t =2s, encontrar el valor de x cuando t =3s. Encontrar también su aceleración. 3 2 4 2v t t= + + 4x m= Siendo ( ) 0 0 0 0 4 34 3 3 2 0 0 0 4 34 3 0 0 0 0 44 4 2 2 2 4 3 4 3 44 2 2 4 3 4 3 x t x t t t dx v dx v dt x x dx dx v dt dt t tt t t t dt t t t tt t x x t t = → = ⋅ → − = = = ⋅ = = + + ⋅ = + + − − − = + + + − − − ∫ ∫ ∫ ∫
  • 17. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento rectilíneo Como es 4 34 3 0 0 0 0 44 2 2 4 3 4 3 t tt t x x t t= + + + − − − ( )0 02 4 4t s y x m x t= = → = 4 3 4 4 2 2 4 3 4 t t t+ + + − ( ) 3 4 3 42 2 2 3 4 44 2 4 3 3 t t x t t − − ⋅ = + + − Por lo tanto es ( ) 81 4 27 44 3 2 3 47.6 4 3 3 x t s m ⋅ = = + + ⋅ − =
  • 18. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento rectilíneo La aceleración del cuerpo es 4 34 3 0 0 0 0 44 2 2 4 3 4 3 t tt t x x t t= + + + − − − ( ) ( ) 3 2 2 2 4 2 3 8 3 27 24 51 d t tdv a t t a t s m s dt dt + + = = = + → = = + =
  • 19. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 6.  Un punto se mueve en el plano XY de tal manera que es . Si la posición es (1, 2) cuando es t=0, encontrar la ecuación cartesiana de la trayectoria. 3 4 4 , 4x yv t t v t= + =
  • 20. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 6.  Un punto se mueve en el plano XY de tal manera que es . Si la posición es (1, 2) cuando es t=0, encontrar la ecuación cartesiana de la trayectoria. 3 4 4 , 4x yv t t v t= + = Siendo ( )0 0 3 3 4 2 4 2 0 0 0 4 4 4 4 2 2 x t x x t dx v t t dx t t dt dt x x t t t t = = + → = + → = + + − − ∫ ∫ Sustituyendo 0 1 cuando 0x t s= = ( ) 24 2 2 1 2 1x t t t→ = + + = + Posición: componente x
  • 21. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos Siendo 0 0 2 2 0 0 4 4 2 2 y t y y t dy v t dy t dt dt y y t t = = → = → = + − ∫ ∫ Sustituyendo 0 2 cuando 0y t s= = ( )2 2 2 2 2 1y t t→ = + = + Posición: componente y
  • 22. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos Eliminando el tiempo se obtiene la ecuación de la trayectoria: ( ) ( ) 22 2 2 2 2 1 4 2 4 2 1 x t y y x y x y t ⎫= + ⎪ ⎛ ⎞ → = = → =⎬ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠⎪= + ⎭ ec. de la trayectoria
  • 23. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 7.  Un móvil describe una trayectoria dada por las ecuaciones . Determinar: (a) Velocidad y aceleración del móvil. (b) Componentes tangencial y normal de la aceleración. (c) Radio de curvatura. 21 2 x pt e y pt= =
  • 24. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 7.  Un móvil describe una trayectoria dada por las ecuaciones . Determinar: (a) Velocidad y aceleración del móvil. (b) Componentes tangencial y normal de la aceleración. (c) Radio de curvatura. (a) Luego v pi pt j a p j→ = + → = r r rr r 21 2 x pt e y pt= = ; 0; ; ; x x x y y y dvdx v p a dt dt dvdy v pt a p dt dt = = = = = = = =
  • 25. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos (b) ( )2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 ; 1 0 ; ; 1 1 T x y x y N T N T d v dv pt a v v v p t dt dt t a a a p p p t p a a a a a a p t t = ≡ = = + = + = + = + = + = = + → = − = − = + + r
  • 26. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos (c) ( ) ( ) 3 2 2 22 2 2 2 1 ; 1 1 ; 1 N p tv p a t p t pt ρ ρ + = = → = + = + + El radio de curvatura ρ depende del tiempo.
  • 27. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento circular 8.  Encontrar la velocidad angular de la Tierra con respecto a su eje diametral. 5 2 1 86400 2 7.27 10 / 86400 radd uniforme t dia sdt t rad s θ πθ θ ω ω π ω − =⎛ ⎞ = → = → →⎜ ⎟ = =⎝ ⎠ → = = ⋅ pero este resultado no es completamente correcto. SOL TIERRA E E’ P P’ P’’ θ θ
  • 28. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento circular 5 2 2 2 365 86400 86400 7.292 10 /rad s π ππ θ ω − + + = = = = ⋅ Pero este resultado no es completamente correcto. Cuando la Tierra da una vuelta completa sobre su eje, está en P’ y para completar un dia hay que girar de P’ a P’’, falta todavía un ángulo θ. En un dia recorrerá un ángulo 2π+θ = 2π + (2π/365), SOL TIERRA E E’ P P’ P’’ θ θ
  • 29. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento circular 9.  Un volante gira en torno a su eje a razón de 3000 r.p.m. Un freno lo para en 20s. (a)  Calcular la aceleración angular, supuesta constante, y el número de vueltas hasta que el volante se detiene. (b)  Supuesto que el volante tiene 20 cm de diámetro, calcular las aceleraciones tangencial y centrípeta de un punto de su periferia una vez dadas 100 vueltas y la aceleración resultante en tal punto.
  • 30. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento circular (a)  Calcular la aceleración angular, supuesta constante, y el número de vueltas hasta que el volante se detiene. La velocidad angular es: Y la aceleración es: El desplazamiento angular resulta: 2 3000 100 60 rad rad s s π ω π= ⋅ = 0 2 0 100 0 5 20 f f t rad s t s ω ω π ω ω α α π − − = − → = = = 2 2 0 0 1 1 100 20 5 20 1000 2 2 1000 500 2 2 t t rad n vueltas ϕ ϕ ω α π π π ϕ π π π = + − = ⋅ − ⋅ = = = =
  • 31. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento circular (b)  calcular las aceleraciones tangencial y centrípeta de un punto de su periferia una vez dadas 100 vueltas y la aceleración resultante en tal punto. El desplazamiento angular es: Calculamos el tiempo transcurrido: 2 100 2 200n radϕ π π π= ⋅ = ⋅ = 2 2 0 0 2 1 1 100 5 200 2 2 37.86 2.5 100 200 0 2.14 t t t t rad s t t t s ϕ ϕ ω α π π π= + − = ⋅ − ⋅ = ⎧⎪ → − + = → = ⎨ ⎪⎩
  • 32. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante ( ) 2 22 2 2 100 100 5 2.14 0.1 797.5N v a R m s R ω π π π= = ⋅ = − ⋅ ⋅ = Cinemática – Movimiento circular (b)  calcular las aceleraciones tangencial y centrípeta de un punto de su periferia una vez dadas 100 vueltas y la aceleración resultante en tal punto. La aceleración tangencial es: La aceleración normal es: Y la aceleración resultante: 2 5 0.1 0.5Ta R m sα π π= ⋅ = ⋅ = 2 2 2 2 4 2 0.25 797.5 2505.4T Na a a m sπ π π= + = + =
  • 33. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento circular 10.  Un punto material describe uniformemente una trayectoria circular de 1m de radio, dando 30 vueltas cada minuto. Calcular el periodo, la frecuencia, la velocidad angular, la velocidad tangencial, y la aceleración centrípeta.
  • 34. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento circular 11.  Un vehículo parte del reposo en una via circular de 400m de radio y se mueve con movimiento uniformemente acelerado, hasta que a los 50s. de iniciar su marcha alcanza la velocidad de 72km/h, desde cuyo momento conserva tal velocidad. Hallar: a)  Aceleración tangencial en la primera etapa. b)  Aceleración normal, aceleración total y longitud recorrida en ese tiempo (50s.) c)  Velocidad angular media y velocidad angular a los 50s. d)  Tiempo que tardará en dar 100 vueltas al circuito.
  • 35. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 12.  Se quiere cruzar un río de 26 m de ancho con una barca para llegar a la orilla opuesta en un punto situado a 60 m aguas abajo en 15 s. Calcular la dirección y la velocidad de la barca si la velocidad del agua del río es de 3 m/s. e1 d A B O α C e2 La barca tiene que dirigirse a un punto A para que al ser arrastada por el agua llegue al punto B (a 60 m).
  • 36. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 12.  Se quiere cruzar un río de 26 m de ancho con una barca para llegar a la orilla opuesta en un punto situado a 60 m aguas abajo en 15 s. Calcular la dirección y la velocidad de la barca si la velocidad del agua del río es de 3 m/s. La distancia A-B es: La distancia complementaria es: Y el ángulo con la horizontal: 1 3 15 45e v t m s s m= ⋅ = ⋅ = 2 60 45 15e m m m= − = 1 12 15 30º 26 e tg tg OC α − −⎛ ⎞ ⎛ ⎞ = = =⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠⎝ ⎠
  • 37. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos La distancia OA será: Y por lo tanto la velocidad de la barca: 30 2 15 d m v m s t s = = = 2 15 15 30 30º 1 2 e d m sen senα = = = = A B O 30º C 60m v0 vT v
  • 38. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos De otra forma: Integrando, y teniendo en cuenta que : ( ) 0 0 0 0 0 0 cos cos x y T v v v v i v sen j v v v v i v sen v j v v j α α α α ⎫= + ⎪ = + = + +⎬ ⎪= ⎭ uur r r uur uur r r r rr 14 2 43 1 4 2 4 3 ( ) ( )0 0, 0,0x y = ( ) 0 0 0 3cos 26 , 60 15 cos cos v m sx v t x m y m y v sen v t t s x x v y sen v t t t α α α α α =⎛ ⎞= ⋅ ⎫⎪ ⎜ ⎟ = =⎬ ⎜ ⎟ = + ⋅ ⎪ ⎜ ⎟⎭ =⎝ ⎠ ⎛ ⎞ = → = + ⋅⎜ ⎟ ⋅ ⋅⎝ ⎠
  • 39. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 0 0 cos cos 60 3 15 15 26 26 26 30º; 2 cos30º cos30º 15 x x v y sen v t t t y vt y x tg vt tg x x v m s t α α α α α α ⎛ ⎞ = → = + ⋅⎜ ⎟ ⋅ ⋅⎝ ⎠ − − ⋅ = ⋅ + → = = = → = = = = ⋅ ⋅
  • 40. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 13.  Un cañón dispara una bala con una velocidad de 200 m/s formando un ángulo de 40º con la horizontal. a)  Encontrar la velocidad y la posición de la bala después de 20s. b)  Encontrar también el alcance y el tiempo necesario para que la bala retorne a tierra. O X Y v0 α
  • 41. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 13.  Un cañón dispara una bala con una velocidad de 200 m/s formando un ángulo de 40º con la horizontal. a)  Encontrar la velocidad y la posición de la bala después de 20s. b)  Encontrar también el alcance y el tiempo necesario para que la bala retorne a tierra. 0 0 0 200 ; 40º; 200cos40º 153.2 ; 200sin 40º 128.6 X Y v m s v m s v m s α= = = =⎧⎪ ⎨ = =⎪⎩ a) O X Y v0 α
  • 42. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 0 2 0 200cos40º 153.2 ; 153.2 128.6 4.9128.6 9.81 X X Y Y v v m s x t y t tv v gt t = = =⎧ = ⋅⎪ →⎨ = ⋅ − ⋅= − = − ⋅⎪⎩ Después de t = 20s, la velocidad y la posición de la bala son: ( ) ( ) ( ) ( ) 20 20 20 2 20 153.2 ; 128.6 9.81 20 67.4 ; 153.2 20 3064 ; 128.6 20 4.9 20 612 ; X t Y t t t v m s v m s x m y m = = = = ⎧ = ⎪ ⎨ ⎪ = − ⋅ = −⎩ = ⋅ = = ⋅ − ⋅ =
  • 43. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos ( ) ( )153.2, 67.4 3064,612v m s r m= − = r r b) Cuando la bala vuelve a tierra, es y=0: 2 128.6 : 0 128.6 4.9 26.24 4.9 : 153.2 26.24 4020 Tiempo de vuelo y t t t s Alcance x m = = ⋅ − ⋅ → = = = ⋅ =
  • 44. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 14. Un muchacho de 1.5m de altura y que está parado a 15m de distancia de un muro de 5m de altura, lanza una piedra bajo un ángulo de 45º con respecto a la horizontal ¿Con qué velocidad mínima debe lanzar la piedra para que ésta pase por encima del muro?
  • 45. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 14. Un muchacho de 1.5m de altura y que está parado a 15m de distancia de un muro de 5m de altura, lanza una piedra bajo un ángulo de 45º con respecto a la horizontal ¿Con qué velocidad mínima debe lanzar la piedra para que ésta pase por encima del muro? v0 X Y 1,5 m 3,5 m 5 m 15 m α =45ºO P(15,3.5)
  • 46. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 2 2 0 0 0 0 1 1 2 2 cos Y X y v t g t v sen t g t x v t v t α α ⎧ = ⋅ − ⋅ = ⋅ − ⋅⎪ ⎨ ⎪ = ⋅ = ⋅⎩ La piedra tiene que pasar por el punto P(15,3.5) 2 2 0 0 0 0 1 3.5 45º 4.9 2 15 cos45º Y X v t g t v sen t t v t v t ⎧ = ⋅ − ⋅ = ⋅ − ⋅⎪ ⎨ ⎪ = ⋅ = ⋅⎩
  • 47. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 0 0 02 0 15 15 cos45º cos45º 45º 3.5 45º 4.9 v t t v v sen v sen t t = ⋅ → = = ⋅ − ⋅ = 0 15 cos45ºv ⋅ 2 0 2 0 0 15 4.9 cos45º 2205 13.8 11.5 v v v m s ⎛ ⎞ − ⋅ →⎜ ⎟ ⎝ ⎠ → = → =
  • 48. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 15.  Dos aviones están situados sobre la misma vertical, siendo la altura de uno de ellos sobre el suelo cuatro veces la del otro. Ambos pretenden bombardear el mismo objetivo, siendo la velocidad del mas alto v ¿qué velocidad debería llevar el mas bajo?
  • 49. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 15.  Dos aviones están situados sobre la misma vertical, siendo la altura de uno de ellos sobre el suelo cuatro veces la del otro. Ambos pretenden bombardear el mismo objetivo, siendo la velocidad del mas alto v ¿qué velocidad debería llevar el mas bajo? v10 X 4 y v20 y v10=v Y
  • 50. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos Ecuaciones del avión 1: 1 10 10 2 2 2 1 1 41 24 2 x y v v x v t v t x y g vv g t y g t = → = ⋅ = ⋅ ⎫ ⎪ → = ⋅⎬ = ⋅ → = ⋅ ⎪ ⎭ Ecuaciones del avión 2: 2 20 20 2 2 2 20 2 1 1 2 2 x y v v x v t x y g vv g t y g t ʹ′= → = ⋅ ⎫ ⎪ → = ⋅⎬ ʹ′ ʹ′= ⋅ → = ⋅ ⎪ ⎭ v10 X 4 y v20 y v10=v Y
  • 51. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 2 22 20 2 2 2 20 2 2 20 20 1 4 2 4 1 2 4 2 x g vy v xy v g v v v v v ⋅ = → = → ⋅ → = → = v10 X 4 y v20 y v10=v Y
  • 52. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 16.  Un avión vuela horizontalmente con una velocidad de 720 km/h y su altura sobre el suelo es de 7840 m. Desde el avión se suelta una bomba que hace explosión al llegar al suelo. Calcular: a)  Velocidad de la bomba al llegar al suelo. b)  Distancia horizontal recorrida por la bomba. c)  Tiempo transcurrido desde que se lanza la bomba hasta que se percibe, en el avión, la explosión.
  • 53. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 16.  Un avión vuela horizontalmente con una velocidad de 720 km/h y su altura sobre el suelo es de 7840 m. Desde el avión se suelta una bomba que hace explosión al llegar al suelo. Calcular: a)  Velocidad de la bomba al llegar al suelo. b)  Distancia horizontal recorrida por la bomba. c)  Tiempo transcurrido desde que se lanza la bomba hasta que se percibe, en el avión, la explosión. v0 X Y h B O A A1
  • 54. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos a) La velocidad de la bomba al llegar al suelo es: 2 2 2 2 720000 200 3600 200 2 200 2 9.8 7840 440 2 x x y y v v v v v gh m s v gh ⎡ ⎤ = =⎢ ⎥= + → = + = + ⋅ ⋅ =⎢ ⎥ =⎢ ⎥⎣ ⎦ v0 X Y h B O A A1
  • 55. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos b) Las ecuaciones del movimiento son: 2 200 2 2 7840 401 9.8 9.89.8 2 200 200 40 8000 x t y t s y t x t m = ⋅ ⎫ ⋅⎪ → = = =⎬ = ⋅ ⎪ ⎭ = ⋅ = ⋅ =
  • 56. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos c) En el momento de la explosión el avión se encuentra en el punto A, pero cuando reciba el sonido de la explosión se encontrará en A1: ( ) 2 2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 2 340 340 200 7840 7840 28.5 340 200 40 28.5 68.5 sonido BA AA AB v m s t t t s T s s s − = = → − = = = − = + = v0 X Y h B O A A1
  • 57. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 17.  La cabina de un ascensor de 3m de altura asciende con una aceleración de 1m/s2. Cuando el ascensor se encuentra a una cierta altura del suelo, se desprende la lámpara del techo. Calcular el tiempo que tarda la lámpara en chocar con el suelo del ascensor. v0 X Y a O
  • 58. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 17.  La cabina de un ascensor de 3m de altura asciende con una aceleración de 1m/s2. Cuando el ascensor se encuentra a una cierta altura del suelo, se desprende la lámpara del techo. Calcular el tiempo que tarda la lámpara en chocar con el suelo del ascensor. La posición del suelo del ascensor es: La posición de la lámpara es: 2 0 1 2 y v t at= + 2 0 1 2 y v t gtʹ′ = −
  • 59. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos Choca con el suelo cuando el suelo recorre 3 m más que la lámpara: 0v t 2 0 1 2 at v t+ = 2 2 1 3 2 3 6 2 0.745 10.8 gt t t s a g − + ⎛ ⎞ → = → = =⎜ ⎟ +⎝ ⎠ v0 X Y a O
  • 60. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 18.  Desde un plano inclinado con un ángulo β se lanza una piedra con velocidad inicial v0 perpendicularmente al plano. ¿A qué distancia del punto de lanzamiento cae la piedra? v0 β
  • 61. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos 18.  Desde un plano inclinado son un ángulo β se lanza una piedra con velocidad inicial v0 perpendicularmente al plano. ¿A qué distancia del punto de lanzamiento cae la piedra? Sobre la piedra actúa la aceleración de la gravedad g v0 β R X Y (0,0) g g senβ g cosβ
  • 62. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Composición de movimientos ( ) ( ) 2 2 0 0 1 2 1cos cos 2 X Y x g sen tejeX v g sen t ejeY v v g t y v t g t ββ β β = ⋅= ⋅ ⎫ ⎪ →⎬ = − ⋅ ⎪ = ⋅ − ⋅⎭ La piedra vuelve al plano inclinado cuando es y = 0 2 0 0 2 2 0 0 2 21 0 cos 2 cos 2 21 2 cos cos v v t g t t g v v sen x g sen g g β β β β β β = ⋅ − ⋅ → = → ⎛ ⎞ → = ⋅ =⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Distancia del punto de lanzamiento
  • 63. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento circular 19.  La velocidad de rotación de un faro luminoso es constante e igual a ω. El faro está situado a una distancia d de una playa completamente recta. Calcular la velocidad y aceleración con que se desplaza el punto luminoso sobre la playa cuando el ángulo que forman d y el rayo luminoso es θ.
  • 64. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento circular 19.  La velocidad de rotación de un faro luminoso es constante e igual a ω. El faro está situado a una distancia d de una playa completamente recta. Calcular la velocidad y aceleración con que se desplaza el punto luminoso sobre la playa cuando el ángulo que forman la normal d y el rayo luminoso es θ. x d A B F FARO ω θ Playa
  • 65. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento circular Cuando el faro ha girado un ángulo θ, el punto luminoso ha recorrido sobre la playa la distancia x : La velocidad del punto será: La aceleración será: ( ) ( ) ( ) 2 2 1 cos cos d d tg d tg d tgdx d d v d d d dt dt dt d dt θ θ θ θ ω ω θ θ θ ⋅ ⋅ = = = ⋅ = ⋅ = ⋅ = x tg x d tg d θ θ= → = ( ) ( )2 2 2 2 3 1 cos 1 cos 2 cos cos d ddv d d d d sen a d d dt dt dt d dt θ θω θ ω θ ω ω θ θ θ ⋅ ⋅ ⋅⎛ ⎞ = = = ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =⎜ ⎟ ⎝ ⎠
  • 66. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento circular 20.  Determinar la función horaria de un móvil que recorre una trayectoria circular con velocidad y aceleración tangencial iguales en todo instante, sabiendo que la aceleración es unitaria en el instante inicial.
  • 67. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento circular 20.  Determinar la función horaria de un móvil que recorre una trayectoria circular con velocidad y aceleración tangencial iguales en todo instante, sabiendo que la aceleración es unitaria en el instante inicial. Velocidad y aceleración iguales: ( ) ( ) 1 , ln ln , T dv dv ds dv a v v v v v dt ds dt ds dv dv ds v s k k cte ds ds ds ds s k dt t s k c c cte dt s k s k = → = ↔ = → = = → = → = + = = + → = → = = + − = + +∫
  • 68. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento circular ( ) ( ) ( ) ( )ln ln ln lnt t t c s k c e s k c e s k+ = + → ⋅ = + → ⋅ = + Siendo s = 0 cuando t = 0, resulta: Y como es La aceleración unitaria permite obtener el valor de la cte k: ( )1t c k s k e→ = → = − t v s k v k e= + → = ⋅ 1 2 22 2 2 2 2 4 2 2 2 2 0 ; ; 4 1 1 1 2 T N dv v dv a a a en t v k k dt R dt k R k ec bicuadr k R R ⎛ ⎞⎛ ⎞ = + = + → = → = =⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎡ ⎤⎛ ⎞ = + → → = + −⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎝ ⎠⎣ ⎦
  • 69. Juan C. Moreno-Marín Escuela Politécnica - Universidad de Alicante Cinemática – Movimiento circular La función horaria s(t) obtenida es: ( ) ( ) ( ) 1 2 2 2 4 1 1 1 1 2 t tR s s t k e e R ⎡ ⎤⎛ ⎞ = = − = + − −⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎝ ⎠⎣ ⎦