Este documento describe las coordenadas cilíndricas, un sistema de coordenadas tridimensional utilizado para describir puntos en el espacio. Explica que las coordenadas cilíndricas se componen del radio, la altura y el ángulo acimutal. Además, presenta fórmulas para convertir entre coordenadas cartesianas y cilíndricas, y proporciona ejemplos para ilustrar el uso de las coordenadas cilíndricas.
2. Movimiento curvilíneo
• El movimiento curvilíneo puede estudiarse en dos dimensiones o
tres dimensiones
• la curva que describe la partícula cuando se mueve en un
determinado tiempo se llama trayectoria
Coordenadas polares (dos dimensiones) Coordenadas cilíndricas (tres dimensiones)
3. Coordenadas cilíndricas
• El sistema de coordenadas cilíndricas es para describir puntos en
tres dimensiones.
• se usa como referencia un plano que pasa por el punto 𝑂
• La proyección del punto 𝑃 sobre este plano se describe con
coordenadas “polares” 𝑟 y 𝜃
• La tercera coordenada, usualmente llamada 𝑧, es simplemente la
distancia entre 𝑃 y el plano de referencia
4. Elementos de las coordenadas cilíndricas
• Radio o coordenada radial (𝜌): distancia entre el punto del espacio y
el eje Z
• Altura (ℎ o 𝑍): es la distancia del punto de plano XY
• Acimut o longitud (𝜑): es el ángulo, en sentido anterior, entre el eje X
positivo y la proyección del vector de posición del punto sobre el
plano XY.
